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基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统畸变预测方法
被引量:
5
1
作者
张宏韬
唐芳
+2 位作者
吴坤
朱亦然
侯茂盛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期275-286,共12页
为了精准、高效地预测和校正激光扫描投影系统的畸变误差,研究了基于粒子群优化BP神经网络的畸变预测方法。建立了BP神经网络结构,并融合粒子群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得出基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影...
为了精准、高效地预测和校正激光扫描投影系统的畸变误差,研究了基于粒子群优化BP神经网络的畸变预测方法。建立了BP神经网络结构,并融合粒子群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得出基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统投影畸变预测模型。选取距激光扫描投影仪器两米的待投影面上的理论坐标点及各点相应畸变值Δx作为粒子群优化BP神经网络的训练数据集,将待投影面上实际投影位置坐标代入训练好的粒子群优化BP神经网络进行预测得到预测畸变值输出,并与实际畸变值对比,最后,引入Elman神经网络预测模型的预测结果与所研究预测方法进行对比。结果表明:在±30°的全视场扫描投影范围内粒子群优化BP神经网络预测模型的均方根误差为0.0176 mm,解算时间仅需22.4 s,相较于Elman神经网络效率提升78.33%,预测精度及时间明显优于Elman神经网络,可以有效预测激光扫描投影系统的畸变误差。
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关键词
激光扫描投影
粒子群优化算法
BP神经网络
误差预测
二维振镜
图形畸变
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职称材料
用激光扫描投影法检测核燃料模拟组件变形
被引量:
4
2
作者
先登飞
韩震宇
+1 位作者
陈万良
李绍卓
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期184-186,共3页
鉴于核燃料组件变形水下检测的需求,本文提出了一种基于激光扫描投影的模拟组件整体轮廓变形检测系统的原理和实现方法:首先在光路部分分析了组件的变形情况及其各自的评价标准,以及位移测量法和CCD成像法的局限性;在数据采集和软件算法...
鉴于核燃料组件变形水下检测的需求,本文提出了一种基于激光扫描投影的模拟组件整体轮廓变形检测系统的原理和实现方法:首先在光路部分分析了组件的变形情况及其各自的评价标准,以及位移测量法和CCD成像法的局限性;在数据采集和软件算法上,着重对信号调理部分采用的特殊整形方法和引入相对测量以提高系统精度作了介绍;最后给出了一批静态尺寸测量数据,对测量精度作了验证。
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关键词
激光扫描投影
信号调理
相对测量
脉冲计数
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职称材料
基于改进Fleury算法的激光扫描投影路径规划方法
被引量:
12
3
作者
侯茂盛
孙明利
+3 位作者
杨帆
李丽娟
朱运东
范成博
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期493-499,共7页
为改善激光扫描投影系统在扫描复杂图形时由于扫描频率远小于20 Hz而引起的严重闪烁问题,基于图论理论将Fleury算法应用于激光扫描投影路径规划,并针对该算法无法优化非欧拉路径的局限性,提出了改进的Fleury算法。应用MATLAB对上述算法...
为改善激光扫描投影系统在扫描复杂图形时由于扫描频率远小于20 Hz而引起的严重闪烁问题,基于图论理论将Fleury算法应用于激光扫描投影路径规划,并针对该算法无法优化非欧拉路径的局限性,提出了改进的Fleury算法。应用MATLAB对上述算法的扫描路径优化效果进行仿真分析,并应用到已有的激光扫描投影系统中进行实验,实验结果表明:基于改进的Fleury算法的激光扫描投影路径优化技术可以使激光扫描投影频率提升至20 Hz左右,有效解决频闪问题,提高绘制图像的质量,从而提升自主研发激光扫描投影仪器的实际应用价值。
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关键词
激光扫描投影
频闪
路径优化
Fleury算法
欧拉图
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职称材料
基于时间补偿的激光扫描投影图形偏差校正研究
被引量:
9
4
作者
侯茂盛
陈雨情
+3 位作者
刘大礼
孙明利
史铮雪
李丽娟
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期66-75,共10页
为了解决自研的激光扫描投影系统在实际扫描投影零部件外形轮廓时会存在拖尾、缺失和非预期的圆角过渡等图形偏差,严重影响投影出零部件外形轮廓的形状准确度的问题.通过分析拖尾和缺失偏差、转角偏差产生的原因,研究了基于时间补偿的...
