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题名融合显著性检测的V型焊缝激光条纹提取
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作者
任紫芸
任红格
李福进
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机构
华北理工大学电气工程学院
天津城建大学控制与机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第5期11-14,共4页
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基金
河北省自然科学基金项目(F2018209289)
国家自然科学基金项目(61203343)。
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文摘
针对在背景亮度不均的情况下提取的V型焊缝坡口激光带准确度低的问题,提出一种基于视觉注意机制融合颜色特征和方向特征的方法。首先,使用FT(Frequency-Tuned)显著性检测算法获取焊缝图像中激光带的颜色显著图。然后,利用Gabor滤波器得到激光带的单方向特征图,对各方向图阈值分割消除噪声后等比例加权融合得到方向显著图。使用多层元胞自动机融合颜色显著图和细化后的方向显著图,得到最终的焊缝激光带条纹。实验结果表明该方法简单有效,效果较好,准确度高,为后续工作打下基础。
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关键词
激光条纹提取
FT算法
GABOR滤波
阈值分割
图像细化
元胞自动机
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Keywords
Laser Stripe Extraction
FT Algorithm
Gabor Filtering
Threshold Segmentation
Image Refine-ment
Cellular Automata
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究
被引量：12
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作者
刘常杰
李斌
郭寅
张云昊
刘洋
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
清华大学精密仪器系
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期642-647,共6页
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基金
国家八六三高技术研究发展计划资助项目(2012AA041205)
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文摘
在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。
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关键词
图像处理
激光条纹快速提取
优化Steger算法
柔性传感器
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Keywords
image processing
laser stripes rapid extraction
optimal Steger algorithm
flexible sensor
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究
被引量：5
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作者
季现亮
张文杰
王玉强
刘勇
田祖织
付拯
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机构
临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
中国矿业大学机电工程学院
山东能源集团鲁西矿业有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第5期75-83,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52375069)。
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文摘
针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在带式输送机测量位置正上方并垂直照射煤堆,煤堆随带式输送机匀速运动,利用相机在斜上方实时拍摄包含激光条纹的煤堆表面图像。对煤流检测系统进行标定,包括相机内参数标定和激光平面标定,得到煤堆的高度信息;对煤流截面激光条纹图像进行处理,从提取精度、算法实时性等角度对比分析了灰度重心法和区域骨架法,根据对比结果选用区域骨架法提取激光条纹中心;针对利用图像膨胀操作进行激光条纹断裂修补拟合效果较差的问题,提出采用最小二乘法作为激光条纹断裂修补算法,相较于闭运算,最小二乘法拟合处理的平滑效果更好,精度较高;建立煤流截面积计算模型,通过计算每一帧上煤堆的横截面积,即可得出不同带速下的煤流体积。实验结果表明,当带速分别为0.25,0.5,1 m/s时,煤流检测系统误差均较小,最大误差分别为2.78%,3.61%和3.89%,验证了煤流检测系统具有较高的准确性。
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关键词
带式输送机
煤流检测
机器视觉
线激光发射
激光三角测量
激光条纹中心提取
激光条纹断裂修补
区域骨架法
最小二乘法
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Keywords
belt conveyor
coal flow detection
machine vision
linear laser emission
direct beam oblique collection laser triangulation
laser stripe center extraction
laser stripe fracture repair
regional skeleton method
least squares method
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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题名铁路道岔参数机器视觉在位测量方法与装置
被引量：6
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作者
龙陵波
赵宏
杨聪
魏民
肖昌炎
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机构
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
国防科技大学空天科学学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期80-89,共10页
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基金
国家自然科学基金(2021JJ50159)
湖南省自然科学基金(Z202232400398)项目资助。
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文摘
道岔几何位置异常是导致列车脱轨的主要原因,对其进行实时监测是有效预防列车脱轨的重要手段。针对此需求,本文设计一套基于双目视觉的道岔关键参数在线原位监测装置。首先,针对铁路行车振动易造成视觉测量系统外参改变的难点,提出一种基于简易标签的在线自标定算法。此外,为了准确定位道岔监测特征,采用激光标记方式增强纹理特征的方法,可解决尖轨摆动导致成像视角变化导致监测特征难以定位的难题。同时,针对露天光照的干扰,提出了高斯加权的灰度重心法提取光条中心,该方法成功克服铁轨金属表面易漫反射等缺陷,可有效定位出监测特征。最后,完成双目立体配合并计算出监测特征点三维坐标,完成道岔参数的监测。现场实测表明,本装置硬件成本低、鲁棒性强、速度快,误差约为0.3 mm。
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关键词
道岔参数测量
机器视觉
相机自标定
激光条纹提取
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Keywords
switch rail parameters
machine vision
camera self-calibration
laser center extraction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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