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无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
1
作者
俞家勇
许杰
+2 位作者
徐广袖
贺岩
买小争
《海洋测绘》
2025年第3期11-15,共5页
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、...
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。
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关键词
海岛礁测绘
测深
激光
雷达
无人机载
激光
测深
系统
激光测深精度
Mapper-20KU系统
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职称材料
题名
无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
1
作者
俞家勇
许杰
徐广袖
贺岩
买小争
机构
安徽建筑大学土木工程学院
出处
《海洋测绘》
2025年第3期11-15,共5页
基金
国家自然科学基金(42106180)。
文摘
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。
关键词
海岛礁测绘
测深
激光
雷达
无人机载
激光
测深
系统
激光测深精度
Mapper-20KU系统
Keywords
island and reef mapping
bathymetric LiDAR
unmanned aerial vehicle(UAV)-airborne LiDAR bathymetric
LiDAR bathymetry accuracy
Mapper-20KU system
分类号
P24 [天文地球]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
俞家勇
许杰
徐广袖
贺岩
买小争
《海洋测绘》
2025
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