为了解决自研的激光扫描投影系统在实际扫描投影零部件外形轮廓时会存在拖尾、缺失和非预期的圆角过渡等图形偏差,严重影响投影出零部件外形轮廓的形状准确度的问题.通过分析拖尾和缺失偏差、转角偏差产生的原因,研究了基于时间补偿的激光扫描投影图形偏差校正方法,得出了补偿时间与采样率间的关系,建立了时间补偿与投影图形转角角度间的数学模型.应用所研究方法在自主搭建的激光扫描投影系统中进行验证实验,并与国外FARO激光扫描投影系统的投影图形进行对比.实验结果表明:对优化投影路径后的5行5列棋盘格图形进行投影时,比较偏差补偿前后实际投影图形效果,补偿后的投影图形形状准确度优于0.5 mm.基于时间补偿的激光扫描投影偏差校正方法可以有效地补偿拖尾和缺失偏差、能够优化非预期的转角偏差,该方法应用于自主研发的激光扫描投影系统能够显著提高投影图形准确度,具有良好的实际应用价值.
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关键词
激光扫描投影
偏差校正
时间补偿
拖尾
缺失
转角
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职称材料
融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法
被引量:
9
5
作者
侯茂盛
陈雨情
+1 位作者
史铮雪
李竺悦
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期134-141,共8页
为解决现有激光扫描投影系统中需要手动标定的问题,提出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法。首先建立了融合单目视觉技术的激光扫描投影系统模型,给出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法;其次建立了单目相机与激光...
为解决现有激光扫描投影系统中需要手动标定的问题,提出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法。首先建立了融合单目视觉技术的激光扫描投影系统模型,给出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法;其次建立了单目相机与激光扫描投影系统、被投影物体之间的数学模型;最后运用Matlab软件进行模拟仿真,证明融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法可以解决上述问题。同时为验证融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法的精度是否满足激光扫描投影系统的需求,将Matlab软件求解的实验结果与SA软件求解的实验结果进行对比,并分析精度与距离、角度等外部因素的关系。仿真实验结果表明:当距离一定时,单目相机旋转角度为55°时,单目相机距离投影仪和被投影物体的范围为1.5~3 m,且满足投影仪的精度要求。同时通过自主搭建新型激光扫描投影系统,证明了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法具有实际可操作性和可行性。
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关键词
激光扫描投影
单目视觉
自标定
位姿转换
粒子群优化
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职称材料
激光扫描投影系统背向反射目标扫描方法
被引量:
1
6
作者
史铮雪
杨嘉亮
+1 位作者
李天雄
侯茂盛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期114-132,共19页
激光扫描投影前,需要对待投影工件上的背向反射目标进行扫描,并计算背向反射目标在投影仪坐标系下的中心坐标。研究了不同的背向反射目标扫描方法,提出了向日葵形扫描方法和外摆线形扫描方法。不同背向反射目标扫描方法的扫描时间不同,...
