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引信激光信息交联系统光电探测接收模块降噪技术的研究: 1; 作者张祥金张合纪铁刚《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期11-13,共3页; 本文主要从降低系统噪声的角度出发,研究提高激光信息交联系统的微弱信号接收能力的光电探测接收技术。通过对信号接收检测系统噪声影响因素的分析,提出了两个降低光电探测接收系统噪声的解决方案:采用BJT组成的前置放大器电路和采用视... 展开更多; 关键词激光信息交联系统光电探测降噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光信息的移动机器人定位研究被引量：19: 2; 作者焦传佳江明 +4 位作者徐劲松张刚孙龙龙童胜杰徐印赟《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1-9,共9页; 针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算... 展开更多; 关键词激光信息重定位粒子滤波划分移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究被引量：3: 3; 作者刘莹王微《激光杂志》北大核心 2020年第1期86-90,共5页; 为提高运动轨迹跟踪精度,设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法,首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理,并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理,然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频... 展开更多; 关键词激光信息射频识别运动轨迹跟踪平滑处理粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震勘探激光信息处理: 4; 作者刘智深《山东海洋学院学报》 1985年第C00期55-55,共1页; 本文论述物探技术——地震勘探数据的光学信息处理：包括空间二维滤波、扇形滤波、相关卷积以及坐标校正等光学处理地震勘探数据的方法。; 关键词地震勘探激光信息处理扇形滤波坐标校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光驾束制导光场信息的模拟技术被引量：16: 5; 作者李云霞刘敬海 +1 位作者赵尚弘蒙文《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期395-397,共3页; 研制了激光驾束制导信息场模拟装置 ,该装置利用单片机控制多路开关 ,按光场指令时序的要求 ,输出不同的频率编码 ,并驱动模拟光源 ,从而模拟激光光场中不同点的光频信息 .试验结果显示 ,光场信息模拟输出稳定 ,可以满足激光驾束制导导... 展开更多; 关键词激光驾束制导光场信息模拟技术激光制导武器制导导弹测试技术激光信息场; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光传感信息的立体车库智能管理系统设计被引量：3: 6; 作者李玉平周晓平张云莉《激光杂志》北大核心 2018年第4期143-147,共5页; 当前车辆数量急增,停车位相对偏少,建立立体车库成为解决该问题的关键技术之一。而车库智能管理是立体车库应用的基础,当前立体车库智能管理系统存在工作效率低,智能调度能力差等不足,为了解决当前立体车库智能管理系统存在的不足,以更... 展开更多; 关键词激光传感信息立体车库智能管理系统嵌入式LINUX; 在线阅读下载PDF 职称材料

海量CT图像的激光三维信息存储结构设计被引量：1: 7; 作者方胜吉翁苏湘《激光杂志》北大核心 2017年第10期105-109,共5页; 为了满足使用者对海量CT图像的存储需求,设计一种存储性能优异的海量CT图像的激光三维信息存储结构。该结构主要包括FPGA、SRAM和SDRAM三种元件,提出了信息的整体与部分存储方案,SDRAM和SRAM分别负责一级缓存和二级缓存。FPGA选择Cyclon... 展开更多; 关键词 CT图像激光三维信息 FPGA SRAM SDRAM 存储结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计被引量：1: 8; 作者李艳杰刘宸眭晋《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期40-42,47,共4页; 针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽... 展开更多; 关键词履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引信激光信息交联系统光电探测接收模块降噪技术的研究: 1; 作者张祥金张合纪铁刚; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期11-13,共3页; 文摘本文主要从降低系统噪声的角度出发,研究提高激光信息交联系统的微弱信号接收能力的光电探测接收技术。通过对信号接收检测系统噪声影响因素的分析,提出了两个降低光电探测接收系统噪声的解决方案:采用BJT组成的前置放大器电路和采用视频放大器组成前置放大器电路,并进行了关键参数的仿真,为系统设计提供了参考依据。; 关键词激光信息交联系统光电探测降噪; Keywords laser information linking system photoelectric detection denoise; 分类号 TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光信息的移动机器人定位研究被引量：19: 2; 作者焦传佳江明徐劲松张刚孙龙龙童胜杰徐印赟; 机构安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽工程大学电气工程学院江苏师范大学江苏圣理工学院皖西学院电气与光电工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(61271377) 徐州市重点研发计划(KC18079)项目资助。; 文摘针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,融入自适应区域划分的方法,保证所划区域包含更多有效信息,减少粒子的收敛时间,完成机器人初步粗定位。然后,在粒子采样和重采样阶段,使用正态分布概率模型进行粒子权重更新,实现更加快速高效地全局精定位。通过实验对比分析,所给方法与基于蒙特卡罗定位算法相比较,耗时缩短了4 s,且本文的自适应蒙特卡罗定位方法,能够将定位误差保持在6 cm左右,从而验证了所给方法的有效性和稳定性。; 关键词激光信息重定位粒子滤波划分移动机器人; Keywords laser information relocation particle filter divide mobile robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究被引量：3: 3; 作者刘莹王微; 机构武汉设计工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2020年第1期86-90,共5页; 基金湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目资助(No.B2017373); 文摘为提高运动轨迹跟踪精度,设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法,首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理,并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理,然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频识别阅读器获取的运动目标速度,采用粒子滤波算法融合激光传感器与射频传感器获取的运动目标速度,通过粒子滤波的预测、更新与重采样三个阶段实现准确的运动目标轨迹跟踪,最后实验结果表明,该方法对目标的运动轨迹跟踪精确度高达99%。