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基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法
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作者 杨惠烽 曹建芳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期123-127,共5页
激光主动成像技术在许多领域中发挥着重要作用,然而,由于成像过程中会受到各种因素的干扰,导致图像产生噪声,影响后续的信息提取和处理,设计基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法。设计基于图像配准算法的超分辨率重构方法,... 激光主动成像技术在许多领域中发挥着重要作用,然而,由于成像过程中会受到各种因素的干扰,导致图像产生噪声,影响后续的信息提取和处理,设计基于小波神经网络的激光主动成像视觉图像去噪方法。设计基于图像配准算法的超分辨率重构方法,将每个子区域的多帧光斑图像集中起来实施矫正图像间差异的处理。鉴于激光成像所捕获的彩色图像富含基原色,这导致了庞大的数据量和处理上的效率瓶颈。为了优化后续的预处理和识别流程,使用平均值法实施图像的灰度化处理。设计单隐层结构的小波神经网络结构,在输入层中仅设置一个节点,用以接收输入信息,在输出层中仅设置一个节点,负责输出处理后的结果,根据设计方法确定隐层节点数,样本数量取用于学习的图像像素数量值,实现激光主动成像视觉图像的去噪处理。实验测试结果表明,设计方法的去噪图像比较清晰同时保留了图像细节,range指标差异较小,去噪后图像的像素分布比较均匀。 展开更多
关键词 小波神经网络 激光主动成像视觉图像 超分辨率重构 图像配准 隐层 图像去噪
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直接测距型无扫描激光主动成像验证系统 被引量:21
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作者 徐正平 沈宏海 +5 位作者 姚园 李刚 宋玉龙 李海星 孙翯 石磊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-259,共9页
为提高成像效率,研究了基于雪崩光电二极管(APD)阵列和分束照明的直接测距型无扫描激光主动成像系统。系统采用脉冲激光器作为光源,通过测量激光脉冲飞行时间来获取目标距离信息;基于达曼光栅进行分束照明以提高能量利用率。另外,光学... 为提高成像效率,研究了基于雪崩光电二极管(APD)阵列和分束照明的直接测距型无扫描激光主动成像系统。系统采用脉冲激光器作为光源,通过测量激光脉冲飞行时间来获取目标距离信息;基于达曼光栅进行分束照明以提高能量利用率。另外,光学系统采用收发共孔径结构,保证了目标处激光脚点和APD阵列各像元的几何对准。与参考APD所采用固定阈值时刻鉴别法不同,系统采用固定阈值与恒比定时相结合的时刻鉴别法处理回波APD阵列的输出信号以适应外光路参数的变化。各通道采用专用计时芯片TDC-GP22测量启停脉冲之间的时间间隔,实现了45ps的计时分辨率。最后,将19m和31m处放置的两个角反射器作为合作目标进行了成像实验,并给出了所获取的距离图像。结果表明:两个目标的平均距离分别为19.28m和31.54m,测距误差分别为0.28m和0.54m,显示提出的设计方案切实可行。 展开更多
关键词 激光主动成像 无扫描式成像 直接测距 分束照明
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弹载激光主动成像制导技术发展现状分析 被引量:22
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作者 李建中 彭其先 +2 位作者 李泽仁 李剑 王荣波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1117-1123,共7页
激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因... 激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因素、技术路线及技术难度,尤其是深入探讨了扫描和非扫描两种工作方式。综述了弹载激光主动成像制导的国内外发展现状与趋势,重点解读了低成本自主攻击系统LOCAAS、"网火"武器系统中的巡飞攻击导弹LAM、通用激光雷达导引头CLAS、"竖锯"计划Jigsaw等多套典型的非扫描成像激光雷达系统,总结并提出了可行的研制方案和进一步发展该技术的建议。 展开更多
关键词 激光主动成像制导 非扫描成像 雪崩光电二极管 弹载
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激光主动成像图像噪声分析与抑制 被引量:16
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作者 李晓峰 徐军 +2 位作者 罗积军 曹立佳 张胜修 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期332-337,共6页