激光扫描投影前,需要对待投影工件上的背向反射目标进行扫描,并计算背向反射目标在投影仪坐标系下的中心坐标。研究了不同的背向反射目标扫描方法,提出了向日葵形扫描方法和外摆线形扫描方法。不同背向反射目标扫描方法的扫描时间不同,对应边缘扫描点的数量和位置也不同,会影响背向反射目标中心提取的准确性。实验结果表明,外摆线形扫描方法的扫描时间为0.612 s,数据使用率是光栅矩形扫描方法的6.719倍,平均中心提取误差为0.227935 mm。向日葵形扫描方法的扫描时间为0.36 s,数据使用率是光栅矩形扫描方法的6.231倍,平均中心提取误差为0.055710 mm。因此,向日葵形扫描方法能够缩短扫描时间,提高扫描数据的使用率,提取更精准的反射目标中心。
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关键词
激光扫描投影
背向反射目标
扫描
方法
边缘提取
中心提取
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职称材料
应用于单目3D相机中MEMS镜的扫描角度补偿
被引量:
2
7
作者
余晖俊
李小光
沈文江
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期79-87,共9页
为了提高单目视觉相机的测量精度及测试数据的可重复性,提出了一种应用于激光扫描投影中扫描镜的闭环控制方式来提高投影出的条纹位置的稳定性。利用集成在扫描镜上的压阻传感器提供的反馈信号进行闭环控制,同时针对压阻传感器的温度特...
为了提高单目视觉相机的测量精度及测试数据的可重复性,提出了一种应用于激光扫描投影中扫描镜的闭环控制方式来提高投影出的条纹位置的稳定性。利用集成在扫描镜上的压阻传感器提供的反馈信号进行闭环控制,同时针对压阻传感器的温度特性,设计了测试系统来标定压阻输出与温度关系曲线。通过记录每一个温度下压阻的反馈输出值,生成反馈输出与温度的关系表。在室温至70℃的温度区间内,扫描镜的扫描角度的变化量由3.52°减小到0.05°。通过对扫描镜的扫描角度补偿控制后,单目视觉相机的三维测试精度以及测试数据的可重复性都得到了大幅提升。
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关键词
激光扫描投影
单目视觉
微机电系统
扫描
镜
压阻传感器
温度标定
扫描
角补偿
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职称材料
题名
基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统畸变预测方法
被引量:
5
1
作者
张宏韬
唐芳
吴坤
朱亦然
侯茂盛
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
中国人民解放军
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期275-286,共12页
基金
吉林省技术创新引导项目(No.20230401101YY)
吉林省科技发展计划项目(No.20220201092GX)
吉林省教育厅重点项目(No.JJKH20240925KJ)。
文摘
为了精准、高效地预测和校正激光扫描投影系统的畸变误差,研究了基于粒子群优化BP神经网络的畸变预测方法。建立了BP神经网络结构,并融合粒子群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得出基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统投影畸变预测模型。选取距激光扫描投影仪器两米的待投影面上的理论坐标点及各点相应畸变值Δx作为粒子群优化BP神经网络的训练数据集,将待投影面上实际投影位置坐标代入训练好的粒子群优化BP神经网络进行预测得到预测畸变值输出,并与实际畸变值对比,最后,引入Elman神经网络预测模型的预测结果与所研究预测方法进行对比。结果表明:在±30°的全视场扫描投影范围内粒子群优化BP神经网络预测模型的均方根误差为0.0176 mm,解算时间仅需22.4 s,相较于Elman神经网络效率提升78.33%,预测精度及时间明显优于Elman神经网络,可以有效预测激光扫描投影系统的畸变误差。
关键词
激光扫描投影
粒子群优化算法
BP神经网络
误差预测
二维振镜
图形畸变
Keywords
