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基于激光测距扫描的室内定位方法研究被引量：19: 1; 作者宋凯楠王彪唐超颖《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期938-942,共5页; 在未知室内环境下,基于迭代最近点(ICP)匹配的同步建图与定位(SLAM)算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测距扫描的室内飞行定位方法,用室内环境的特征点替代激光扫... 展开更多; 关键词室内定位激光测距扫描 SLAM 特征点 ICP匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光测距实时空地立体定位方法研究: 2; 作者赵国军安锦文《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S6期47-49,共3页; 针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些特殊的用途,将这两种方法的优点综合起来,采用 GPS、INS、激光扫描测距、红外成像仪,提出了无需控制点、... 展开更多; 关键词目标定位 GPS INS 激光扫描测距机载空地定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于网格的LiDAR数据处理平台架构被引量：3: 3; 作者陶金花苏林李树楷《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期465-469,共5页; 激光扫描测距技术迅速发展导致数据获取量急剧增长,已有集中式处理软件在处理速度、共享方式等方面显得不足。网格技术为复杂科学计算提供了性价比较高的解决方案。分析LiDAR数据处理流程,结合开放网格服务体系结构(OGSA),提出一种LiDA... 展开更多; 关键词激光扫描测距网格并行计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字图像处理技术的LiDAR数据建筑物提取被引量：4: 4; 作者唐咸远周国恩梁鑫《四川建筑科学研究》北大核心 2010年第3期335-337,共3页; LiDAR技术已经被广泛地应用于城市三维模型的重建。本文在现有方法的基础上,探讨了一种基于数字图像分析技术提取建筑物边界的方法,该方法首先将LiDAR点云数据量化生成灰度影像,然后利用图像分割、边缘检测等图像分析技术将建筑物信息... 展开更多; 关键词激光扫描测距数字图像处理图像分割边缘检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

道床轮廓测量系统的研制被引量：3: 5; 作者牛怀军《铁道建筑》北大核心 2008年第1期96-99,共4页; 线路道床及边坡的整形作业,既要保证道床有足够的横向阻力,又要避免道砟的浪费,提高线路道砟资源的利用率,降低线路建设成本。由此可见对道床轮廓的准确测量是十分必要的。以激光测距扫描为基本原理,对激光束扫描道砟表面的回波进行信... 展开更多; 关键词道床轮廓测量激光测距扫描道砟量算法分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于尖τ型DS证据理论的机载LiDAR地物分类方法被引量：5: 6; 作者马泽亮杨风暴《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期853-858,共6页; 针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖... 展开更多; 关键词机载激光雷达扫描与测距系统地物分类尖τ信任分配函数圆形区域均值滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光测距扫描的室内定位方法研究被引量：19: 1; 作者宋凯楠王彪唐超颖; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期938-942,共5页; 基金国家自然科学基金项目(No.61374116)资助; 文摘在未知室内环境下,基于迭代最近点(ICP)匹配的同步建图与定位(SLAM)算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测距扫描的室内飞行定位方法,用室内环境的特征点替代激光扫描数据进行ICP匹配,减少了匹配时间,提高了SLAM算法的快速性。在环境特征点提取过程中,提出了一种真实特征点筛选机制,减少因虚假特征点导致的匹配误差,保证了匹配精度。设计搭建了试验平台,试验结果表明,本文提出的方法能够满足微小型飞行器室内飞行定位快速性和准确性的要求。; 关键词室内定位激光测距扫描 SLAM 特征点 ICP匹配; Keywords indoor lo c a liz a tio n la ser range s c a n n in g S L A M feature p o in ts ICP m atch ing; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光测距实时空地立体定位方法研究: 2; 作者赵国军安锦文; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S6期47-49,共3页; 文摘针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些特殊的用途,将这两种方法的优点综合起来,采用 GPS、INS、激光扫描测距、红外成像仪,提出了无需控制点、高精度的图像目标实时定位方法,以及恢复数字高程模型(DEM),并做了近景的仿真验证,结果表明能够达到特定的要求。