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多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
1
作者
郑艳萍
张榕花
张瑞
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期46-50,59,共6页
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差...
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。
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关键词
角度安装误差
线
激光传感器
梯形钢丝尺寸测量
误差补偿
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职称材料
基于信号特征分析的激光传感器状态检测研究
2
作者
贾聃
王小娟
马生俊
《激光杂志》
北大核心
2025年第7期244-248,共5页
受到多种因素的影响,激光传感器在运行过程中会产生异常状态,为了获得更优的激光传感器检测效果,提出基于信号特征分析的激光传感器状态检测方法。首先采集激光传感器状态信号,并进行预处理,然后从预处理后激光传感器提取激光传感器状...
受到多种因素的影响,激光传感器在运行过程中会产生异常状态,为了获得更优的激光传感器检测效果,提出基于信号特征分析的激光传感器状态检测方法。首先采集激光传感器状态信号,并进行预处理,然后从预处理后激光传感器提取激光传感器状态检测特征向量,最小二乘支持向量机进行训练描述输入与输出之间的映射关系,建立激光传感器状态检测分类器,最后进行激光传感器状态检测的仿真测试。测试结果表明,本方法的激光传感器状态检测正确率均值为:93.87%,误检率均值为:3.49%,漏检率的平均值为:2.64%,检测时间为12.69 s而对比方法的检测误差要高于本方法,而且检测时间要少于对比,整体性能要明显优于其他方法。
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关键词
激光传感器
状态检测
噪声干扰
特征向量
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职称材料
基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
3
作者
李欣飞
鄢然
+2 位作者
夏磊
赵青
张凯飞
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第5期50-59,共10页
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行...
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。
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关键词
KD-TREE
线
激光传感器
数据融合
点云处理
三维测量
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职称材料
基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型
4
作者
王婷
仝延增
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期210-215,共6页
为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络...
为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络根据特征向量判别当前激光传感器参数是否偏离正常状态下的理论值,建立激光传感器参数优化数学模型,并对偏离正常状态的激光传感器参数进行优化。实验表明:该方法可准确判别激光传感器发射器到物像基准距离是否存在偏离情况,并可有效对激光传感器参数进行优化,灵敏度提升了15.29%,应用效果好。
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关键词
数据挖掘
激光传感器
参数优化
数学模型
EMD算法
RBF神经网络
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职称材料
大数据分析的激光传感器测量误差实时估计研究
5
作者
张元元
刘宏伟
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期239-244,共6页
激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测...
激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测量误差的影响因素和影响机理,利用大数据分析技术中的采集和清洗技术,收集激光传感器的工作数据和工作环境数据,得出任意时刻激光传感器测量误差的估计结果。通过与传统方法的对比,得出结论:本方法的激光传感器测量误差的估计偏差值降低约16.5 mm。
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关键词
大数据分析
激光传感器
测量误差
误差估计
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职称材料
基于遗传神经网络的激光传感器光网络安全态势评估
6
作者
肖莹慧
朱若寒
李亦奇
《激光杂志》
北大核心
2025年第7期187-192,共6页
在激光传感器光网络中,服务器对于网络体系安全态势的评估主要参考数据吞吐率、丢包率与信息平均往返时延,联合各类权重指标,求解所得的网络可信度与服务请求方、服务提供方、网络链路方的安全等级相同,即实现了对网络安全态势的准确评...
在激光传感器光网络中,服务器对于网络体系安全态势的评估主要参考数据吞吐率、丢包率与信息平均往返时延,联合各类权重指标,求解所得的网络可信度与服务请求方、服务提供方、网络链路方的安全等级相同,即实现了对网络安全态势的准确评估。为实现对光网络安全态势的精准评估,设计基于遗传神经网络的激光传感器光网络安全态势评估方法。构建神经网络,并确定遗传置信度标准,从而实现对激光传感器超参数的优化运算,完成基于遗传神经网络的激光传感器超参数优化。在安全态势感知数据集中,选取光网络服务请求方参数,并在此基础上,完善态势评估流程,完成激光传感器光网络安全态势评估方法的设计。实验结果表明,依照上述评估方法,可使网络可信度计算结果与服务请求方、服务提供方、网络链路方所提供的安全等级标准保持一致,能够实现对激光传感器光网络安全态势的准确评估。
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关键词
遗传神经网络
激光传感器
光网络安全
态势评估
置信度
数据吞吐率
丢包率
信息平均往返时延
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职称材料
基于激光传感器的农业机械控制器设计
被引量：
4
7
作者
吴德刚
赵利平
陈乾辉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开...
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
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关键词
激光传感器
农业机械控制器
PID控制器
智能控制
自适应神经模糊控制
嵌入式系统
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职称材料
光纤激光传感器结构发展综述
被引量：
1
8
作者
贾振安
张恒
+2 位作者
高宏
禹大宽
刘钦朋
《光通信技术》
北大核心
2024年第1期1-6,共6页
光纤激光传感技术是光纤传感技术中的重要组成部分。首先介绍了光纤激光传感技术的原理,然后分析了基于单一结构和双结构的10种光纤激光传感器的原理和特性,并对比了2种传感结构的应用情况和温度灵敏度,最后从解调方式、多参量测量以及...
