基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法

1

作者 杨惠烽 曹建芳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期123-127,共5页

激光主动成像技术在许多领域中发挥着重要作用,然而,由于成像过程中会受到各种因素的干扰,导致图像产生噪声,影响后续的信息提取和处理,设计基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法。设计基于图像配准算法的超分辨率重构方法,... 激光主动成像技术在许多领域中发挥着重要作用,然而,由于成像过程中会受到各种因素的干扰,导致图像产生噪声,影响后续的信息提取和处理,设计基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法。设计基于图像配准算法的超分辨率重构方法,将每个子区域的多帧光斑图像集中起来实施矫正图像间差异的处理。鉴于激光成像所捕获的彩色图像富含基原色,这导致了庞大的数据量和处理上的效率瓶颈。为了优化后续的预处理和识别流程,使用平均值法实施图像的灰度化处理。设计单隐层结构的小波神经网络结构,在输入层中仅设置一个节点,用以接收输入信息,在输出层中仅设置一个节点,负责输出处理后的结果,根据设计方法确定隐层节点数,样本数量取用于学习的图像像素数量值,实现激光主动成像视觉图像的去噪处理。实验测试结果表明,设计方法的去噪图像比较清晰同时保留了图像细节,range指标差异较小,去噪后图像的像素分布比较均匀。 展开更多

关键词 小波神经网络 激光主动成像视觉图像 超分辨率重构 图像配准 隐层 图像去噪

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基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统

2

作者 张思斯 宁晓蕾 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期146-152,共7页

为增强激光成像雷达图像,提升激光成像雷达图像匹配效果,设计基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统。获取激光成像雷达图像,经视觉传达技术中优化后的Retinex增强算法完成图像增强处理后,使用SIFT和旋转不变LBP方法获取关键点和... 为增强激光成像雷达图像,提升激光成像雷达图像匹配效果,设计基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统。获取激光成像雷达图像,经视觉传达技术中优化后的Retinex增强算法完成图像增强处理后,使用SIFT和旋转不变LBP方法获取关键点和关键点四周区域旋转不变LBP特征,根据关键点相似度判定等实现激光成像雷达图像匹配。实验结果证明:所提系统的峰值信噪比最高为47 dB,结构相似度最高达到0.92;图像特征点匹配精度最高为97%,匹配速度最快为3.6 s,该系统增强了激光成像雷达图像质量,能够高精度实现激光成像雷达图像匹配,为实际工作提供可靠依据与参考。 展开更多

关键词 视觉传达 激光成像雷达 图像匹配 图像增强 关键点检测 LBP特征描述

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复杂环境下激光图像视觉传达修复技术研究

3

作者 薄慧鹏 戎喜平 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期159-163,共5页

为提高激光图像修复效果,设计一种复杂环境下的激光图像视觉传达修复技术。先设计一种凹字分割噪声抑制算法,实施激光图像去噪处理。然后针对激光图像的复杂成像环境,在去噪后构建激光图像的单像素观测模型中对激光图像实施重建处理,从... 为提高激光图像修复效果,设计一种复杂环境下的激光图像视觉传达修复技术。先设计一种凹字分割噪声抑制算法,实施激光图像去噪处理。然后针对激光图像的复杂成像环境,在去噪后构建激光图像的单像素观测模型中对激光图像实施重建处理,从而实现更好的视觉传达修复效果。最后基于RSM-Net设计视觉传达修复模型,实现图像修复功能。测试结果表明,设计技术的断裂区域修复效果、光斑区域修复效果十分出色,其修复满意率高于94.2%,优于对比方法,能够实现断裂区域的完善修复,整体比较清晰且无噪点,应用效果较好。 展开更多

关键词 复杂成像环境 图像重建 激光图像 视觉传达修复

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激光主动成像图像噪声分析与抑制 被引量：16

4

作者 李晓峰 徐军 +2 位作者 罗积军 曹立佳 张胜修 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期332-337,共6页

分析了激光主动成像图像的噪声机理,针对强度像噪声抑制问题,提出了一种基于同态滤波和小波域SURE(Stein′s Unbiased Risk Estimate)的激光主动成像图像降噪算法。该方法首先用同态变换将乘性散斑噪声转换为加性噪声;然后在小波域,没... 分析了激光主动成像图像的噪声机理,针对强度像噪声抑制问题,提出了一种基于同态滤波和小波域SURE(Stein′s Unbiased Risk Estimate)的激光主动成像图像降噪算法。该方法首先用同态变换将乘性散斑噪声转换为加性噪声;然后在小波域,没有将小波系数看作随机变量,而是以最小化均方误差MSE为目的,将图像降噪过程看作是一个小波系数的加权和,通过SURE获得近似最优的小波系数的权值;最后再作相应的小波逆变换和同态逆变换,得到降噪后的图像。实验结果表明:该方法具有较好的噪声抑制效果,且计算量极小。 展开更多

