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自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用
被引量：
3
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期593-599,共7页
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式...
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
子空间预测控制器
自适应
变遗忘因子
激光半主动制导武器
伺服系统
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职称材料
题名
自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用
被引量：
3
1
作者
韩勇
张合新
黄金峰
机构
第二炮兵工程大学自动化控制系
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期593-599,共7页
文摘
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。
关键词
子空间预测控制器
自适应
变遗忘因子
激光半主动制导武器
伺服系统
Keywords
subspace predictive controller self-adaptive variable forgetting factor laser semi-active homing guided weapon servo system
分类号
TJ765.332 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用
韩勇
张合新
黄金峰
《科学技术与工程》
北大核心
2013
3
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