; 关键词激光信息射频识别运动轨迹跟踪平滑处理粒子滤波; Keywords laser information radio frequency identification motion trajectory tracking smoothing processing particle filtering; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震勘探激光信息处理: 4; 作者刘智深; 出处《山东海洋学院学报》 1985年第C00期55-55,共1页; 文摘本文论述物探技术——地震勘探数据的光学信息处理：包括空间二维滤波、扇形滤波、相关卷积以及坐标校正等光学处理地震勘探数据的方法。; 关键词地震勘探激光信息处理扇形滤波坐标校正; 分类号 P315.61 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光驾束制导光场信息的模拟技术被引量：16: 5; 作者李云霞刘敬海赵尚弘蒙文; 机构空军工程大学电讯工程学院北京理工大学光电工程系; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期395-397,共3页; 文摘研制了激光驾束制导信息场模拟装置 ,该装置利用单片机控制多路开关 ,按光场指令时序的要求 ,输出不同的频率编码 ,并驱动模拟光源 ,从而模拟激光光场中不同点的光频信息 .试验结果显示 ,光场信息模拟输出稳定 ,可以满足激光驾束制导导弹研究。; 关键词激光驾束制导光场信息模拟技术激光制导武器制导导弹测试技术激光信息场; Keywords Laser beam riding guidance Information field Simulation technique; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ760.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光传感信息的立体车库智能管理系统设计被引量：3: 6; 作者李玉平周晓平张云莉; 机构新余学院; 出处《激光杂志》北大核心 2018年第4期143-147,共5页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(No.151221); 文摘当前车辆数量急增,停车位相对偏少,建立立体车库成为解决该问题的关键技术之一。而车库智能管理是立体车库应用的基础,当前立体车库智能管理系统存在工作效率低,智能调度能力差等不足,为了解决当前立体车库智能管理系统存在的不足,以更好实现对立体车库的智能管理,利用激光全息成像和传感特性进行车库智能管理系统优化设计,提出基于激光传感信息的立体车库智能管理系统设计方案。首先对当前立体车库智能管理系统的工作原理进行分析,并将立体车库智能管理系统分为硬件设计和软件设计两部分,采用激光传感技术进行车库的环境信息和车辆信息采集,车库信息包括车辆的位置信息、车辆数量以及车库空间环境的激光全息成像信息,将采集的激光传感信息输入到智能管理系统的中央处理器中,进行信息融合和聚类处理,然后根据立体车库的激光传感信息进行车库调度,在嵌入式Linux为操作系统下进行车库智能管理系统软件开发,并基于S3C2440A主控芯片进行车库智能管理系统硬件设计。最后进行系统测试,实验结果表明,本文设计的立体车库智能管理系统具有很好的智能调度能力,可以更好的实现立体车库的最大化利用,而且立体车库智能管理系统的可靠性和人机交互性较好,具有良好的实际应用价值。; 关键词激光传感信息立体车库智能管理系统嵌入式LINUX; Keywords laser Sensing information stereogarage intelligent management system embedded Linux; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海量CT图像的激光三维信息存储结构设计被引量：1: 7; 作者方胜吉翁苏湘; 机构吉林医药学院; 出处《激光杂志》北大核心 2017年第10期105-109,共5页; 基金吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(2016233); 文摘为了满足使用者对海量CT图像的存储需求,设计一种存储性能优异的海量CT图像的激光三维信息存储结构。该结构主要包括FPGA、SRAM和SDRAM三种元件,提出了信息的整体与部分存储方案,SDRAM和SRAM分别负责一级缓存和二级缓存。FPGA选择Cyclone架构的FD2C13为SDRAM提供存储配置,描述了FPGA配置连接电路图,共提供7种配置方式。为SDRAM选型MT41GO7M14C3,设计出存储结构的内部存储电路,并依次对SRAM和SDRAM进行了逻辑实现。经测试可知,所设计的存储结构存储速度快、存储完整性高、存储同步性强。; 关键词 CT图像激光三维信息 FPGA SRAM SDRAM 存储结构; Keywords CT image laser 3 D information field-programmable gate array static random access memory synchronous dynamic random access memory storage structure; 分类号 TN91 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计被引量：1: 8; 作者李艳杰刘宸眭晋; 机构沈阳理工大学机械工程学院泰州市翔达消防器材有限公司中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期40-42,47,共4页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFE0206200); 文摘针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽度,通过点云直线间距离与台阶边缘直线距离比确定台阶高度。验证试验结果表明:所提方法能够快速、有效地获取足够精度的楼梯结构参数,为楼梯攀爬控制提供任务环境反馈信息。; 关键词履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数; Keywords crawler compound robot camera and 3D laser radar information fusion staircase structure parameters; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	引信激光信息交联系统光电探测接收模块降噪技术的研究	张祥金张合纪铁刚	《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光信息的移动机器人定位研究	焦传佳江明徐劲松张刚孙龙龙童胜杰徐印赟	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究	刘莹王微	《激光杂志》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地震勘探激光信息处理	刘智深	《山东海洋学院学报》	1985	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光驾束制导光场信息的模拟技术	李云霞刘敬海赵尚弘蒙文	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	16	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于激光传感信息的立体车库智能管理系统设计	李玉平周晓平张云莉	《激光杂志》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海量CT图像的激光三维信息存储结构设计	方胜吉翁苏湘	《激光杂志》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计	李艳杰刘宸眭晋	《传感器与微系统》 CSCD	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料