关键词 激光主动成像 图像降噪 小波变换 SURE

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激光主动成像图像制导导引头设计 被引量：6

5

作者 王祥科 张辉 郑志强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期797-801,共5页

提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理... 提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理单元相比红外图像、微波图像等自身独有的特点。方案中设计的导引头能够在雨、雪、雾等较恶劣的天气及白天、黑夜使用,是一种发射后不管,全天候作战的导引头。 展开更多

关键词 导引头 图像制导 激光主动成像 距离选通

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激光主动成像系统的图像质量改善研究 被引量：2

6

作者 胡秀 王书爱 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期66-69,共4页

在环境比较恶劣下条件下,激光主动成像系统的图像质量严重下降,为了获得更加理想的图像视觉效果,提出一种激光主动成像系统的图像质量改善方法。首先采用小波变换的多尺度分析功能对原始激光主动成像系统产生图像进行去噪处理,消除噪声... 在环境比较恶劣下条件下,激光主动成像系统的图像质量严重下降,为了获得更加理想的图像视觉效果,提出一种激光主动成像系统的图像质量改善方法。首先采用小波变换的多尺度分析功能对原始激光主动成像系统产生图像进行去噪处理,消除噪声去图像视觉效果的干扰,然后采用基于色彩恒常理论的Retinex算对图像进行增强处理,使图像更加符合人眼视觉特性,丰富图像的色彩信息,并采用双边滤波算法改善图像对比度,提高图像的动态范围,然后采用图像质量评价的主观和客观标准对图像质量改善效果进行分析。结果表明,本文方法明显改善激光主动成像系统的图像质量,可以满足激光主动成像系统的实时处理需求,具有良好的视觉欣赏效果。 展开更多

关键词 激光技术 主动成像系统 图像质量 噪声干扰 色彩恒常理论

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提高雾天激光主动成像图像质量的研究 被引量：7

7

作者 王森 潘玉寨 +2 位作者 刘一 杨宝森 曲士良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2392-2396,共5页

在雾天,激光主动成像系统所得图像的质量明显下降。针对所得红外图像噪声大、对比度低的特点,提出一种结合暗通道先验(Dark Channel Prior,DCP)与双边滤波(Bilateral Filter,BF)的图像处理算法。采用暗通道先验对图像进行去雾,对去雾后... 在雾天,激光主动成像系统所得图像的质量明显下降。针对所得红外图像噪声大、对比度低的特点,提出一种结合暗通道先验(Dark Channel Prior,DCP)与双边滤波(Bilateral Filter,BF)的图像处理算法。采用暗通道先验对图像进行去雾,对去雾后的图像采用双边滤波方法做进一步去噪处理,从而达到提高对比度降低噪声的目的。对不同算法处理后图像的主客观评价表明,提出的算法处理后的图像有更好的视觉效果,标准差有一倍多的提高,信息熵和信息容量有20%左右的提高。 展开更多

关键词 红外图像处理 暗通道先验 双边滤波 激光主动成像 雾天

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基于Contourlet域HMT-3S模型的激光主动成像图像分割 被引量：9

8

作者 李晓峰 徐军 +2 位作者 罗积军 曹立佳 张胜修 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期531-536,共6页

基于Contourlet系数分布统计特性,结合隐马尔科夫树(HMT)-3S模型和贝叶斯准则,提出了一种基于Contourlet域HMT-3S模型的图像分割算法(CHMT-3Sseg),并将其用于激光主动成像图像的分割。CHMT-3Sseg方法首先利用HMT-3S模型充分挖掘子带间... 基于Contourlet系数分布统计特性,结合隐马尔科夫树(HMT)-3S模型和贝叶斯准则,提出了一种基于Contourlet域HMT-3S模型的图像分割算法(CHMT-3Sseg),并将其用于激光主动成像图像的分割。CHMT-3Sseg方法首先利用HMT-3S模型充分挖掘子带间的相关性,通过HMT-3S模型参数训练和似然值计算得到了可靠的初始分割。为了获得较好的区域一致性和边缘准确性,对初始分割结果进行了基于邻域背景的多尺度融合。对合成图像和激光主动成像图像的实验结果表明:CHMT-3Sseg不但在边缘和方向信息保持上有明显改进,而且错分概率显著降低,对真实图像得到了理想的分割效果。 展开更多

