基于激光扫描成像的机械零件加工缺陷识别方法

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作者 刘婷玉 李哲阳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期259-264,共6页

为保证机械零件质量和使用寿命,需全面完成机械零件加工缺陷识别,因此,提出基于激光扫描成像的机械零件加工缺陷识别方法。图像采集模块主要以激光扫描成像系统为核心,完成机械零件成像;利用差分算法和分辨率生成式对抗网络模型,重构采... 为保证机械零件质量和使用寿命,需全面完成机械零件加工缺陷识别,因此,提出基于激光扫描成像的机械零件加工缺陷识别方法。图像采集模块主要以激光扫描成像系统为核心,完成机械零件成像;利用差分算法和分辨率生成式对抗网络模型,重构采集的图像;采用核主成分分析方法,提取激光图像中的机械零件加工缺陷条纹特征值,将提取结果输入支持向量机中,识别机械零件加工缺陷。测试结果表明:该方法的识别精度最高为97%,识别误差最低为1%,识别效率最快为3 s,可有效处理图像中噪声点、提升图像清晰度,实现机械零件加工缺陷识别。 展开更多

关键词 激光扫描成像 机械零件 加工缺陷识别 图像重构 缺陷条纹特征 差分处理 曝光量控制

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基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究 被引量：41

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作者 冯仲科 罗旭 +3 位作者 马钦彦 郝星耀 陈晓雪 赵利果 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页

林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型. 展开更多

关键词 三维激光扫描成像系统 树冠 生物量

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三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用 被引量：30

3

作者 罗旭 冯仲科 +2 位作者 邓向瑞 郝星耀 陈晓雪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页

该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积... 该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积的方法.结果表明:使用三维激光扫描成像系统可以获取树木的立体模型,得到某些传统方法难以获得的数据,如树冠体积、表面积等,并且可以随意重复量测;通过扫描获得的树木材积可以替代传统的区分求积方法,建立材积表不再需要大量伐树;使用立木扫描模型解决了树冠测量的难题.因此,将三维激光扫描成像系统作为精准测树工具,是一种切实可行的方法. 展开更多

关键词 森林计测 三维激光扫描成像系统 精准测树

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对地观测激光扫描成像探测效果研究 被引量：7

4

作者 胡以华 方抗美 +1 位作者 舒嵘 薛永祺 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期335-339,共5页

提出了动态激光扫描探测中的视场偏离问题和反映动态探测效果的动态重合系数的概念 ,详细分析并推导了动态重合系数与系统设计参数、工作参数之间的关系 ,以及对探测效果的影响 ,分析了若干典型情况 ,为设计实现探测效果良好的对地观测... 提出了动态激光扫描探测中的视场偏离问题和反映动态探测效果的动态重合系数的概念 ,详细分析并推导了动态重合系数与系统设计参数、工作参数之间的关系 ,以及对探测效果的影响 ,分析了若干典型情况 ,为设计实现探测效果良好的对地观测激光扫描成像系统提出了建议和设想 . 展开更多

关键词 对地观测 探测效果 激光扫描成像 动态重合系数

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数字直接制版系统的激光扫描成像设计 被引量：6

5

作者 沈凌云 郎百和 +2 位作者 朱明 韩太林 石俊民 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期687-691,共5页

提出了数字直接制版系统激光扫描成像结构,设计了基于数据单元分割的多链路激光扫描成像系统。建立了激光光束动态控制模型,设计了低畸变聚焦光学系统,设计制作了光栅光阀调制器,实现了单束1Mbit/s以上的高速率、高功率激光调制,使多路... 提出了数字直接制版系统激光扫描成像结构,设计了基于数据单元分割的多链路激光扫描成像系统。建立了激光光束动态控制模型,设计了低畸变聚焦光学系统,设计制作了光栅光阀调制器,实现了单束1Mbit/s以上的高速率、高功率激光调制,使多路输出光强稳定一致。首次提出了基于机械运动的动态反馈补偿电路技术,自适应调整数据扫描速率,保证了成像速度与各像素点灰度的均匀性、各像素点尺寸和距离的一致性。实现了高分辨率、高网点还原率与高重复精度的数字直接制版系统。 展开更多

关键词 激光扫描成像 数字直接制版 补偿电路 光束动态控制

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基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征 被引量：6

6

作者 罗旭 程承旗 +1 位作者 冯仲科 陈晓雪 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页

树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析... 树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析木干曲线分形维数的测定以及比较分析,可以发现同一树种不同径阶的树木干曲线具有统计意义上的自仿射分形特征,表明分形方法在对树木及其组成部分的形态上的描述作用极大。文章针对立木的测量,采用三维激光扫描成像系统,不仅获得了丰富的测树因子信息,更以此为基础对森林计测学研究进行了扩展,是一项非常有意义的工作。 展开更多