光纤激光传感技术是光纤传感技术中的重要组成部分。首先介绍了光纤激光传感技术的原理,然后分析了基于单一结构和双结构的10种光纤激光传感器的原理和特性,并对比了2种传感结构的应用情况和温度灵敏度,最后从解调方式、多参量测量以及提升检测范围等3个方面对光纤激光传感技术进行了总结和展望。
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关键词
光纤传感
光纤光栅
迈克尔逊干涉仪
法布里-珀罗干涉仪
萨格奈克干涉仪
马赫-曾德尔干涉仪
光纤
激光传感器
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职称材料
基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
9
作者
陈炜峰
仇昊
+1 位作者
吉爱红
胡凯
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期184-190,共7页
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器...
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。
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关键词
无人驾驶
激光传感器
变换轨迹跟踪系统
期望角度
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职称材料
自组装π共轭聚合物微激光传感器的制备及在糖尿病患者呼出气体中丙酮检测上的应用
10
作者
郭小慧
樊滢玮
《理化检验（化学分册）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1240-1245,共6页
鉴于现有血糖检测方法多为有创测试,进行了题示研究。采用乳液-溶剂挥发法制备了聚[2-甲氧基-5-(2-乙基己氧基)-1,4-苯乙炔](MEH-PPV)微球,该微球具有完美圆形边界和超光滑表面,在330~380 nm紫外激发波长下发出均匀的红色荧光,发射峰位...
鉴于现有血糖检测方法多为有创测试,进行了题示研究。采用乳液-溶剂挥发法制备了聚[2-甲氧基-5-(2-乙基己氧基)-1,4-苯乙炔](MEH-PPV)微球,该微球具有完美圆形边界和超光滑表面,在330~380 nm紫外激发波长下发出均匀的红色荧光,发射峰位于601 nm和638 nm处。改变微球直径,在泵浦功率密度160 nJ·cm^(-2)下用飞秒激光激发微球,发现微球有效折射率(2.04)与MEH-PPV聚合物的固有折射率(1.85)比较吻合,说明激光调制是由球形回音壁腔共振引起的,有利于传感器感应共振波长处非常微小的变化。采用自行搭建气体传感器检测不同体积分数丙酮气体,丙酮气体体积分数在(2.0~4.0)×10^(-5)内与丙酮气体暴露前后激光波长变化量Δλs(暴露前激光波长λ0约621 nm)呈线性关系,检出限为9.0×10^(-8)(体积分数),且传感器对丙酮具有良好选择性;方法用于含2×10^(-6)(体积分数,下同)丙酮的模拟糖尿病患者呼出气体的分析,丙酮检出量为健康人呼出气体的4.05倍,2×10^(-6)丙酮气体的78%,说明研制的传感器可为糖尿病的无创诊断提供一种新方法。
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关键词
共轭聚合物微球
微
激光传感器
丙酮
糖尿病
无创检测
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职称材料
逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知
被引量：
5
11
作者
张佳
韩健
韩金玉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期174-180,共7页
为了分析不同威胁传播对激光传感器网络系统的影响,准确且全面评估系统的安全性,提出一种逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知方法。将邻域粗糙集和逻辑回归模型结合,提取激光传感器网络安全态势要素。通过分析获取其不同要素的...
为了分析不同威胁传播对激光传感器网络系统的影响,准确且全面评估系统的安全性,提出一种逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知方法。将邻域粗糙集和逻辑回归模型结合,提取激光传感器网络安全态势要素。通过分析获取其不同要素的非时间序列特点,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络获取网络安全态势值的非线性映射关系,构建激光传感器网络安全态势感知模型,引入混合递阶遗传算法对模型求解处理,实现网络安全态势感知。实验结果表明,所提方法获取激光传感器网络安全态势精度为96.4%,其安全态势值与实际值的误差保持在-3~3,可以获取精准的激光传感器网络安全态势变化情况,表明该方法具有一定的应用价值。
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关键词
逻辑回归模型
激光传感器
网络
安全态势感知
RBF神经网络
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职称材料
移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术
被引量：
3
12
作者
梅立雪
曹君
汪兆栋
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第8期235-240,共6页
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2...
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2个激光雷达传感器感知信息加权融合,提取静态障碍物位置数据后,使用基于动态避障的机器人路径规划方法,改进A∗算法结合静态障碍物位置数据,规划机器人避障的全局避障路径;考虑到全局避障路径中会有可能出现动态障碍物,由人工势场法,计算动态障碍物与目的地对机器人的斥力、引力、合力以及合力方向,调节机器人在全局避障路径中,动态避障的运行方向。实验中,本方法下对障碍物定位偏差在0.1 m内,此技术对静、动障碍物的避障能力合格,运行至目的地时,与障碍物0次碰撞,规划路径和运行时间较短,分别为158 m和9.2 min,效率较高。
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关键词
移动机器人
避障路径
多
激光传感器
融合规划
改进A∗算法
人工势场法
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职称材料
基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法
被引量：
1
13
作者
毛安石
张国福
孟令威
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期215-220,共6页
伴随着现代机械加工行业的飞速发展,其对工件尺寸精度要求逐渐提升。但是,现阶段对于机械加工过程中工件的尺寸精度还存在一定不足,而对于工件尺寸偏差检测的方法,也常常受到图像噪声、算法缺陷的影响,导致工件尺寸偏差检测准确性的降...