关键词 激光主动成像 图像分割 轮廓波 隐马尔科夫树-3S模型 多尺度融合

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激光主动成像图像边缘检测 被引量：5

9

作者 吴坤 孟飞 +1 位作者 慕连好 张合新 《电光与控制》 北大核心 2013年第9期88-92,共5页

针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并... 针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并给出衡量图像边缘检测效果的指标。通过比对各种实际激光主动图像的边缘检测算法的结果可以看出本文的算法达到了很好的效果。 展开更多

关键词 激光主动成像 边缘检测 图像匹配 CANNY算子 自适应阈值

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激光主动成像图像噪声抑制方法 被引量：5

10

作者 吴坤 张合新 +1 位作者 孟飞 陈聪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2397-2402,共6页

针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Qshift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适... 针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Qshift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适应阈值法修正小波系数;最后再进行相应的逆变换得到去噪图像。该算法具有近似平移不变性、多方向选择性及精确重构性,采用信噪比(SNR)、峰值信噪比(PSNR)和运行时间作为算法去噪性能的评价标准进行实验。实验结果表明该算法能够有效抑制图像中的散斑噪声,计算效率高,且很好地保护了图像细节。 展开更多

关键词 激光主动成像 图像去噪 双树复值小波变换 Q—shift滤波器

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一种级联的激光主动成像图像融合降噪算法 被引量：2

11

作者 张腾飞 张合新 +1 位作者 孟飞 强钲捷 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1133-1137,共5页

针对激光主动成像图像混合噪声的特点,提出了一种投票中值滤波和整数提升小波级联的融合降噪算法。首先对激光图像进行噪声像素点检测,区分噪声点与非噪声点;而后采用投票中值滤波对噪声点进行处理,抑制脉冲噪声;然后采用整数提升小波... 针对激光主动成像图像混合噪声的特点,提出了一种投票中值滤波和整数提升小波级联的融合降噪算法。首先对激光图像进行噪声像素点检测,区分噪声点与非噪声点;而后采用投票中值滤波对噪声点进行处理,抑制脉冲噪声;然后采用整数提升小波变换对图像进行Bayes自适应阈值去噪,抑制散斑噪声;最后通过逆变换得到去噪图像。通过实验比对结果表明,该方法在具有良好的去噪、边缘保持性能的同时,还具有较为理想的实时性。 展开更多

关键词 激光主动成像 图像去噪 投票中值滤波 提升小波变换 实时性

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基于隐马尔科夫模型的激光主动成像图像分割方法 被引量：2

12

作者 余楠 晋玉星 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期105-109,共5页

为了提高分割结果一致性,更为详细地凸显激光图像特征,提出一种基于隐马尔科夫模型的激光主动成像图像分割方法。通过小波转换获得图像同一坐标的不同频带信息,同时依靠二维多分辨率分解划分噪声,构建尺度空间,依据Wiener滤波与高斯混... 为了提高分割结果一致性,更为详细地凸显激光图像特征,提出一种基于隐马尔科夫模型的激光主动成像图像分割方法。通过小波转换获得图像同一坐标的不同频带信息,同时依靠二维多分辨率分解划分噪声,构建尺度空间,依据Wiener滤波与高斯混合模型去除对图像内冗余去噪,将处理后图像储存在尺度空间内,使用小波域隐马尔科夫模型提取图像的边沿与局部特征,并将图像超像素信息融入模型距离函数与点对先验几率内,提升分割结果的质量,最后计算图像像素迭代强度、区域级迭代强度与像素对于所属超像素的贡献度,得到图像内局部区域的边沿,实现激光主动成像图像的分割。实验证明,所提方法的图像一致性结果平均值为95%,且具有分割边缘清晰的优点。 展开更多

关键词 隐马尔科夫模型 激光主动成像 图像分割 点对先验几率 小波转换

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激光主动成像制导图像去噪算法研究 被引量：6

13

作者 宋睿 张合新 +2 位作者 孟飞 吴玉彬 宫梓丰 《电光与控制》 北大核心 2017年第10期7-11,26,共6页

快速有效地对所获图像进行去噪是提高激光主动成像制导精度的关键一步。针对成像中的散斑噪声,提出了一种改进的小波阈值与基于积分图像的非局部均值滤波相结合的去噪算法。首先对激光主动成像图像进行噪声分析;然后通过对数变换将乘性... 快速有效地对所获图像进行去噪是提高激光主动成像制导精度的关键一步。针对成像中的散斑噪声,提出了一种改进的小波阈值与基于积分图像的非局部均值滤波相结合的去噪算法。首先对激光主动成像图像进行噪声分析;然后通过对数变换将乘性噪声转换为加性噪声;而后将含噪图像进行两层小波分解,在第一层高频部分运用改进的小波阈值法,在第二层高频部分运用基于积分图像的非局部均值滤波算法进行去噪;最后进行相应的逆变换得到去噪图像。理论分析和实验结果证明,该算法能有效去除噪声,较好地保证了图像细节,并且满足激光主动成像制导对图像去噪实时性的要求。 展开更多

