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题名光电跟踪系统的激光回波率下界估计
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作者
索晓峰
楚天鹏
盛安冬
戚国庆
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期832-837,共6页
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基金
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY067)
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文摘
为了优化目标测定仪中的激光回波率指标,将激光回波视为不完全量测序列,并将回波率下界描述成一个非线性矩阵不等式(NM I)的最优解,利用摄动线性化方法给出了NM I的求解算法。通过对匀速直线航路、匀速圆周航路和俯冲航路3种场景中的激光回波率进行仿真求解。结果表明,当激光回波率大于下界时,统计意义下的估计误差协方差对任意初值均收敛。该算法避免了传统方法依据经验确定激光回波率指标时的不足,可用于目标测定仪中的激光回波率优化设计。
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关键词
飞行器控制、导航技术
目标测定仪
激光回波率
运动参数估计性能
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
target measurement system
laser echo rate
estimation performance of target motion parameters
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名随机穿越特征指标下的满意激光回波问题
被引量：5
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作者
戚国庆
张蛟
李显峰
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机构
南京理工大学自动化系
中国人民解放军总装备部炮兵防空兵装备技术研究所
江苏曙光光电有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期109-112,共4页
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基金
"十五"预研兵器支持基金资助项目(BZJ040202)
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文摘
为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀,从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明,所设计的满意滤波增益满足多指标要求。
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关键词
激光器
激光回波率
满意估计
双线性矩阵不等式
随机穿越特征量
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Keywords
lasers
laser echo rate
satisfying filter
bilinear matrix inequality （BMI）
stochastic passage characteristics
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分类号
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名激光测距信息处理方案的选优
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作者
陶化成
陆明
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
1985年第4期33-38,共6页
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文摘
针对高炮系统激光测距的两个问题:若发射的激光没有回波,如何进行预测?初始阶段要连续多少次有回波后指挥仪开始工作比较合适?本文提出了几个方案,并通过计算机数字仿真对这几个方案进行了定量计算和分析,计算结果列于附表。
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关键词
激光测距
高炮系统
角跟踪误差
激光发射轴
数字仿真
激光接收轴
激光回波率
斜距离
测距精度
测距机
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
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