伴随着现代机械加工行业的飞速发展,其对工件尺寸精度要求逐渐提升。但是,现阶段对于机械加工过程中工件的尺寸精度还存在一定不足,而对于工件尺寸偏差检测的方法,也常常受到图像噪声、算法缺陷的影响,导致工件尺寸偏差检测准确性的降低。故提出基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法研究。选取与配置激光传感器,以此为基础,获取机械加工工件尺寸测量激光数据,利用限幅滤波法去除工件尺寸测量激光数据中的噪声数据,计算机械加工工件的测量尺寸(长、宽与高),加载工件期望尺寸数据,衡量两者之间的差值,以此为依据判定机械加工工件尺寸是否存在偏差,实现工件尺寸偏差的在线检测。实验数据显示:提出方法应用后获得的机械加工工件尺寸(长、宽与高)偏差检测结果与实际偏差相同,最大误差不超过0.5 mm,可分辨的最小偏差为0.2 mm,充分证实了提出方法的有效性。
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关键词
尺寸偏差
机械加工工件
传感器
参数标定
激光传感器
在线检测
偏差计算
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职称材料
基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
被引量：
2
14
作者
吴委员
邓斌
+4 位作者
王涛涌
崔望朔
赵恒
朱晨
贺泊宁
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期65-77,共13页
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直...
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。
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关键词
线
激光传感器
位姿检测
盾构管片
拼装机
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职称材料
基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识研究
被引量：
3
15
作者
张晚青
李玉根
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第9期223-227,共5页
机电设备运行环境复杂,当前方法无法高精度获得机电设备故障辨识结果,而且机电设备故障辨识时间长,实时性差,为了获得更加理想的机电设备故障辨识结果,设计了基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识方法。首先采用激光度传感器采集...
机电设备运行环境复杂,当前方法无法高精度获得机电设备故障辨识结果,而且机电设备故障辨识时间长,实时性差,为了获得更加理想的机电设备故障辨识结果,设计了基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识方法。首先采用激光度传感器采集机电设备工作状态信号,并对机电设备工作状态信号进行预处理,提取机电设备故障辨识的相关特征,然后将特征作为机器学习算法的输入,机电设备故障类型作为机器学习算法的输出,通过训练建立机电设备故障辨识的分类器,最后通过具体的仿真实验分析机电设备故障辨识性能。结果表明,本方法可以辨识机电设备故障,辨识精度超过95%,机电设备辨识的时间均控制在5 s以内,辨识整体效果要优于当前典型机电设备故障辨识方法。
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关键词
激光传感器
机电设备状态信号
故障辨识分类器
机器学习算法
提取特征
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职称材料
物联网下激光传感器节点最优通信线路选择
被引量：
1
16
作者
江忠涛
肖达
卢贤玲
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第9期103-107,共5页
物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网...
物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网下激光传感器节点最优通信线路选择方法。在传感器节点中选出转折节点,以减少传感器节点的传输次数。将最小能耗和最短路径作为路径选择目标,引入路由算法,在考虑节点能量平衡的前提下,从多条路径中获得最优的通信线路。经过实验证明,所提方法可以有效地找出最短的传输路径,能耗较低,其在数据传输中数据完整度较高,说明该方法的应用效果较好。
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关键词
物联网
激光传感器
通信线路
路由算法
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职称材料
基于激光传感器的输电线路塔杆倾斜监测系统设计
被引量：
3
17
作者
马明辉
谢晖
徐世斌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第9期71-75,共5页
为了解决传统输电线路塔杆倾斜检测时无法实现实时监测的问题,设计了一种用于塔杆倾斜的实时监测系统。根据激光三角测量原理,设计了倾角传感器,建立了基于激光三角的塔杆倾测量模型,利用高斯拟合算法,计算出光斑移动的距离,再结合三角...
为了解决传统输电线路塔杆倾斜检测时无法实现实时监测的问题,设计了一种用于塔杆倾斜的实时监测系统。根据激光三角测量原理,设计了倾角传感器,建立了基于激光三角的塔杆倾测量模型,利用高斯拟合算法,计算出光斑移动的距离,再结合三角函数关系计算出塔杆的倾斜角度。构建了用于温度漂移误差补偿的广义回归神经网络(GRNN)模型,模型中采用了四重交叉验证来搜索GRNN最优的传播参数。实验结果表明,在补偿前,由温度漂移引起的激光三角倾角传感器平均测量误差为2.68°,使用GRNN对输出进行校正后,平均误差降低至0.51°,温度非线性为0.003%FS/℃。而整个系统的测量平均绝对误差达到了0.54°,降低了2.24°。
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关键词
塔杆倾角监测系统
激光
三角倾角
传感器
广义回归神经网络
温度漂移误差补偿
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职称材料
基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法研究
被引量：
16
18
作者
曹鹏
尹文庆
+3 位作者
吴林华
王川
范丽
杨志军
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第3期29-32,共4页
稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影...
稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影模型,应用Alpha Shape算法提取投影点云模型的边缘轮廓,并计算稻种投影模型的周长、面积、长、宽、长宽比、最大半径、最小半径、半径比、圆形度等9个形状特征参数。选取大华香糯、豫粳6号、新稻10号3大类,每种各200粒稻种作为试验样品,采用径向基函数(RBF)神经网络模型对提取到的形状特征进行训练识别,识别率分别达到96%,94%,98%。结果表明:基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法能够较好地适用到稻种识别中。
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关键词
激光传感器
稻种
无损检测
点云
径向基函数神经网络
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职称材料
一种基于激光传感器快速检测透平叶片的方法
被引量：
14
19
作者
李兵
闫潇
+2 位作者
陈磊
辛美婷
魏翔
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期205-215,共11页
以标准球作为测量基准,以线扫描激光传感器作为测量手段获取透平叶片的全数据测量点云.测量设备采用四坐标测量机搭载激光线扫描传感器的方式,以保证叶片的测量效率,并兼顾测量机的控制准确度.通过测量机获得透平叶片的点云数据,并对获...
以标准球作为测量基准,以线扫描激光传感器作为测量手段获取透平叶片的全数据测量点云.测量设备采用四坐标测量机搭载激光线扫描传感器的方式,以保证叶片的测量效率,并兼顾测量机的控制准确度.通过测量机获得透平叶片的点云数据,并对获得的截面点云数据进行误差补偿、去噪、简化等预处理操作,利用非均匀有理B样条曲线拟合算法得到叶片特征曲线.实验结果证明该方法可以有效地提高叶片前后缘的重构准确度,并为叶片的三维建模提供更为准确的原始数据.
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关键词
线扫描
激光传感器
全数据测量
快速检测
透平叶片
误差补偿
拟合
叶片前后缘
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职称材料
一种激光传感器在智能控制中的设计与应用
被引量：
20
20
作者
张景璐
王琳娜
赵妍
《激光杂志》
北大核心
2018年第10期160-164,共5页
为进一步实现智能节能控制,设计一种用于智能控制的激光传感器系统,设计了系统的总体结构以及硬件结构,给出了系统红外收发模块以及异常检测模块结构,系统以32位STM32F101C8T6处理器为核心控制芯片,并且主机控制板STM32的内核架构是Cort...
为进一步实现智能节能控制,设计一种用于智能控制的激光传感器系统,设计了系统的总体结构以及硬件结构,给出了系统红外收发模块以及异常检测模块结构,系统以32位STM32F101C8T6处理器为核心控制芯片,并且主机控制板STM32的内核架构是Cortex-M3。分析基于μC/OS-II的系统软件结构设计过程,采用智能控制模块实现节能控制,通过激光红外控制模块程序实现激光传感信号的控制,通过异常情况实施判断算法实现环境的异常分析,确保系统稳定运行。实验结果表明,所设计智能控制系统性能运行良好,智能控制准确性高,节能效果佳。
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关键词
STM32
智能
控制
激光传感器
节能
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职称材料
题名
多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
1
作者
郑艳萍
张榕花
张瑞
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期46-50,59,共6页
基金
智能制造综合标准化与新模式应用项目([2018]037)
水工机械装备远程运维项目(GG202068)。
文摘
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。
关键词
角度安装误差
线
激光传感器
梯形钢丝尺寸测量
误差补偿
Keywords
Angle Setting Error
Line Laser Sensor
Trapezoidal Steel Wire Size Measurement
Error Compensa⁃tion
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于信号特征分析的激光传感器状态检测研究
2
作者
贾聃
王小娟
马生俊
机构
新疆工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第7期244-248,共5页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金(No.2023D01A82)
新疆维吾尔自治区自然科学基金(No.2021D01A66)
新疆维吾尔自治区区域协同创新专项(No.2021E02044)。
文摘
受到多种因素的影响,激光传感器在运行过程中会产生异常状态,为了获得更优的激光传感器检测效果,提出基于信号特征分析的激光传感器状态检测方法。首先采集激光传感器状态信号,并进行预处理,然后从预处理后激光传感器提取激光传感器状态检测特征向量,最小二乘支持向量机进行训练描述输入与输出之间的映射关系,建立激光传感器状态检测分类器,最后进行激光传感器状态检测的仿真测试。测试结果表明,本方法的激光传感器状态检测正确率均值为:93.87%,误检率均值为:3.49%,漏检率的平均值为:2.64%,检测时间为12.69 s而对比方法的检测误差要高于本方法,而且检测时间要少于对比,整体性能要明显优于其他方法。
关键词
激光传感器
状态检测
噪声干扰
特征向量
Keywords
laser sensor
status detection
noise interference
feature vector
分类号
TN918 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
3
作者
李欣飞
鄢然
夏磊
赵青
张凯飞
机构
重庆理工大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第5期50-59,共10页
基金
国家自然科学基金(52305247)项目资助。
文摘
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。
关键词
KD-TREE
线
激光传感器
数据融合
点云处理
三维测量
Keywords
KD-Tree
line laser sensor
data fusion
point cloud processing
3D measurement
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型
4
作者
王婷
仝延增
机构
邯郸学院数理学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期210-215,共6页
基金
河北省科技厅项(No.18211844)。
文摘
为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络根据特征向量判别当前激光传感器参数是否偏离正常状态下的理论值,建立激光传感器参数优化数学模型,并对偏离正常状态的激光传感器参数进行优化。实验表明:该方法可准确判别激光传感器发射器到物像基准距离是否存在偏离情况,并可有效对激光传感器参数进行优化,灵敏度提升了15.29%,应用效果好。
