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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计被引量：5: 1; 作者杨斐文张达 +1 位作者杨小聪崔昊《中国矿业》北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页; 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 展开更多; 关键词矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用被引量：2: 2; 作者徐良沈蔚王林振《城市勘测》 2016年第5期76-79,共4页; 以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的... 展开更多; 关键词移动激光扫描测量系统机载船载海岛海岸带测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统: 3; 《汽车制造业》 2005年第1期27-27,共1页; FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统在国内外同行业中占有85％的市场份额，并是许多著名汽车公司如上海通用、上海大众的指定供应商。; 关键词法如国际贸易(上海)有限公司 FAROScanArm 三维激光扫描测量系统汽车公司; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立被引量：1: 4; 作者徐永安杨钦怀进鹏《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期38-42,共5页; 提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最... 展开更多; 关键词激光扫描测量系统标定物像; 在线阅读下载PDF 职称材料

非接触式测量在弧形闸门安装检测中的应用: 5; 作者涂从刚史瑞强 +1 位作者李东风王志颖《水利技术监督》 2023年第8期12-15,43,共5页; 水利水电工程中弧形闸门安装检测空间位置关系复杂,而且涉及到高空作业,安装质量检测难度较大,高空测量作业危险系数也很大。文章因此提出了非接触式的基于Leica Nova MS60全站式激光扫描测量的检测方法。在经过一系列的方案研究、对比... 展开更多; 关键词非接触式激光扫描测量系统弧形闸门安装检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计被引量：5: 1; 作者杨斐文张达杨小聪崔昊; 机构北京矿冶研究总院金属矿山智能开采技术北京市重点实验室; 出处《中国矿业》北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目“地下金属矿智能采矿爆破技术与装备”资助(编号:2011AA060405) 国际合作项目“金属矿深井开采安全智能化监控技术合作研究”资助(编号:2011DFA71990); 文摘为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。; 关键词矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4; Keywords 3D laser scanning and measuring system for mining FreeRTOS Cortex-M4; 分类号 TD17 [矿业工程—矿山地质测量]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用被引量：2: 2; 作者徐良沈蔚王林振; 机构常州市测绘院上海海洋大学海洋科学学院; 出处《城市勘测》 2016年第5期76-79,共4页; 基金上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ159) 中科院空间光电技术重点实验室开放基金项目(2013051); 文摘以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。; 关键词移动激光扫描测量系统机载船载海岛海岸带测量; Keywords mobile LiDAR system airborne shipborne island ＆ coast mapping; 分类号 P235 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统: 3; 出处《汽车制造业》 2005年第1期27-27,共1页; 文摘 FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统在国内外同行业中占有85％的市场份额，并是许多著名汽车公司如上海通用、上海大众的指定供应商。; 关键词法如国际贸易(上海)有限公司 FAROScanArm 三维激光扫描测量系统汽车公司; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立被引量：1: 4; 作者徐永安杨钦怀进鹏; 机构北京航空航天大学计算机学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期38-42,共5页; 文摘提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。; 关键词激光扫描测量系统标定物像; Keywords Laser scan measuring systems Calibration Object images; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学] TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非接触式测量在弧形闸门安装检测中的应用: 5; 作者涂从刚史瑞强李东风王志颖; 机构水利部水工金属结构质量检验测试中心新疆葛洲坝大石峡水利枢纽开发有限公司; 出处《水利技术监督》 2023年第8期12-15,43,共5页; 基金便携式大型三维数字测量仪购置(126216318000200003)。; 文摘水利水电工程中弧形闸门安装检测空间位置关系复杂,而且涉及到高空作业,安装质量检测难度较大,高空测量作业危险系数也很大。文章因此提出了非接触式的基于Leica Nova MS60全站式激光扫描测量的检测方法。在经过一系列的方案研究、对比试验以及在实际工程中的应用,结果表明该非接触式检测方法效率高、实用性强、安全性好,为水利水电工程金属结构高精度、智能化的安装检测提供了新的技术支持和技术创新。; 关键词非接触式激光扫描测量系统弧形闸门安装检测; 分类号 TV61 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计	杨斐文张达杨小聪崔昊	《中国矿业》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用	徐良沈蔚王林振	《城市勘测》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统		《汽车制造业》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立	徐永安杨钦怀进鹏	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非接触式测量在弧形闸门安装检测中的应用	涂从刚史瑞强李东风王志颖	《水利技术监督》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料