某激光捷联惯性测量装置电磁兼容设计及滤波措施

1

作者 李海强 曲雪云 +2 位作者 王国锋 莫明岗 郭玉胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期257-260,共4页

针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详细的分析,找出了产生问题的根本原因。通过... 针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详细的分析,找出了产生问题的根本原因。通过采取线路改造、屏蔽和良好接地、双扼流圈滤波等具体方法,传导发射和电场辐射发射干扰均得到了有效的抑制,经改进后该激光捷联惯性测量装置内部电磁环境有了显著的提高,完全通过了电磁兼容试验考核,验证了措施的有效性,并被其他项目借鉴。 展开更多

关键词 激光捷联惯性测量装置 电磁兼容 屏蔽 滤波

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捷联惯性测量装置全温度标定方法 被引量：7

2

作者 司宏源 庞秀枝 鲁浩 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期127-130,143,共5页

为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标。为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验。给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程... 为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标。为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验。给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算。经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度。 展开更多

关键词 捷联惯性测量装置 标定 模型方程 误差补偿

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基于四位置转位法实现激光捷联惯性测量组合标定 被引量：5

3

作者 胡鑫 韩崇伟 +1 位作者 李伟 马捷 《科学技术与工程》 2010年第8期2034-2038,共5页

分析了激光陀螺仪和加速度计的误差补偿模型以及激光捷联惯性测量组合的误差补偿方法,基于四位置转位法实现了激光捷联惯性测量组合在双轴位置转台上的误差参数标定,标定结果表明,该方法能够保证激光捷联惯性测量组合的误差参数标定精度... 分析了激光陀螺仪和加速度计的误差补偿模型以及激光捷联惯性测量组合的误差补偿方法,基于四位置转位法实现了激光捷联惯性测量组合在双轴位置转台上的误差参数标定,标定结果表明,该方法能够保证激光捷联惯性测量组合的误差参数标定精度,并且具有对标定设备要求低、转动位置少、操作简单等优点,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 激光捷联惯性测量组合 双轴位置转台 标定

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用于日本H-Ⅱ运载器的环形激光陀螺捷联式惯性测量装置的研究

4

作者 文有桂 《国外导弹与航天运载器》 1991年第1期16-26,共11页

日本研制的 H-Ⅱ运载器采用环形激光陀螺和加速度计组成的捷联式惯性测量装置(IMU)。H-Ⅱ运载器将在1993年进行首次发射。目前,由日本宇宙开发事业团(NASDA)和日本航空电子工业有限公司(JAE)承担的该捷联式惯性测量装置的飞行模型样机... 日本研制的 H-Ⅱ运载器采用环形激光陀螺和加速度计组成的捷联式惯性测量装置(IMU)。H-Ⅱ运载器将在1993年进行首次发射。目前,由日本宇宙开发事业团(NASDA)和日本航空电子工业有限公司(JAE)承担的该捷联式惯性测量装置的飞行模型样机正在研制。该装置工程模型(EM)的鉴定试验已于1989年5月成功地完成了。本文概要地介绍了惯性测量装置工程模型的设计和测试结果,同时还介绍了继在1985年西德陀螺会议录发表题目为《日本宇航应用环形激光陀螺的研究》一文后环形激光陀螺在空间应用时环境特性的改进评价试验结果。 展开更多

关键词 运载火箭 激光陀螺 惯性测量装置

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基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置 被引量：1

5

作者 刘勇 李泽莉 蔡体菁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期120-121,共2页

该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度。用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法 ,来提高整个装置的精度和稳定性。该装置体积小、成本低、可靠性高 ,可广泛应用于民用和军事领域。

关键词 压电陀螺 惯性测量装置 捷联算法

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激光陀螺惯组系统级标定方法 被引量：12

6

作者 孙伟强 张礼伟 +2 位作者 熊崴 陈刚 曲宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期9-13,25,共6页

针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只... 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 机抖激光陀螺 惯性测量组件 系统级标定 卡尔曼滤波

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8路神光Ⅱ装置在基频和三倍频条件下工作研究进展(英文) 被引量：6