关键词
数据挖掘
激光传感器
参数优化
数学模型
EMD算法
RBF神经网络
Keywords
data mining
laser sensor
parameter optimization
mathematical model
EMD algorithm
RBF neural network
分类号
TN279 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
大数据分析的激光传感器测量误差实时估计研究
5
作者
张元元
刘宏伟
机构
太原学院信息网络中心
太原理工大学数学学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第3期239-244,共6页
基金
山西省教育厅高等院校科技创新项目(No.2022L582)。
文摘
激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测量误差的影响因素和影响机理,利用大数据分析技术中的采集和清洗技术,收集激光传感器的工作数据和工作环境数据,得出任意时刻激光传感器测量误差的估计结果。通过与传统方法的对比,得出结论:本方法的激光传感器测量误差的估计偏差值降低约16.5 mm。
关键词
大数据分析
激光传感器
测量误差
误差估计
Keywords
big data analysis
laser sensor
measurement error
error estimation
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于遗传神经网络的激光传感器光网络安全态势评估
6
作者
肖莹慧
朱若寒
李亦奇
机构
武昌首义学院信息科学与工程学院
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第7期187-192,共6页
基金
国家自然科学基金青年项目(No.51401082)
全国商科教育学科“十四五”规划项目(No.SKKT-21004)。
文摘
在激光传感器光网络中,服务器对于网络体系安全态势的评估主要参考数据吞吐率、丢包率与信息平均往返时延,联合各类权重指标,求解所得的网络可信度与服务请求方、服务提供方、网络链路方的安全等级相同,即实现了对网络安全态势的准确评估。为实现对光网络安全态势的精准评估,设计基于遗传神经网络的激光传感器光网络安全态势评估方法。构建神经网络,并确定遗传置信度标准,从而实现对激光传感器超参数的优化运算,完成基于遗传神经网络的激光传感器超参数优化。在安全态势感知数据集中,选取光网络服务请求方参数,并在此基础上,完善态势评估流程,完成激光传感器光网络安全态势评估方法的设计。实验结果表明,依照上述评估方法,可使网络可信度计算结果与服务请求方、服务提供方、网络链路方所提供的安全等级标准保持一致,能够实现对激光传感器光网络安全态势的准确评估。
关键词
遗传神经网络
激光传感器
光网络安全
态势评估
置信度
数据吞吐率
丢包率
信息平均往返时延
Keywords
genetic neural network
laser sensor
optical network security
situation assessment
confi-dence level
data throughput rate
packet loss rate
av-erage round-trip latency of information
分类号
TN183 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于激光传感器的农业机械控制器设计
被引量：
4
7
作者
吴德刚
赵利平
陈乾辉
机构
商丘工学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期234-238,共5页
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190)
商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
文摘
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
关键词
激光传感器
农业机械控制器
PID控制器
智能控制
自适应神经模糊控制
嵌入式系统
Keywords
laser sensor
agricultural machinery controller
PID controller
intelligent control
adaptive neuro fuzzy control
embedded system
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
光纤激光传感器结构发展综述
被引量：
1
8
作者
贾振安
张恒
高宏
禹大宽
刘钦朋
机构
西安石油大学理学院
陕西省油气资源光纤探测工程技术研究中心
陕西省油气井测控技术重点实验室
中国石油天然气集团有限公司测井重点实验室
出处
《光通信技术》
北大核心
2024年第1期1-6,共6页
基金
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(18JS093)资助。
文摘
光纤激光传感技术是光纤传感技术中的重要组成部分。首先介绍了光纤激光传感技术的原理,然后分析了基于单一结构和双结构的10种光纤激光传感器的原理和特性,并对比了2种传感结构的应用情况和温度灵敏度,最后从解调方式、多参量测量以及提升检测范围等3个方面对光纤激光传感技术进行了总结和展望。
关键词
光纤传感
光纤光栅
迈克尔逊干涉仪
法布里-珀罗干涉仪
萨格奈克干涉仪
马赫-曾德尔干涉仪
光纤
激光传感器
Keywords
optical fiber sensing
fiber grating
Michelson interferometer
Fabry-Perot interferometer
Sagnac interferometer
Mach-Zendel interferometer
fiber laser sensor
分类号
TN253 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
9
作者
陈炜峰
仇昊
吉爱红
胡凯
机构
南京信息工程大学自动化学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期184-190,共7页
基金
国家重点研发计划(No.2019YFB1309600)
浙江省基础公益研究项目(No.LGG21F030005)
国家自然科学基金(No.51875281、51861135306)。
文摘
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。
关键词
无人驾驶
激光传感器
变换轨迹跟踪系统
期望角度
Keywords
driverless
laser sensor
transform trajectory tracking system
desired angle
分类号
TN02 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
自组装π共轭聚合物微激光传感器的制备及在糖尿病患者呼出气体中丙酮检测上的应用
10
作者
郭小慧
樊滢玮
机构
漯河医学高等专科学校
出处
《理化检验（化学分册）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1240-1245,共6页
基金
