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激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
被引量：
1
1
作者
任立民
郑杨冰
+1 位作者
薛晓
刘峰
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第16期34-36,共3页
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围...
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围区域的随机三维扫描探测。补偿校正模块可以对船速延时效应和波浪带来的测深值误差实施综合补偿校正。数据处理模块负责对系统采集的三维探测图像进行处理。将设计系统搭载在一艘无人船上,进行系统的探测精度测试与分析。精度分析结果表明设计系统的探测精度很高,有很强的实用性,可以应用于复杂情况下的水下探测。
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关键词
激光差频扫描
姿态传感器
水下三维探测
精度分析
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职称材料
新型激光差频扫描水下3-D测量系统的研究
被引量：
1
2
作者
顾洁
郑国星
+1 位作者
袁君毅
董太和
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第1期97-100,共4页
一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主...
一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主动三角法和相位法系统很多,但各有优势又各有缺陷。概括起来,相位法无阴影盲区,分辨率及测量精度不随距离增大而下降,测量范围可从半米内到几十米外;但系统复杂,用于散射吸收大的环境中不能有效地消除杂散背景光的影响,其远距离测量较有优势,近距离测量不如主动三角法。主动三角法系统简单,测量速度快,对近距离很有优势,但存在阴影盲区,远距离测量时分辨率和精度往往下降,使用受到一定的限制。
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关键词
激光差频扫描
海水
测量系统
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职称材料
基于人工神经网络的机器人视觉系统中三维信息的快速并行求解
3
作者
刘珑龙
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第17期93-94,共2页
文章论述的是在一种主动式激光差频扫描机器人三维视觉系统中，用人工神经网络对其系统空间扫描点三维坐标值进行大规模并行计算以便达到实时机器视觉，并论述了用模拟VLSI技术实现训练后神经网络芯片的可行性及意义。
关键词
人工神经网络
三维视觉
激光差频扫描
机器人视觉系统
三维信息
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职称材料
题名
激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
被引量：
1
1
作者
任立民
郑杨冰
薛晓
刘峰
机构
南阳理工学院智能制造学院
南阳师范学院机电工程学院
南阳理工学院信息工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第16期34-36,共3页
基金
河南省科技攻关项目(182102210462)
河南省科技厅科技攻关项目(202102210126)
文摘
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围区域的随机三维扫描探测。补偿校正模块可以对船速延时效应和波浪带来的测深值误差实施综合补偿校正。数据处理模块负责对系统采集的三维探测图像进行处理。将设计系统搭载在一艘无人船上,进行系统的探测精度测试与分析。精度分析结果表明设计系统的探测精度很高,有很强的实用性,可以应用于复杂情况下的水下探测。
关键词
激光差频扫描
姿态传感器
水下三维探测
精度分析
Keywords
laser difference frequency scanning
attitude sensor
underwater three-dimensional detection
accuracy analysis
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
新型激光差频扫描水下3-D测量系统的研究
被引量：
1
2
作者
顾洁
郑国星
袁君毅
董太和
机构
浙江大学工控所
青岛海洋大学物理系
浙江大学光科系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第1期97-100,共4页
基金
浙江省自然科学基金
文摘
一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主动三角法和相位法系统很多,但各有优势又各有缺陷。概括起来,相位法无阴影盲区,分辨率及测量精度不随距离增大而下降,测量范围可从半米内到几十米外;但系统复杂,用于散射吸收大的环境中不能有效地消除杂散背景光的影响,其远距离测量较有优势,近距离测量不如主动三角法。主动三角法系统简单,测量速度快,对近距离很有优势,但存在阴影盲区,远距离测量时分辨率和精度往往下降,使用受到一定的限制。
关键词
激光差频扫描
海水
测量系统
分类号
TH766.42 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于人工神经网络的机器人视觉系统中三维信息的快速并行求解
3
作者
刘珑龙
机构
青岛海洋大学数学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第17期93-94,共2页
文摘
文章论述的是在一种主动式激光差频扫描机器人三维视觉系统中，用人工神经网络对其系统空间扫描点三维坐标值进行大规模并行计算以便达到实时机器视觉，并论述了用模拟VLSI技术实现训练后神经网络芯片的可行性及意义。
关键词
人工神经网络
三维视觉
激光差频扫描
机器人视觉系统
三维信息
Keywords
： artificial neural network，3－D vision，Space－Frequency－Difference Scanning，Weights，LSI circuit
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析
任立民
郑杨冰
薛晓
刘峰
《舰船科学技术》
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新型激光差频扫描水下3-D测量系统的研究
顾洁
郑国星
袁君毅
董太和
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于人工神经网络的机器人视觉系统中三维信息的快速并行求解
刘珑龙
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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