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基于激光反射强度的点云自动配准研究
被引量:
14
1
作者
李天烁
王晏民
胡春梅
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第S2期143-145,150,共4页
点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实...
点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。
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关键词
激光
点云
反射强度
SIFT匹配
正射投影
点云配准
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职称材料
一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法
被引量:
8
2
作者
胡春梅
李天烁
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期12-14,共3页
针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和...
针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和近景影像进行匹配和验证。试验结果表明,采用中心投影和最邻近点搜索方法较之于球面投影生成的强度图像从一定程度上降低了强度图像与近景影像之间的差异性,提高了两种非同源图像匹配的稳定性和可靠性。
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关键词
激光反射强度
中心投影
最邻近点搜索
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职称材料
地质露头激光扫描反射强度外部干扰因素研究
被引量:
1
3
作者
蒋梦月
邵燕林
+3 位作者
曾齐红
魏薇
邓帆
胡忠贵
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期81-86,共6页
地质露头激光反射强度不仅受控于扫描仪特性,露头物质组成和结构特征,还受大气环境、扫描几何条件等外部因素干扰,导致露头上“同物异值,异物同值”。针对地质露头激光扫描时反射强度的外部干扰因素开展研究,从扫描距离、入射角、水浸...
地质露头激光反射强度不仅受控于扫描仪特性,露头物质组成和结构特征,还受大气环境、扫描几何条件等外部因素干扰,导致露头上“同物异值,异物同值”。针对地质露头激光扫描时反射强度的外部干扰因素开展研究,从扫描距离、入射角、水浸和环境温度四方面设计实验方案,运用对比分析方法。得出:距离对反射强度存在显著影响,且不同型号扫描仪近距离效应和受影响程度不同;入射角的影响随岩石表面粗糙程度的不同而表现出较大差异;水能吸收近红外激光,致使水浸后的强度值降低;强度值对环境温度变化不敏感。基于研究认识,针对地质露头野外扫描作业的特征,提出了地质露头野外采集技术规范,以降低扫描时的外部干扰,提高数据采集质量。
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关键词
地面三维
激光
扫描
激光反射强度
地质露头
干扰因素
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职称材料
基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究
4
作者
魏琛
庄子波
曹博书
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第8期144-149,共6页
为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特...
为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特征点展开沃尔什变换与融合,利用BP神经网络结构,识别越界的危险目标。实验结果表明,所提方法应用后图像特征细节信息得到增强,不存在局部曝光问题,对危险目标越界的错检率和漏检率最低,且具有较高的识别精度和识别效率。
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关键词
激光反射强度
图像融合
反锐化双掩膜增强
危险目标识别
BP神经网络
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职称材料
三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究
5
作者
韩磊
陈伟强
+3 位作者
查剑锋
仲崇武
朱鹏程
李思豪
《金属矿山》
CAS
北大核心
2019年第10期194-197,共4页
相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分...
相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。
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关键词
相似材料模型
三维
激光
扫描
激光反射强度
含水率
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职称材料
题名
基于激光反射强度的点云自动配准研究
被引量:
14
1
作者
李天烁
王晏民
胡春梅
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第S2期143-145,150,共4页
基金
973计划(2012CB725301)
国家自然科学基金(41401536)
国家测绘地理信息局科技计划(2013CH-15)
文摘
点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。
关键词
激光
点云
反射强度
SIFT匹配
正射投影
点云配准
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法
被引量:
8
2
作者
胡春梅
李天烁
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
现代城市测绘国家测绘地理局重点实验室
出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期12-14,共3页
基金
北京市人才强教青年英才计划(21271413106)
北京建筑工程学院科学研究基金项目(331613015)
文摘
针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和近景影像进行匹配和验证。试验结果表明,采用中心投影和最邻近点搜索方法较之于球面投影生成的强度图像从一定程度上降低了强度图像与近景影像之间的差异性,提高了两种非同源图像匹配的稳定性和可靠性。
关键词
激光反射强度
中心投影
最邻近点搜索
Keywords
LiDAR reflection intensity
Central projection
Closest point searching
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
地质露头激光扫描反射强度外部干扰因素研究
被引量:
1
3
作者
蒋梦月
邵燕林
曾齐红
魏薇
邓帆
胡忠贵
机构
长江大学地球科学学院
中国石油勘探开发研究院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期81-86,共6页
基金
湖北省教委科研基金(No.2018289)
湖北省高等学校实验室研究项目(No.HBSY2018-28)
受中石油科技项目“重点地区数字露头勘查技术研究应用”(No.KT2021-06-14)资助。
文摘
地质露头激光反射强度不仅受控于扫描仪特性,露头物质组成和结构特征,还受大气环境、扫描几何条件等外部因素干扰,导致露头上“同物异值,异物同值”。针对地质露头激光扫描时反射强度的外部干扰因素开展研究,从扫描距离、入射角、水浸和环境温度四方面设计实验方案,运用对比分析方法。得出:距离对反射强度存在显著影响,且不同型号扫描仪近距离效应和受影响程度不同;入射角的影响随岩石表面粗糙程度的不同而表现出较大差异;水能吸收近红外激光,致使水浸后的强度值降低;强度值对环境温度变化不敏感。基于研究认识,针对地质露头野外扫描作业的特征,提出了地质露头野外采集技术规范,以降低扫描时的外部干扰,提高数据采集质量。
关键词
地面三维
激光
扫描
激光反射强度
地质露头
干扰因素
Keywords
terrestrial laser scanning
laser reflection intensity
geological outcrops
interference factors
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究
4
作者
魏琛
庄子波
曹博书
机构
中国民航大学飞行分校
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第8期144-149,共6页
基金
天津市自然科学基金多元投入基金面上项目(No.21JCYBJC00740)
中国气象局气象软科学项目(No.2023ZZXM29)。
文摘
为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特征点展开沃尔什变换与融合,利用BP神经网络结构,识别越界的危险目标。实验结果表明,所提方法应用后图像特征细节信息得到增强,不存在局部曝光问题,对危险目标越界的错检率和漏检率最低,且具有较高的识别精度和识别效率。
关键词
激光反射强度
图像融合
反锐化双掩膜增强
危险目标识别
BP神经网络
Keywords
laser reflection intensity
image fusion
anti sharpening double mask enhancement
hazard target identification
BP neural network
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究
5
作者
韩磊
陈伟强
查剑锋
仲崇武
朱鹏程
李思豪
机构
江苏省资源环境信息工程重点实验室
皖北煤电集团有限责任公司五沟煤矿
兖州煤业股份有限公司南屯煤矿
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2019年第10期194-197,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:41641036)
文摘
相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。
关键词
相似材料模型
三维
激光
扫描
激光反射强度
含水率
Keywords
Similar materials model
3D laser scanning
Laser reflection intensity
Moisture
分类号
TD325 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光反射强度的点云自动配准研究
李天烁
王晏民
胡春梅
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法
胡春梅
李天烁
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
地质露头激光扫描反射强度外部干扰因素研究
蒋梦月
邵燕林
曾齐红
魏薇
邓帆
胡忠贵
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究
魏琛
庄子波
曹博书
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究
韩磊
陈伟强
查剑锋
仲崇武
朱鹏程
李思豪
《金属矿山》
CAS
北大核心
2019
0
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职称材料
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