; 关键词目标定位 GPS INS 激光扫描测距机载空地定位; Keywords Object position Global position Systems(GPS) Inertial navigation system(INS) Airborne Laser range finder Air-to-ground position; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于网格的LiDAR数据处理平台架构被引量：3: 3; 作者陶金花苏林李树楷; 机构中国科学院遥感应用研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期465-469,共5页; 文摘激光扫描测距技术迅速发展导致数据获取量急剧增长,已有集中式处理软件在处理速度、共享方式等方面显得不足。网格技术为复杂科学计算提供了性价比较高的解决方案。分析LiDAR数据处理流程,结合开放网格服务体系结构(OGSA),提出一种LiDAR数据处理平台体系,将数据处理任务合理划分并分配到各个分布的网格节点上,通过各节点并行、协同计算,达到提高运算速度的目的。最后以对激光点云重采样生成格网DEM为例,说明算法在该体系下的计算过程。; 关键词激光扫描测距网格并行计算; Keywords LiDAR Grid Parallel computing; 分类号 TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字图像处理技术的LiDAR数据建筑物提取被引量：4: 4; 作者唐咸远周国恩梁鑫; 机构广西工学院土建系; 出处《四川建筑科学研究》北大核心 2010年第3期335-337,共3页; 基金广西自然科学基金资助项目(桂科自0728045); 文摘 LiDAR技术已经被广泛地应用于城市三维模型的重建。本文在现有方法的基础上,探讨了一种基于数字图像分析技术提取建筑物边界的方法,该方法首先将LiDAR点云数据量化生成灰度影像,然后利用图像分割、边缘检测等图像分析技术将建筑物信息与地面特征分离开,最终提取建筑物的轮廓线。实验结果表明,这种方法能够比较准确地反映建筑物的边界,效果理想。; 关键词激光扫描测距数字图像处理图像分割边缘检测; Keywords light detection and ranging digital image processing edge detection image segmentation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道床轮廓测量系统的研制被引量：3: 5; 作者牛怀军; 机构铁道科学研究院铁道建筑研究所养路机械事业部; 出处《铁道建筑》北大核心 2008年第1期96-99,共4页; 文摘线路道床及边坡的整形作业,既要保证道床有足够的横向阻力,又要避免道砟的浪费,提高线路道砟资源的利用率,降低线路建设成本。由此可见对道床轮廓的准确测量是十分必要的。以激光测距扫描为基本原理,对激光束扫描道砟表面的回波进行信号转换和处理,将得到的激光发射点到道砟的距离和激光束的角度,形成所测道床的实际轮廓;通过图像比较可得到道床实测轮廓与标准轮廓的偏差;经过系统的积分计算,得到该断面道砟量的盈亏;在车行过程中对道床连续扫描,将全部断面的测量结果进行积分计算,可以得到该段线路道床道砟的总量盈亏,为线路补砟提供准确依据。; 关键词道床轮廓测量激光测距扫描道砟量算法分析; 分类号 U213.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于尖τ型DS证据理论的机载LiDAR地物分类方法被引量：5: 6; 作者马泽亮杨风暴; 机构中北大学信息与通信工程学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期853-858,共6页; 基金国家自然科学基金项目(No.61972363) 山西省重点研发计划(国际科技合作)项目(No.201903D421043) +1 种基金中北大学研究生科技基金资助项目(No.20201728)资助。; 文摘针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖τ型信任分配函数以及模糊类别,对不同特征数据进行信任分配和融合决策;其次,利用圆形区域均值滤波对源数据噪声和分类过程中引入的噪声进行处理;最后,采用两组不同LiDAR数据集对该方法进行实验。实验结果表明,该方法分类精度达到88.50%以上,运行时间小于0.28s。; 关键词机载激光雷达扫描与测距系统地物分类尖τ信任分配函数圆形区域均值滤波; Keywords airborne lidar scanning and ranging system land-cover classification sharpτtrust distribution function mean filter for circular area; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光测距扫描的室内定位方法研究	宋凯楠王彪唐超颖	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2016	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光测距实时空地立体定位方法研究	赵国军安锦文	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于网格的LiDAR数据处理平台架构	陶金花苏林李树楷	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于数字图像处理技术的LiDAR数据建筑物提取	唐咸远周国恩梁鑫	《四川建筑科学研究》北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	道床轮廓测量系统的研制	牛怀军	《铁道建筑》北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于尖τ型DS证据理论的机载LiDAR地物分类方法	马泽亮杨风暴	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料