关键词 激光主动成像制导 小波阈值去噪 非局部均值滤波 积分图像 图像去噪

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激光主动成像图像噪声抑制算法研究 被引量：4

14

作者 张合新 王强 +2 位作者 张腾飞 孟飞 刘赟 《电光与控制》 北大核心 2016年第11期52-56,共5页

为了有效抑制激光主动成像中的散斑噪声以及保护边缘细节信息,提出一种基于同态滤波和改进阈值整数提升小波变换级联的散斑噪声抑制方法。首先,使用同态滤波将乘性散斑噪声变为加性噪声,然后使用整数提升小波变换进行分解;再次,在分析... 为了有效抑制激光主动成像中的散斑噪声以及保护边缘细节信息,提出一种基于同态滤波和改进阈值整数提升小波变换级联的散斑噪声抑制方法。首先,使用同态滤波将乘性散斑噪声变为加性噪声,然后使用整数提升小波变换进行分解;再次,在分析经典阈值方法存在不足的基础上,设计了一种新的阈值函数模型以及自适应阈值计算方法,并对小波分解系数进行阈值处理;最后,进行小波系数重构和同态逆变换,得到去噪后的图像。仿真实验表明,该算法能够有效抑制噪声,同时能够较好地保护图像的边缘,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 激光主动成像 图像去噪 提升小波变换 阈值函数

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视觉传达技术的激光射线成像图像增强 被引量：1

15

作者 杨朝政 李淑英 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期114-118,共5页

为了提升相关探伤识别图像的视觉效果与清晰程度,提出了基于视觉传达技术的激光射线成像图像增强方法。使用局部对比度增强方法增强激光射线成像图像中高频区域对比度,采用双边高斯滤波方法估计对比度增强后图像亮度,结合Weber定律通过... 为了提升相关探伤识别图像的视觉效果与清晰程度,提出了基于视觉传达技术的激光射线成像图像增强方法。使用局部对比度增强方法增强激光射线成像图像中高频区域对比度,采用双边高斯滤波方法估计对比度增强后图像亮度,结合Weber定律通过控制图像像素差值控制图像亮度,避免亮度过高,同时将图像从RGB空间向HSV空间转换,增强图像色彩真实性后,利用改进梯度场算法,通过建立自适应衰减传递函数,消除图像梯度反转伪影与光晕,降低图像梯度,提升图像质量与细节,得到增强后激光射线成像图像,提升视觉传达效果。经过实验验证,该方法增强处理后图像的平均梯度、信息熵标准差分别为0.08、9.28、81.22,具有良好的对比度、亮度提升效果,且图像质量与清晰度高,视觉传达效果好。 展开更多

关键词 视觉传达 激光射线 成像图像 图像增强 双边高斯滤波 改进梯度场

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激光主动成像中的BRDF特性 被引量：7

16

作者 孙华燕 郭惠超 +1 位作者 范有臣 王帅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第B12期18-23,共6页

分析了常用的收发同路的BRDF函数模型,引入实折射率的函数描述介质特性进一步简化SUN模型,在传统的BRDF测试系统基础上,提出了一种基于图像分析的收发同路BRDF分析方法,采用激光主动成像实验系统照明目标样品板并成像,通过改变目标板与... 分析了常用的收发同路的BRDF函数模型,引入实折射率的函数描述介质特性进一步简化SUN模型,在传统的BRDF测试系统基础上,提出了一种基于图像分析的收发同路BRDF分析方法,采用激光主动成像实验系统照明目标样品板并成像,通过改变目标板与成像系统之间的夹角获得不同角度目标图像,进而利用图像灰度信息计算目标的BRDF值,最终得出BRDF曲线。针对不同材质进行了实验测量和仿真分析,结果表明:镜面反射目标在小角度范围内反射较强,漫反射目标较镜面反射目标有较大的可见角度范围,测试结果直接反映了成像性能,可体现不同目标材质的BRDF特性,为空间目标激光主动探测系统设计和系统成像性能分析提供数据和理论基础。 展开更多