Laser scanning projection
Particle swarm optimization
BP neural network
Error forecasting
Two-dimensional galvanometer
Graphic distortion
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
用激光扫描投影法检测核燃料模拟组件变形
被引量:
4
2
作者
先登飞
韩震宇
陈万良
李绍卓
机构
四川大学制造科学与工程学院
第二炮兵装备研究院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期184-186,共3页
文摘
鉴于核燃料组件变形水下检测的需求,本文提出了一种基于激光扫描投影的模拟组件整体轮廓变形检测系统的原理和实现方法:首先在光路部分分析了组件的变形情况及其各自的评价标准,以及位移测量法和CCD成像法的局限性;在数据采集和软件算法上,着重对信号调理部分采用的特殊整形方法和引入相对测量以提高系统精度作了介绍;最后给出了一批静态尺寸测量数据,对测量精度作了验证。
关键词
激光扫描投影
信号调理
相对测量
脉冲计数
Keywords
laser scan and projection
signal adjustment
comparative measurement
pulses countering
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于改进Fleury算法的激光扫描投影路径规划方法
被引量:
12
3
作者
侯茂盛
孙明利
杨帆
李丽娟
朱运东
范成博
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期493-499,共7页
基金
国防863计划(2015XX7XX406)
吉林省重点科技攻关项目(20160204052GX)
文摘
为改善激光扫描投影系统在扫描复杂图形时由于扫描频率远小于20 Hz而引起的严重闪烁问题,基于图论理论将Fleury算法应用于激光扫描投影路径规划,并针对该算法无法优化非欧拉路径的局限性,提出了改进的Fleury算法。应用MATLAB对上述算法的扫描路径优化效果进行仿真分析,并应用到已有的激光扫描投影系统中进行实验,实验结果表明:基于改进的Fleury算法的激光扫描投影路径优化技术可以使激光扫描投影频率提升至20 Hz左右,有效解决频闪问题,提高绘制图像的质量,从而提升自主研发激光扫描投影仪器的实际应用价值。
关键词
激光扫描投影
频闪
路径优化
Fleury算法
欧拉图
Keywords
laser scanning projection
flickering
pathoptimization
Fleury algorithm
Eulerian graph
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
基于时间补偿的激光扫描投影图形偏差校正研究
被引量:
9
4
作者
侯茂盛
陈雨情
刘大礼
孙明利
史铮雪
李丽娟
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
北京空间机电研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期66-75,共10页
基金
国家自然科学基金(No.61805022)
吉林省科技发展计划重点科技攻关项目(No.20160204052GX)。
文摘
为了解决自研的激光扫描投影系统在实际扫描投影零部件外形轮廓时会存在拖尾、缺失和非预期的圆角过渡等图形偏差,严重影响投影出零部件外形轮廓的形状准确度的问题.通过分析拖尾和缺失偏差、转角偏差产生的原因,研究了基于时间补偿的激光扫描投影图形偏差校正方法,得出了补偿时间与采样率间的关系,建立了时间补偿与投影图形转角角度间的数学模型.应用所研究方法在自主搭建的激光扫描投影系统中进行验证实验,并与国外FARO激光扫描投影系统的投影图形进行对比.实验结果表明:对优化投影路径后的5行5列棋盘格图形进行投影时,比较偏差补偿前后实际投影图形效果,补偿后的投影图形形状准确度优于0.5 mm.基于时间补偿的激光扫描投影偏差校正方法可以有效地补偿拖尾和缺失偏差、能够优化非预期的转角偏差,该方法应用于自主研发的激光扫描投影系统能够显著提高投影图形准确度,具有良好的实际应用价值.
