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基于激光反射强度的点云自动配准研究 被引量:14
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作者 李天烁 王晏民 胡春梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期143-145,150,共4页
点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实... 点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。 展开更多
关键词 激光点云反射强度 SIFT匹配 正射投影 点云配准
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一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法 被引量:8
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作者 胡春梅 李天烁 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期12-14,共3页
针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和... 针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和近景影像进行匹配和验证。试验结果表明,采用中心投影和最邻近点搜索方法较之于球面投影生成的强度图像从一定程度上降低了强度图像与近景影像之间的差异性,提高了两种非同源图像匹配的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 激光反射强度 中心投影 最邻近点搜索
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地质露头激光扫描反射强度外部干扰因素研究 被引量:1
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作者 蒋梦月 邵燕林 +3 位作者 曾齐红 魏薇 邓帆 胡忠贵 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期81-86,共6页
地质露头激光反射强度不仅受控于扫描仪特性,露头物质组成和结构特征,还受大气环境、扫描几何条件等外部因素干扰,导致露头上“同物异值,异物同值”。针对地质露头激光扫描时反射强度的外部干扰因素开展研究,从扫描距离、入射角、水浸... 地质露头激光反射强度不仅受控于扫描仪特性,露头物质组成和结构特征,还受大气环境、扫描几何条件等外部因素干扰,导致露头上“同物异值,异物同值”。针对地质露头激光扫描时反射强度的外部干扰因素开展研究,从扫描距离、入射角、水浸和环境温度四方面设计实验方案,运用对比分析方法。得出:距离对反射强度存在显著影响,且不同型号扫描仪近距离效应和受影响程度不同;入射角的影响随岩石表面粗糙程度的不同而表现出较大差异;水能吸收近红外激光,致使水浸后的强度值降低;强度值对环境温度变化不敏感。基于研究认识,针对地质露头野外扫描作业的特征,提出了地质露头野外采集技术规范,以降低扫描时的外部干扰,提高数据采集质量。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 激光反射强度 地质露头 干扰因素
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基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究
4
作者 魏琛 庄子波 曹博书 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期144-149,共6页
为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特... 为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特征点展开沃尔什变换与融合,利用BP神经网络结构,识别越界的危险目标。实验结果表明,所提方法应用后图像特征细节信息得到增强,不存在局部曝光问题,对危险目标越界的错检率和漏检率最低,且具有较高的识别精度和识别效率。 展开更多
关键词 激光反射强度 图像融合 反锐化双掩膜增强 危险目标识别 BP神经网络
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三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究
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作者 韩磊 陈伟强 +3 位作者 查剑锋 仲崇武 朱鹏程 李思豪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第10期194-197,共4页
相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分... 相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。 展开更多
关键词 相似材料模型 三维激光扫描 激光反射强度 含水率
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