关键词 激光主动成像 BRDF 图像分析 漫反射

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基于线偏振激光主动成像的目标探测与识别 被引量：6

17

作者 胡放荣 熊显名 董挺进 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期108-110,共3页

在对偏振光进行Stokes参量法描述的基础上,用线偏振激光对六种不同材料的目标进行了主动成像实验。实验中,先分别用CCD1和CCD2接收水平偏振图像和竖直偏振图像,然后,根据两幅图像的平均灰度值IX和IY,算出了不同目标反射光的偏振度P。在... 在对偏振光进行Stokes参量法描述的基础上,用线偏振激光对六种不同材料的目标进行了主动成像实验。实验中,先分别用CCD1和CCD2接收水平偏振图像和竖直偏振图像,然后,根据两幅图像的平均灰度值IX和IY,算出了不同目标反射光的偏振度P。在此基础上,对绿色油漆覆盖的铁片和铜片进行目标识别实验,通过对偏振图像进行直方图均衡化处理,将两种不同材料的金属目标明显地识别出来。实验证明,偏振图像具有识别目标细节的能力,特别适合暗小目标的探测与识别。 展开更多

关键词 激光技术 线偏振激光 主动成像 目标探测与识别 图像处理 灰度直方图

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被动红外与主动激光雷达成像敏感器组件

18

作者 高 《红外》 CAS 2002年第9期37-37,共1页

美国专利US6323941 (2001年11月27日公布) 本发明提供一种被动红外与主动激光雷达成像敏感器组件,它不仅能对被动红外场景和主动激光雷达场景进行成像,而且还能产生多维图像数据集。一台能敏感被动红外和主动激光雷达两种辐射的二维半... 美国专利US6323941 (2001年11月27日公布) 本发明提供一种被动红外与主动激光雷达成像敏感器组件,它不仅能对被动红外场景和主动激光雷达场景进行成像,而且还能产生多维图像数据集。一台能敏感被动红外和主动激光雷达两种辐射的二维半导体成像仪,在与随后的信号处理技术一起使用时。 展开更多

关键词 成像敏感器组件 被动红外场景 主动激光雷达场景 多维图像数据集 红外探测

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解偏振度的测量及偏振成像探测识别

19

作者 陶海鹏 陈强 王志明 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期132-135,共4页

在对解偏振进行定义的基础上,用Mueller矩阵参数元表述了解偏振度,并根据斯托克斯-Mueller矩阵关系式,设计了实验装置测量两种硬币的解偏振度。用线偏振激光作光源、CCD相机做成像探测器的方法对包含有两硬币的目标进行主动成像实验,实... 在对解偏振进行定义的基础上,用Mueller矩阵参数元表述了解偏振度,并根据斯托克斯-Mueller矩阵关系式,设计了实验装置测量两种硬币的解偏振度。用线偏振激光作光源、CCD相机做成像探测器的方法对包含有两硬币的目标进行主动成像实验,实验中,采集了六张不同偏振夹角的偏振图像和一张无检偏振器时的图像。实验证明,利用偏振技术并通过选取合适的偏振夹角对目标进行成像的方法,可以有效地提高成像探测的图像对比度,有利于目标的探测与识别。 展开更多

关键词 激光技术 图像对比度检测(采用旁置四边形) 主动成像 解偏振度 MUELLER矩阵

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距离选通技术对后向散射抑制作用的理论分析 被引量：12

20

作者 王祥科 张辉 郑志强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1997-2000,共4页

从辐射度学的基本理论出发,建立了单CCD像元的距离选通激光主动成像模型。而后考虑成像质量,借助单CCD像元信噪比和图像均方差误差两个指标,阐明了距离选通技术是抑制后向散射、增大成像距离、提高图像质量的有效手段。最后从模型出发,... 从辐射度学的基本理论出发,建立了单CCD像元的距离选通激光主动成像模型。而后考虑成像质量,借助单CCD像元信噪比和图像均方差误差两个指标,阐明了距离选通技术是抑制后向散射、增大成像距离、提高图像质量的有效手段。最后从模型出发,导出了距离选通技术在激光主动成像中应用时一些关键参数的选取原则:(1)尽可能减小激光脉冲宽度,以克服后向散射的影响;(2)要能够达到尽可能远的观测距离,在激光功率一定的条件下,激光占空比越大越好;(3)在激光满足一定条件的情况下,脉冲频率越高越好。 展开更多

关键词 激光主动成像 后向散射 距离选通 抑制 单CCD像元信噪比 图像均方差误差

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