关键词
激光扫描投影
偏差校正
时间补偿
拖尾
缺失
转角
Keywords
Laser scanning projection
Deviation correction
Time compensation
Trailing
Missing
Corner
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法
被引量:
9
5
作者
侯茂盛
陈雨情
史铮雪
李竺悦
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期134-141,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61805022),吉林省自然科学基金(No.20200201229JC)。
文摘
为解决现有激光扫描投影系统中需要手动标定的问题,提出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法。首先建立了融合单目视觉技术的激光扫描投影系统模型,给出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法;其次建立了单目相机与激光扫描投影系统、被投影物体之间的数学模型;最后运用Matlab软件进行模拟仿真,证明融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法可以解决上述问题。同时为验证融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法的精度是否满足激光扫描投影系统的需求,将Matlab软件求解的实验结果与SA软件求解的实验结果进行对比,并分析精度与距离、角度等外部因素的关系。仿真实验结果表明:当距离一定时,单目相机旋转角度为55°时,单目相机距离投影仪和被投影物体的范围为1.5~3 m,且满足投影仪的精度要求。同时通过自主搭建新型激光扫描投影系统,证明了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法具有实际可操作性和可行性。
关键词
激光扫描投影
单目视觉
自标定
位姿转换
粒子群优化
Keywords
Laser scanning projection
Monocular vision
Self-calibration
Pose conversion
Particle swarm optimization
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
激光扫描投影系统背向反射目标扫描方法
被引量:
1
6
作者
史铮雪
杨嘉亮
李天雄
侯茂盛
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控技术研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期114-132,共19页
基金
National Natural Science Foundation of China(No.61805022)
Natural Science Foundation of Jilin Province(No.20200201229JC)
the Department of Science and Technology of Jilin Province(No.JJKH20200757KJ)。
文摘
激光扫描投影前,需要对待投影工件上的背向反射目标进行扫描,并计算背向反射目标在投影仪坐标系下的中心坐标。研究了不同的背向反射目标扫描方法,提出了向日葵形扫描方法和外摆线形扫描方法。不同背向反射目标扫描方法的扫描时间不同,对应边缘扫描点的数量和位置也不同,会影响背向反射目标中心提取的准确性。实验结果表明,外摆线形扫描方法的扫描时间为0.612 s,数据使用率是光栅矩形扫描方法的6.719倍,平均中心提取误差为0.227935 mm。向日葵形扫描方法的扫描时间为0.36 s,数据使用率是光栅矩形扫描方法的6.231倍,平均中心提取误差为0.055710 mm。因此,向日葵形扫描方法能够缩短扫描时间,提高扫描数据的使用率,提取更精准的反射目标中心。
关键词
激光扫描投影
背向反射目标
扫描
方法
边缘提取
中心提取
Keywords
Laser scanning projection
Retroreflective target
Scanning method
Edge detection
Center extraction
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
应用于单目3D相机中MEMS镜的扫描角度补偿
被引量:
2
7
作者
余晖俊
李小光
沈文江
机构
中国科学技术大学纳米技术与纳米仿生学院
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米器件与应用重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期79-87,共9页
基金
国家重点研发计划(No.2018YFF01010901)。
文摘
为了提高单目视觉相机的测量精度及测试数据的可重复性,提出了一种应用于激光扫描投影中扫描镜的闭环控制方式来提高投影出的条纹位置的稳定性。利用集成在扫描镜上的压阻传感器提供的反馈信号进行闭环控制,同时针对压阻传感器的温度特性,设计了测试系统来标定压阻输出与温度关系曲线。通过记录每一个温度下压阻的反馈输出值,生成反馈输出与温度的关系表。在室温至70℃的温度区间内,扫描镜的扫描角度的变化量由3.52°减小到0.05°。通过对扫描镜的扫描角度补偿控制后,单目视觉相机的三维测试精度以及测试数据的可重复性都得到了大幅提升。
关键词
激光扫描投影
单目视觉
微机电系统
扫描
镜
压阻传感器
温度标定
扫描
角补偿
Keywords
Laser scanning projection
Monocular vision
Micro-electromechanical systems scanning mirror
Piezoresistive sensor
Temperature calibration
Scanning angle compensation
分类号
TN26 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统畸变预测方法
张宏韬
唐芳
吴坤
朱亦然
侯茂盛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
5
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职称材料
2
用激光扫描投影法检测核燃料模拟组件变形
先登飞
韩震宇
陈万良
李绍卓
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
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职称材料
3
基于改进Fleury算法的激光扫描投影路径规划方法
侯茂盛
孙明利
杨帆
李丽娟
朱运东
范成博
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019
12
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职称材料
4
基于时间补偿的激光扫描投影图形偏差校正研究
侯茂盛
陈雨情
刘大礼
孙明利
史铮雪
李丽娟
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
5
融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法
侯茂盛
陈雨情
史铮雪
李竺悦
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
6
激光扫描投影系统背向反射目标扫描方法
史铮雪
杨嘉亮
李天雄
侯茂盛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
7
应用于单目3D相机中MEMS镜的扫描角度补偿
余晖俊
李小光
沈文江
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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