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激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用
被引量：
3
1
作者
梁莉娟
赵庆
张琰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期204-208,共5页
普通传感器在工业机器人应用中,外部环境的不确定性会对机器人目标探测效果造成影响,导致机器人无法精准避障。为此,研究激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用。确立场景环境坐标系,并利用探测传感器探测出障碍物信息。基于此,...
普通传感器在工业机器人应用中,外部环境的不确定性会对机器人目标探测效果造成影响,导致机器人无法精准避障。为此,研究激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用。确立场景环境坐标系,并利用探测传感器探测出障碍物信息。基于此,采用多激光近场传感器信息融合技术,定位探测的障碍物,从中得出障碍决策值,最终根据障碍决策值,制定激光近场探测传感器动态避障行为,完成动态避障。实验结果表明,通过对该传感器开展机器人静态避障测试、动态避障测试,验证了该传感器应用后的避障精准度高。
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关键词
激光
近场
探测
传感器
动态避障
场地坐标系
避障决策值
在线阅读
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职称材料
一种快速响应光传感器的设计
被引量：
1
2
作者
王暄
郭芳侠
《陕西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期40-42,共3页
分析了激光入射晶体后激发的电极化强度特性,发现在与激光传输垂直方向存在一恒定电极化强度分量.基于此原理,设计了一种快速响应的激光探测传感器.
关键词
光
传感器
设计方法
电极化强度
激光探测传感器
超短脉冲
激光
振动频率
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职称材料
题名
激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用
被引量：
3
1
作者
梁莉娟
赵庆
张琰
机构
武昌工学院信息工程学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期204-208,共5页
基金
湖北省优秀中青年科技创新团队计划项目(No.T2021042)
武昌工学院校级重点学科(群)项目(No.2021XK01)。
文摘
普通传感器在工业机器人应用中,外部环境的不确定性会对机器人目标探测效果造成影响,导致机器人无法精准避障。为此,研究激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用。确立场景环境坐标系,并利用探测传感器探测出障碍物信息。基于此,采用多激光近场传感器信息融合技术,定位探测的障碍物,从中得出障碍决策值,最终根据障碍决策值,制定激光近场探测传感器动态避障行为,完成动态避障。实验结果表明,通过对该传感器开展机器人静态避障测试、动态避障测试,验证了该传感器应用后的避障精准度高。
关键词
激光
近场
探测
传感器
动态避障
场地坐标系
避障决策值
Keywords
laser near-field detection sensor
dynamic obstacle avoidance
site coordinate system
obstacle avoidance decision value
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种快速响应光传感器的设计
被引量：
1
2
作者
王暄
郭芳侠
机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
出处
《陕西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期40-42,共3页
文摘
分析了激光入射晶体后激发的电极化强度特性,发现在与激光传输垂直方向存在一恒定电极化强度分量.基于此原理,设计了一种快速响应的激光探测传感器.
关键词
光
传感器
设计方法
电极化强度
激光探测传感器
超短脉冲
激光
振动频率
Keywords
laser
electric polarization
crystal
分类号
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用
梁莉娟
赵庆
张琰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
3
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职称材料
2
一种快速响应光传感器的设计
王暄
郭芳侠
《陕西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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