7

作者 林尊琪 王世绩 +8 位作者 范滇元 顾援 郑志坚 朱健强 朱俭 蔡希洁 黄关龙 戴亚平 杨义 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期403-407,共5页

简要描述在神光 装置上进行的部分物理实验 ,为神光 激光装置提供光学性能指标。神光 激光装置已经能在三倍频、外转换效率高于 6 0 %的条件下常规输出三倍频能量。穿孔实验表明 ,蓝光 (3ω0 )的光束质量 ,特别是远场旁瓣分布质量 ,... 简要描述在神光 装置上进行的部分物理实验 ,为神光 激光装置提供光学性能指标。神光 激光装置已经能在三倍频、外转换效率高于 6 0 %的条件下常规输出三倍频能量。穿孔实验表明 ,蓝光 (3ω0 )的光束质量 ,特别是远场旁瓣分布质量 ,甚至于要好于红光 (1ω0 光 )。用 10 0 ps脉冲宽度的红光输出打爆推内爆的氘氚球靶 ,获得单发最高中子产额 4× 10 9个。基频线聚焦打靶 ,获得类 Ni银 X光激光饱和输出 ,并成功应用于激光等离子体密度测量 ,观测到莫尔条纹移动。 展开更多

关键词 8路神光Ⅱ装置 基频 三倍频 高功率激光装置 爆推靶 莫尔条纹 激光惯性约束聚变 等离子体测量

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激光陀螺动态特性研究(二) 被引量：4

8

作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1274-1279,共6页

针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验... 针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果. 展开更多

关键词 激光陀螺 惯性测量装置 时延 有限冲击响应 角振动台

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机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统 被引量：5

9

作者 李建利 房建成 康泰钟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1497-1504,共8页

位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inert... 位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inertialmeasurement unit,IMU)的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP+FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机。实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求。 展开更多

关键词 机载干涉合成孔径雷达 位置姿态系统 激光陀螺 捷联惯性测量系统 尺寸效应 时延补偿

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激光陀螺动态特性研究(一) 被引量：8

10

作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 严宇晖 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第2期201-206,共6页

针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正... 针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。 展开更多

关键词 激光陀螺 惯性测量装置(IMU) 带宽特性 数字滤波 角振动台 傅里叶变换(FFT)

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从精确制导武器的发展看惯性技术的新贡献 被引量：4

11

作者 许国祯 《电光与控制》 2003年第3期23-27,41,共6页

高度有效的精确制导武器已在近几年来的战场上发挥了重大作用 ,而精确制导技术是精确制导武器中的关键技术。本文从未来战争对精确制导武器所提出的新要求入手 ,提出了制导技术的发展是推动精确制导武器发展的动力。本文结合今年的伊拉... 高度有效的精确制导武器已在近几年来的战场上发挥了重大作用 ,而精确制导技术是精确制导武器中的关键技术。本文从未来战争对精确制导武器所提出的新要求入手 ,提出了制导技术的发展是推动精确制导武器发展的动力。本文结合今年的伊拉克战争 ,介绍了精确制导武器的应用和发展 。 展开更多

关键词 精确制导武器(PGM) 智能弹药 捷联惯导系统(SINS) 惯性测量装置(IMU) 全球定位系统(GPS)

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验证石英加速度计误差模型的火箭橇试验 被引量：15

12

作者 陈东生 魏宗康 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期236-239,245,共5页

火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计,利用3Km火箭橇轨道,根据误差模型的特点以及误差系数的可观性... 火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计,利用3Km火箭橇轨道,根据误差模型的特点以及误差系数的可观性设计了过载曲线和安装方式。分析了雷达测速不能满足外测精度的要求,对遮光板测速精度和定位精度分别进行了分析。遮光板测速对布点之间的最小距离有严格的限制,而定位的优点是对最小距离没有要求。从仿真结果来看,在外测采用遮光板时,测距精度对石英加速度计的误差系数分离置信度大于测速精度。因此,利用火箭橇试验验证石英加速度计误差模型时,应该采用遮光板的位置信息,遮光板的布点之间距离应尽可能小。 展开更多

关键词 捷联惯性测量装置 火箭橇试验 石英加速度计 误差模型

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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究 被引量：16

13

作者 陈允芳 叶泽田 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。

关键词 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波

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