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题名激光扫描测头视觉系统结构参数优化
被引量：8
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作者
段良君
祝连庆
娄小平
刘超
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机构
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期308-314,共7页
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基金
国家自然科学基金资助(51075038
51375057)
+1 种基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304)
教育部"长江学者与创新团队"发展计划资助项目(IRT1212)
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文摘
线结构光视觉测量系统是激光扫描测头的重要组成部分,为了提高激光扫描测头的测量精度及可靠性,提出一种线结构光视觉系统结构参数优化设计方法。分析了影响该测量系统整体测量精度的因素以及该测量系统的结构误差模型,并建立了应用于激光扫描测头的结构约束条件,通过该约束条件建立了结构参数优化仿真系统,进而得到仿真优化后的结构参数,即最优结构参数,并设计实测实验验证其合理性。测得优化后的线结构光视觉系统测量空间点间距相对误差为0.019 8mm,本文结果表明优化方法的有效性,并具有较好的精度。
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关键词
线结构光视觉系统
结构参数
激光扫描测头
测量精度
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Keywords
line structured light vision system
structural parameters
laser scanning probe
measurement accuracy
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分类号
TN242
[电子电信—物理电子学]
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题名利用双激光器标定激光测头的光平面
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作者
周爱国
葛卫梁
陆敏恂
吕刚
周飞
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机构
同济大学机械与能源工程学院
海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期44-50,共7页
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文摘
提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型,建立了光平面的数学模型,设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法,用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内,多次变换棋盘标靶位置,得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合,得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明:光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度,结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm,说明本文方法具有较高的标定精度,且适合现场标定。
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关键词
激光扫描测头
光平面
不平行激光
棋盘靶标
三坐标测量机
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Keywords
laser scanning probe
laser plane
non-parallel laser
chessboard target
CMM
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自由曲面模型测量和误差分析教学实验开发
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作者
康珊珊
刘莉
尹文生
潘尚峰
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第10期58-61,共4页
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文摘
针对自由曲面模型的测量、误差分析及关键技术问题,采用先进的仪器设备(关节臂式测量机、激光扫描测头、硬测头)开发出探究型教学实验。叙述了自由曲面模型的测量方法,介绍了实验内容和关键技术,进行了误差分析。
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关键词
自由曲面
关节臂式测量机
硬测头
激光扫描测头
光学三角形法
误差分析
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Keywords
free form surfaces
portable measuring arm
touch-trigger probing
laser scanner
optics triangula-tion principle
error analysis
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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