漯河医学高等专科学校2020年度创新创业发展能力提升工程科研类项目(2020-LYZKYYB025)。
文摘
鉴于现有血糖检测方法多为有创测试,进行了题示研究。采用乳液-溶剂挥发法制备了聚[2-甲氧基-5-(2-乙基己氧基)-1,4-苯乙炔](MEH-PPV)微球,该微球具有完美圆形边界和超光滑表面,在330~380 nm紫外激发波长下发出均匀的红色荧光,发射峰位于601 nm和638 nm处。改变微球直径,在泵浦功率密度160 nJ·cm^(-2)下用飞秒激光激发微球,发现微球有效折射率(2.04)与MEH-PPV聚合物的固有折射率(1.85)比较吻合,说明激光调制是由球形回音壁腔共振引起的,有利于传感器感应共振波长处非常微小的变化。采用自行搭建气体传感器检测不同体积分数丙酮气体,丙酮气体体积分数在(2.0~4.0)×10^(-5)内与丙酮气体暴露前后激光波长变化量Δλs(暴露前激光波长λ0约621 nm)呈线性关系,检出限为9.0×10^(-8)(体积分数),且传感器对丙酮具有良好选择性;方法用于含2×10^(-6)(体积分数,下同)丙酮的模拟糖尿病患者呼出气体的分析,丙酮检出量为健康人呼出气体的4.05倍,2×10^(-6)丙酮气体的78%,说明研制的传感器可为糖尿病的无创诊断提供一种新方法。
关键词
共轭聚合物微球
微
激光传感器
丙酮
糖尿病
无创检测
Keywords
π-conjugated polymer microsphere
microlaser sensor
acetone
diabetes
non-invasive testing
分类号
O657.3 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知
被引量：
5
11
作者
张佳
韩健
韩金玉
机构
天津中德应用技术大学
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期174-180,共7页
基金
天津市教委科研计划项目(No.2020KJ083)
天津市科技计划项目(No.22YDTPJC00790)。
文摘
为了分析不同威胁传播对激光传感器网络系统的影响,准确且全面评估系统的安全性,提出一种逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知方法。将邻域粗糙集和逻辑回归模型结合,提取激光传感器网络安全态势要素。通过分析获取其不同要素的非时间序列特点,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络获取网络安全态势值的非线性映射关系,构建激光传感器网络安全态势感知模型,引入混合递阶遗传算法对模型求解处理,实现网络安全态势感知。实验结果表明,所提方法获取激光传感器网络安全态势精度为96.4%,其安全态势值与实际值的误差保持在-3~3,可以获取精准的激光传感器网络安全态势变化情况,表明该方法具有一定的应用价值。
关键词
逻辑回归模型
激光传感器
网络
安全态势感知
RBF神经网络
Keywords
logical regression model
laser sensor network
security situation awareness
RBF neural network
分类号
TN915.08 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术
被引量：
3
12
作者
梅立雪
曹君
汪兆栋
机构
景德镇学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第8期235-240,共6页
基金
江西省科技计划学科建设项目(No.20212GYZD011-02)
江西省教改科技项目(No.GJJ2202412)。
文摘
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2个激光雷达传感器感知信息加权融合,提取静态障碍物位置数据后,使用基于动态避障的机器人路径规划方法,改进A∗算法结合静态障碍物位置数据,规划机器人避障的全局避障路径;考虑到全局避障路径中会有可能出现动态障碍物,由人工势场法,计算动态障碍物与目的地对机器人的斥力、引力、合力以及合力方向,调节机器人在全局避障路径中,动态避障的运行方向。实验中,本方法下对障碍物定位偏差在0.1 m内,此技术对静、动障碍物的避障能力合格,运行至目的地时,与障碍物0次碰撞,规划路径和运行时间较短,分别为158 m和9.2 min,效率较高。
关键词
移动机器人
避障路径
多
激光传感器
融合规划
改进A∗算法
人工势场法
Keywords
mobile robots
obstacle avoidance path
multiple laser sensors
integration planning
improve the A∗algorithm
artificial potential field method
分类号
TN242.3 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法
被引量：
1
13
作者
毛安石
张国福
孟令威
机构
长春工业大学人文信息学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期215-220,共6页
基金
吉林省发展和改革委员会项目(No.2021C45-1)。
文摘
伴随着现代机械加工行业的飞速发展,其对工件尺寸精度要求逐渐提升。但是,现阶段对于机械加工过程中工件的尺寸精度还存在一定不足,而对于工件尺寸偏差检测的方法,也常常受到图像噪声、算法缺陷的影响,导致工件尺寸偏差检测准确性的降低。故提出基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法研究。选取与配置激光传感器,以此为基础,获取机械加工工件尺寸测量激光数据,利用限幅滤波法去除工件尺寸测量激光数据中的噪声数据,计算机械加工工件的测量尺寸(长、宽与高),加载工件期望尺寸数据,衡量两者之间的差值,以此为依据判定机械加工工件尺寸是否存在偏差,实现工件尺寸偏差的在线检测。实验数据显示:提出方法应用后获得的机械加工工件尺寸(长、宽与高)偏差检测结果与实际偏差相同,最大误差不超过0.5 mm,可分辨的最小偏差为0.2 mm,充分证实了提出方法的有效性。
关键词
尺寸偏差
机械加工工件
传感器
参数标定
激光传感器
在线检测
偏差计算
Keywords
dimensional deviation
machined workpieces
sensor parameter calibration
laser sensor
online testing
deviation calculation
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
被引量：
2
14
作者
吴委员
邓斌
王涛涌
崔望朔
赵恒
朱晨
贺泊宁
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津大学机械工程学院
天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
中国铁建重工集团股份有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期65-77,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3802300)。
文摘
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。
关键词
线
激光传感器
位姿检测
盾构管片
拼装机
Keywords
line laser sensor
pose detection