关键词 分形 干曲线 解析木 三维激光扫描成像系统

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激光扫描成像系统的设计分析及应用 被引量：4

7

作者 李田泽 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期16-19,共4页

阐述激光扫描成像系统的工作原理,对激光扫描成像系统中的光源、扫描成像系统的发射机和接收机以及接收机输出的连续模拟电信号进行了分析后,设计了一个激光扫描成像系统,指出了整个系统的组成、各部分的作用以及优点和缺点,给出了该系... 阐述激光扫描成像系统的工作原理,对激光扫描成像系统中的光源、扫描成像系统的发射机和接收机以及接收机输出的连续模拟电信号进行了分析后,设计了一个激光扫描成像系统,指出了整个系统的组成、各部分的作用以及优点和缺点,给出了该系统的主要性能参考数据,并对该系统的应用前景作了展望。 展开更多

关键词 激光扫描成像 发射机 接收机 探测器

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机载推帚式激光扫描成像系统的分析 被引量：5

8

作者 陈育伟 《红外》 CAS 2003年第10期1-5,共5页

本文介绍了激光扫描成像系统的定义、特点和应用,对光机扫描型的激光扫描成像系统与推帚式激光扫描系统进行了对比。对现有系统的系统组成和各个参数进行了比较,对系统的发展方向进行了总结,并从光学和电子学的角度对推帚式激光扫描成... 本文介绍了激光扫描成像系统的定义、特点和应用,对光机扫描型的激光扫描成像系统与推帚式激光扫描系统进行了对比。对现有系统的系统组成和各个参数进行了比较,对系统的发展方向进行了总结,并从光学和电子学的角度对推帚式激光扫描成像系统的设计进行了具体的阐述。 展开更多

关键词 推帚式激光扫描成像系统 系统组成 光学 电子学 系统设计 机载遥感设备

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基于线激光扫描成像技术的钢轨炉号识别算法 被引量：1

9

作者 李安翼 王学华 +4 位作者 刘苏 王灿 张红霞 刘鑫 申楷赟 《武汉工程大学学报》 CAS 2018年第3期325-328,339,共5页

为了解决人工识别钢轨炉号效率低下,费时费力等问题,采用非接触式线激光扫描成像的方法对钢轨炉号进行识别,结合C#和HALCON混合编程开发了字符识别系统。该系统以线激光传感器扫描的点云数据为基础重构钢轨廓面图像,通过对图像进行中值... 为了解决人工识别钢轨炉号效率低下,费时费力等问题,采用非接触式线激光扫描成像的方法对钢轨炉号进行识别,结合C#和HALCON混合编程开发了字符识别系统。该系统以线激光传感器扫描的点云数据为基础重构钢轨廓面图像,通过对图像进行中值滤波、阈值分割、图像形态学处理、字符切分等处理操作获得字符图像,然后使用多层神经网络分类器对字符进行了识别。运行结果表明炉号字符一次识别率可达96%,解决了钢轨因污损、锈蚀导致的炉号误读问题,实现了高速钢轨焊前检测过程自动化。 展开更多

关键词 线激光扫描成像 钢轨字符 识别算法 多层神经网络

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线激光扫描热成像无损检测参数有限元仿真分析

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作者 谭丹 张志杰 +1 位作者 王禄祥 王丁迩恺 《红外技术》 北大核心 2025年第1期121-129,共9页

为进一步研究线激光扫描红外热成像无损检测技术,探究检测过程中可调参数及被检材料参数对热成像结果的影响,以获取最佳缺陷检测效果。本文使用COMSOL软件建立线激光扫描碳纤维复合材料的有限元分析模型,选取缺陷中心处及无缺陷处表面... 为进一步研究线激光扫描红外热成像无损检测技术,探究检测过程中可调参数及被检材料参数对热成像结果的影响,以获取最佳缺陷检测效果。本文使用COMSOL软件建立线激光扫描碳纤维复合材料的有限元分析模型,选取缺陷中心处及无缺陷处表面最大温差作为衡量检测效果的特征量,分析线激光长度、缺陷大小及缺陷深度对CFRP(Carbon Fibre Reinforced Plastics)热成像结果的影响规律,并分别对3个参数与检测效果的关系进行拟合。研究可为搭建激光扫描热成像检测系统和制定准确可靠的检测标准提供参考。 展开更多

关键词 线激光扫描热成像 CFRP 无损检测 COMSOL仿真 参数分析

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超广域SS-OCTA联合超广角激光扫描眼底成像对糖尿病视网膜病变的诊断价值 被引量：2

11

作者 毛明珠 黎梦宇 +4 位作者 韦丁杨 陈丽 刘逸 李杰 钟捷 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第4期291-296,共6页

