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题名激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计
被引量：2
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作者
盛安冬
吕太全
殷开宝
郭治
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机构
南京理工大学自动化系
江苏曙光光学电子仪器厂
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期485-488,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8)
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文摘
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。
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关键词
激光导向伺服系统
满意PID调节器
LMI设计
目标坐标测定仪
比例积分微分控制器
满意控制
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Keywords
automatic control technique, linear matrix inequality, proportional integral differential, satisfactory control, laser
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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