shield segment
segment erector
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识研究
被引量：
3
15
作者
张晚青
李玉根
机构
辽宁理工学院
北京航天发射技术研究所
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第9期223-227,共5页
基金
辽宁省教育厅基本科研项目(No.JYTMS20230972)。
文摘
机电设备运行环境复杂,当前方法无法高精度获得机电设备故障辨识结果,而且机电设备故障辨识时间长,实时性差,为了获得更加理想的机电设备故障辨识结果,设计了基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识方法。首先采用激光度传感器采集机电设备工作状态信号,并对机电设备工作状态信号进行预处理,提取机电设备故障辨识的相关特征,然后将特征作为机器学习算法的输入,机电设备故障类型作为机器学习算法的输出,通过训练建立机电设备故障辨识的分类器,最后通过具体的仿真实验分析机电设备故障辨识性能。结果表明,本方法可以辨识机电设备故障,辨识精度超过95%,机电设备辨识的时间均控制在5 s以内,辨识整体效果要优于当前典型机电设备故障辨识方法。
关键词
激光传感器
机电设备状态信号
故障辨识分类器
机器学习算法
提取特征
Keywords
laser sensor
mechanical and electrical equipment status signals
fault identification classifier
machine learning algorithms
extracting features
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
物联网下激光传感器节点最优通信线路选择
被引量：
1
16
作者
江忠涛
肖达
卢贤玲
机构
郑州工业应用技术学院
黄河科技学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第9期103-107,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关支持项目(No.232102210200、222102210159)
河南省科技厅软科学支持项目(No.222400410228)
河南省教育厅高等学校重点科研资助项目(No.23B520036)。
文摘
物联网通常由大量的传感器节点组成,这些节点分布在广泛的区域。面对庞大的网络拓扑结构,如何高效地计算和选择最优通信线路是一个挑战。最优通信线路选择涉及多个优化目标,如传输距离、能耗等,在考虑上述因素的条件下,提出一种物联网下激光传感器节点最优通信线路选择方法。在传感器节点中选出转折节点,以减少传感器节点的传输次数。将最小能耗和最短路径作为路径选择目标,引入路由算法,在考虑节点能量平衡的前提下,从多条路径中获得最优的通信线路。经过实验证明,所提方法可以有效地找出最短的传输路径,能耗较低,其在数据传输中数据完整度较高,说明该方法的应用效果较好。
关键词
物联网
激光传感器
通信线路
路由算法
Keywords
internet of things
laser sensor
communication lines
routing algorithm
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于激光传感器的输电线路塔杆倾斜监测系统设计
被引量：
3
17
作者
马明辉
谢晖
徐世斌
机构
国能龙源电力技术工程有限责任公司
武汉大学电气工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第9期71-75,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51977156)。
文摘
为了解决传统输电线路塔杆倾斜检测时无法实现实时监测的问题,设计了一种用于塔杆倾斜的实时监测系统。根据激光三角测量原理,设计了倾角传感器,建立了基于激光三角的塔杆倾测量模型,利用高斯拟合算法,计算出光斑移动的距离,再结合三角函数关系计算出塔杆的倾斜角度。构建了用于温度漂移误差补偿的广义回归神经网络(GRNN)模型,模型中采用了四重交叉验证来搜索GRNN最优的传播参数。实验结果表明,在补偿前,由温度漂移引起的激光三角倾角传感器平均测量误差为2.68°,使用GRNN对输出进行校正后,平均误差降低至0.51°,温度非线性为0.003%FS/℃。而整个系统的测量平均绝对误差达到了0.54°,降低了2.24°。
关键词
塔杆倾角监测系统
激光
三角倾角
传感器
广义回归神经网络
温度漂移误差补偿
Keywords
tower inclination monitoring system
laser triangulation inclination sensor
GRNN
temperature drift error compensation
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法研究
被引量：
16
18
作者
曹鹏
尹文庆
吴林华
王川
范丽
杨志军
机构
南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第3期29-32,共4页
基金
江苏省农机三项工程项目(NJ2010-02)
南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ2010032)
文摘
稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影模型,应用Alpha Shape算法提取投影点云模型的边缘轮廓,并计算稻种投影模型的周长、面积、长、宽、长宽比、最大半径、最小半径、半径比、圆形度等9个形状特征参数。选取大华香糯、豫粳6号、新稻10号3大类,每种各200粒稻种作为试验样品,采用径向基函数(RBF)神经网络模型对提取到的形状特征进行训练识别,识别率分别达到96%,94%,98%。结果表明:基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法能够较好地适用到稻种识别中。
关键词
激光传感器
稻种
无损检测
点云
径向基函数神经网络
Keywords
laser sensor
seed rice
non-destructive testing
point cloud
radial basis function（RBF） neural networks
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种基于激光传感器快速检测透平叶片的方法
被引量：
14
19
作者
李兵
闫潇
陈磊
辛美婷
魏翔
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期205-215,共11页
基金
国家重点基础研究发展计划(No.2013CB035704-3)
国家自然科学基金(No.51421004)
中央高校基本科研业务费专项资金(No.xjj2017016)资助~~
文摘
以标准球作为测量基准,以线扫描激光传感器作为测量手段获取透平叶片的全数据测量点云.测量设备采用四坐标测量机搭载激光线扫描传感器的方式,以保证叶片的测量效率,并兼顾测量机的控制准确度.通过测量机获得透平叶片的点云数据,并对获得的截面点云数据进行误差补偿、去噪、简化等预处理操作,利用非均匀有理B样条曲线拟合算法得到叶片特征曲线.实验结果证明该方法可以有效地提高叶片前后缘的重构准确度,并为叶片的三维建模提供更为准确的原始数据.