目的 超广域扫频源光学相干断层扫描血管成像(UWF SS-OCTA)联合超广角激光扫描眼底成像(UWF SLO)对糖尿病视网膜病变(DR)患者病变的检出率以及对DR分级诊断价值的研究。方法 横断面研究。招募在四川省人民医院眼科就诊的糖尿病患者。所... 目的 超广域扫频源光学相干断层扫描血管成像(UWF SS-OCTA)联合超广角激光扫描眼底成像(UWF SLO)对糖尿病视网膜病变(DR)患者病变的检出率以及对DR分级诊断价值的研究。方法 横断面研究。招募在四川省人民医院眼科就诊的糖尿病患者。所有参与者都接受了UWF SS-OCTA、UWF SLO和荧光素眼底血管造影(FFA)检查,用于检测DR病变,包括微动脉瘤(MA)、视网膜内出血(IRH)、视网膜无灌注区(NPAs)、视网膜内微血管异常(IRMAs)、视网膜静脉串珠(VB)、视网膜新生血管(NVE)、视盘新生血管(NVD)及玻璃体积血(VH)。联合三类影像检查(以下简称三联影像)结果作为标准对照,对比不同影像两两联合对DR病变的检出率及对DR严重度分级的一致性。结果 共纳入101例175眼。与三联影像结果相比,UWF SS-OCTA联合UWF SLO对MA、IRH、NPAs、IRMAs、NVE、NVD及VH的检出率分别为91%、83%、77%、69%、27%、10%及12%,Kappa依次为0.812、1.000、1.000、1.000、0.986、0.970及1.000。与三联影像结果相比,UWF SS-OCTA联合UWF SLO对DR的严重度分级具有优异一致性(Kappa=0.943)。结论 UWF SS-OCTA联合UWF SLO能准确识别MA、IRH、NPAs、IRMAs、NVE、NVD及VH,对DR筛查及分级诊断准确性高,适用于临床上对DR的大规模筛查与管理。 展开更多

关键词 超广域扫频源光学相干断层扫描血管成像 超广角激光扫描眼底成像 荧光素眼底血管造影 糖尿病性视网膜病变

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基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究 被引量：1

12

作者 邓堡元 何赟泽 +2 位作者 王洪金 邓群 王耀南 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期50-60,共11页

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合... 为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测,并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息;该系统不需要独立的三维传感器,而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能,在线激光联动扫描热成像的基础上,文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型,将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中,该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准,该配准方法工作快速、稳健,不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明:在1~150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm,最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明,该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定,可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。 展开更多

关键词 红外无损检测 缺陷检测 激光联动扫描热成像 三维热成像 图像配准

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基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达 被引量：5

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作者 陈德章 张华 +5 位作者 冷杰 高建波 路英宾 陶刚 郭嘉伟 李萧 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期775-778,共4页

为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经... 为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。 展开更多

关键词 成像系统 非扫描激光成像雷达 雪崩光电二极管面阵探测器 3维距离图像

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扫描激光制导雷达对运动目标成像畸变修正方法研究 被引量：2

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作者 遆晓光 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期115-117,121,共4页

系统的分析了扫描成像激光制导雷达的原理,介绍了扫描成像激光制导雷达的特点,并结合导弹制导的特点,分析了扫描成像激光雷达对运动目标成像产生的畸变的原因,推导出了对成像畸变进行修正的数学方法,并对推导的结果进行了分析和讨论。

关键词 导弹制导 扫描激光成像雷达 运动目标 畸变修正

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非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程 被引量：2

15

作者 赵远 许元男 +6 位作者 靳辰飞 张勇 吴杰 孙秀冬 苏建忠 罗绵卫 吕华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期62-65,共4页

非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介... 非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统构成及成像原理,并给出了基于像增强器型CCD(ICCD)能量积分器件作为探测器的该激光雷达成像中的信号和噪声。最后,提出了一种基于对比度和图像信噪比的增益调制非扫描成像激光雷达灵敏度方程。 展开更多

关键词 非扫描成像激光雷达 增益调制 距离像 灵敏度方程

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双通道接收的无扫描激光成像技术 被引量：5

16

作者 刘波 耿林 +3 位作者 刘琳 曹昌东 眭晓林 颜子恒 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期94-98,共5页

比较了几种无扫描激光三维成像技术的优缺点,提出一种基于双通道接收的强度调制型无扫描激光三维成像技术,该技术具有成像速度快、精度高、可靠性好、距离远的特点。采用大功率脉冲激光器作为激光照射源,两路ICCD同时接收,双通道分光系... 比较了几种无扫描激光三维成像技术的优缺点,提出一种基于双通道接收的强度调制型无扫描激光三维成像技术,该技术具有成像速度快、精度高、可靠性好、距离远的特点。采用大功率脉冲激光器作为激光照射源,两路ICCD同时接收,双通道分光系统将接收回波分到两路ICCD,通过两路ICCD强度信息反演出目标各点距离信息。重点介绍了该项技术工作原理和实现方法,研制了原理样机,进行了成像实验,对成像结果进行了分析,实现了作用距离5.1 km、作用距离30 m时距离分辨率0.25 m的技术指标。 展开更多

关键词 无扫描激光三维成像 强度调制 双通道接收 增强电荷耦合器件

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线激光扫描热成像无损检测参数仿真 被引量：2

17

作者 王禄祥 张志杰 +1 位作者 陈昊泽 谭丹 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1038-1044,共7页

线激光扫描热成像无损检测技术使用线形激光作为热激励源,采取扫描加热方式,在碳纤维复合材料无损检测方面具有独特优势。在分析线激光扫描红外热成像检测原理以及复合材料特点的基础上,提出了扫描方向、扫描速度、激光功率等3个可能影... 线激光扫描热成像无损检测技术使用线形激光作为热激励源,采取扫描加热方式,在碳纤维复合材料无损检测方面具有独特优势。在分析线激光扫描红外热成像检测原理以及复合材料特点的基础上,提出了扫描方向、扫描速度、激光功率等3个可能影响检测效果的参数。建立线激光扫描检测复合材料的仿真模型,选取缺陷表面中心点和无缺陷处表面温度的最大温差作为检测效果的特征量,分析了上述参数对检测效果的影响,并对激光功率、扫描速度与检测效果之间关系进行了拟合,总结了实验时兼顾检测效率和检测效果的参数选取原则。 展开更多

关键词 碳纤维增强复合材料 线激光扫描热成像 无损检测 仿真研究 参数分析

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激光扫描热成像无损检测关键参数影响分析 被引量：11

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作者 杨正伟 谢星宇 +2 位作者 李胤 张炜 田干 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期80-90,共11页

对一种新型红外热波无损检测技术--激光扫描热成像无损检测技术进行了研究。在深入分析检测机理的基础上建立了激光扫描热成像有限元数值计算模型,选取缺陷处和非缺陷处表面最大温差作为特征量,对样品材料、缺陷大小、缺陷深度、激光扫... 对一种新型红外热波无损检测技术--激光扫描热成像无损检测技术进行了研究。在深入分析检测机理的基础上建立了激光扫描热成像有限元数值计算模型,选取缺陷处和非缺陷处表面最大温差作为特征量,对样品材料、缺陷大小、缺陷深度、激光扫描速度和激光扫描功率等关键参数对激光扫描热成像检测的影响规律进行了仿真和分析,为该新技术的进一步发展和应用提供了参考;采用数据拟合方法得出了各参数和表面最大温差关系,并以此为基础提出了激光扫描热成像技术检测参数控制策略,实际检测过程中,可据此针对样品缺陷特征快速准确设置检测参数,提高检测能力。 展开更多

关键词 激光扫描热成像 无损检测 有限元仿真 参数分析

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亮度调制无扫描激光三维成像距离精度分析 被引量：2

19

作者 刘波 张颖 +3 位作者 曹昌东 眭晓林 颜子恒 熊文龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期376-379,共4页

亮度调制无扫描激光三维成像系统中,采用脉冲激光器作为照明光源,ICCD面阵接收,对ICCD中像增强器进行恒定增益和线性增大增益调制,通过两次得到的CCD图像灰度值反演出目标距离信息。这种方式成像效率高、不需要扫描装置。对影响亮度调... 亮度调制无扫描激光三维成像系统中,采用脉冲激光器作为照明光源,ICCD面阵接收,对ICCD中像增强器进行恒定增益和线性增大增益调制,通过两次得到的CCD图像灰度值反演出目标距离信息。这种方式成像效率高、不需要扫描装置。对影响亮度调制无扫描激光三维系统中成像距离分辨率的因素进行分析,并提出可行的办法。 展开更多

关键词 亮度调制 无扫描激光三维成像 距离分辨率

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三维图像全息扫描成像的研究 被引量：1

20

作者 谷彤昭 朱茂华 王波 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期55-56,共2页

激光扫描成像系统可用于物体的三维成像、大型物体某一侧面的浮雕式图像及地貌图的制作等 ,它克服了传统电子扫描摄像系统无法采集三维空间信息的缺陷 ,为计算机进行三维图像处理提供了必要的条件。利用Nd :YAG激光器作为发射源 ,用二... 激光扫描成像系统可用于物体的三维成像、大型物体某一侧面的浮雕式图像及地貌图的制作等 ,它克服了传统电子扫描摄像系统无法采集三维空间信息的缺陷 ,为计算机进行三维图像处理提供了必要的条件。利用Nd :YAG激光器作为发射源 ,用二维全息扫描的方式对目标进行数据采集 。 展开更多

关键词 全息扫描器 辅助反射器 透射变换 分辨率 激光扫描成像系统 三维图像

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