关键词
线扫描
激光传感器
全数据测量
快速检测
透平叶片
误差补偿
拟合
叶片前后缘
Keywords
Laser line-scanning sensor
Total data measurement
Rapid measurement
Turbine blade
Error compensation
Fitting
The leading and trailing edge of the blade
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种激光传感器在智能控制中的设计与应用
被引量：
20
20
作者
张景璐
王琳娜
赵妍
机构
北京电子科技职业学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2018年第10期160-164,共5页
基金
北京市科技计划项目(No.20141067)
文摘
为进一步实现智能节能控制,设计一种用于智能控制的激光传感器系统,设计了系统的总体结构以及硬件结构,给出了系统红外收发模块以及异常检测模块结构,系统以32位STM32F101C8T6处理器为核心控制芯片,并且主机控制板STM32的内核架构是Cortex-M3。分析基于μC/OS-II的系统软件结构设计过程,采用智能控制模块实现节能控制,通过激光红外控制模块程序实现激光传感信号的控制,通过异常情况实施判断算法实现环境的异常分析,确保系统稳定运行。实验结果表明,所设计智能控制系统性能运行良好,智能控制准确性高,节能效果佳。
关键词
STM32
智能
控制
激光传感器
节能
Keywords
STM32
intelligence
control
laser sensor
energy saving
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
郑艳萍
张榕花
张瑞
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于信号特征分析的激光传感器状态检测研究
贾聃
王小娟
马生俊
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
李欣飞
鄢然
夏磊
赵青
张凯飞
《仪器仪表学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型
王婷
仝延增
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
大数据分析的激光传感器测量误差实时估计研究
张元元
刘宏伟
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
6
基于遗传神经网络的激光传感器光网络安全态势评估
肖莹慧
朱若寒
李亦奇
《激光杂志》
北大核心
2025
0
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职称材料
7
基于激光传感器的农业机械控制器设计
吴德刚
赵利平
陈乾辉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
4
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职称材料
8
光纤激光传感器结构发展综述
贾振安
张恒
高宏
禹大宽
刘钦朋
《光通信技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
9
基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
陈炜峰
仇昊
吉爱红
胡凯
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
10
自组装π共轭聚合物微激光传感器的制备及在糖尿病患者呼出气体中丙酮检测上的应用
郭小慧
樊滢玮
《理化检验（化学分册）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
11
逻辑回归模型下激光传感器网络安全态势感知
张佳
韩健
韩金玉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
5
在线阅读
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职称材料
12
移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术
梅立雪
曹君
汪兆栋
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
3
在线阅读
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职称材料
13
基于激光传感器的机械加工工件尺寸偏差在线检测方法
毛安石
张国福
孟令威
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
14
基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
吴委员
邓斌
王涛涌
崔望朔
赵恒
朱晨
贺泊宁
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
15
基于激光传感器采集信号的机电设备故障辨识研究
张晚青
李玉根
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
3
在线阅读
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职称材料
16
物联网下激光传感器节点最优通信线路选择
江忠涛
肖达
卢贤玲
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
17
基于激光传感器的输电线路塔杆倾斜监测系统设计
马明辉
谢晖
徐世斌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
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职称材料
18
基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法研究
曹鹏
尹文庆
吴林华
王川
范丽
杨志军
《传感器与微系统》
CSCD
2017
16
在线阅读
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职称材料
19
一种基于激光传感器快速检测透平叶片的方法
李兵
闫潇
陈磊
辛美婷
魏翔
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
在线阅读
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职称材料
20
一种激光传感器在智能控制中的设计与应用
张景璐
王琳娜
赵妍
《激光杂志》
北大核心
2018
20
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职称材料
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