分析了激光主动成像图像的噪声机理,针对强度像噪声抑制问题,提出了一种基于同态滤波和小波域SURE(Stein′s Unbiased Risk Estimate)的激光主动成像图像降噪算法。该方法首先用同态变换将乘性散斑噪声转换为加性噪声;然后在小波域,没... 分析了激光主动成像图像的噪声机理,针对强度像噪声抑制问题,提出了一种基于同态滤波和小波域SURE(Stein′s Unbiased Risk Estimate)的激光主动成像图像降噪算法。该方法首先用同态变换将乘性散斑噪声转换为加性噪声;然后在小波域,没有将小波系数看作随机变量,而是以最小化均方误差MSE为目的,将图像降噪过程看作是一个小波系数的加权和,通过SURE获得近似最优的小波系数的权值;最后再作相应的小波逆变换和同态逆变换,得到降噪后的图像。实验结果表明:该方法具有较好的噪声抑制效果,且计算量极小。 展开更多
关键词 激光主动成像 图像降噪 小波变换 SURE
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激光主动成像结合距离选通技术的零时信号测量方法 被引量:17
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作者 范有臣 赵洪利 +2 位作者 孙华燕 郭惠超 赵延仲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期101-107,共7页
针对火箭起飞过程中零时信号难以准确测量问题,提出了激光主动成像与距离选通技术相结合的测量方式,并通过求取光流的变化进而求取位移移动量获得火箭起飞的零时信号。对现有的零时信号测量方式进行了分析,确定了基于距离选通的ICCD成... 针对火箭起飞过程中零时信号难以准确测量问题,提出了激光主动成像与距离选通技术相结合的测量方式,并通过求取光流的变化进而求取位移移动量获得火箭起飞的零时信号。对现有的零时信号测量方式进行了分析,确定了基于距离选通的ICCD成像方式,结合目标垂直上升的特性,提出目标轮廓与HS光流结合的抗光照干扰算法。实验结果表明:在模拟目标匀速上升过程中,在光照变化不大情况下,单独的边缘检测及单独的HS光流检测算法均能检测出目标的上升趋势;在光照变化剧烈情况下,边缘检测及HS光流检测算法均出现严重的误差,目标轮廓与HS光流结合算法排除了目标内部的干扰,得到的目标像素点位移量与真实的上升量基本一致,误差在亚像素量级,若图像帧频为25 fps,则时间精度为80 ms,完全符合零时信号提取的要求。 展开更多
关键词 零时信号 激光主动成像 距离选通 光流
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直接测距型激光主动成像系统发展现状 被引量:30
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作者 徐正平 沈宏海 许永森 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第1期28-38,共11页
对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远... 对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远作用距离,但其对激光器重频要求较高,后续数据处理复杂,且系统体积、功耗较大;而基于Flash探测器的激光主动成像系统易于实现小型化,对激光器重频要求较低。作用距离受限问题可通过电子扫描得以有效解决。在具体应用时,需根据实际需求,综合考虑系统体积、质量、功耗、激光器输出峰值功率及脉冲重复频率、所能获取的探测器类型、后续数据处理能力等多种因素折衷选取。 展开更多
关键词 激光主动成像 直接测距 光机扫描 电子扫描
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凝视型激光主动成像系统性能验证 被引量:8
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作者 徐正平 许永森 +5 位作者 姚园 李刚 石磊 孙翯 于潇 沈宏海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1441-1448,共8页
为了研究凝视型激光主动成像系统对非合作目标的成像性能及在目标跟踪中的应用,设计了基于APD阵列和分束照明的凝视型激光主动成像系统。对激光回波功率与目标距离之间的关系进行了理论分析,结果显示:200m外目标的回波功率小于1μW。为... 为了研究凝视型激光主动成像系统对非合作目标的成像性能及在目标跟踪中的应用,设计了基于APD阵列和分束照明的凝视型激光主动成像系统。对激光回波功率与目标距离之间的关系进行了理论分析,结果显示:200m外目标的回波功率小于1μW。为提高系统作用距离,选取高增益带宽积跨阻放大器OPA657N提高系统增益,并通过优化元件布局来克服高跨阻值时的通道串扰。实验验证了距离方程的正确性。在此基础上,采用八连通团块检测方法实现目标探测,并对两轴目标跟踪进行了实验验证。结果显示:系统能够对200m处非合作目标稳定成像,并能获取420m处非合作目标的回波信号;当目标在俯仰轴、偏航轴方向行程大于2.5°时,系统能够实时探测并稳定跟踪。 展开更多
关键词 激光主动成像 凝视型 目标跟踪 非合作目标
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激光主动成像图像降噪方法 被引量:8
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作者 李迎春 范有臣 +2 位作者 杜永红 郭惠超 章喜 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1036-1040,共5页
针对激光主动成像图像的特点,并考虑到实时性的要求,提出了一种基于中值滤波与提升小波变换级联的图像降噪方法。首先在空域中对图像进行快速中值滤波,然后对含噪图像进行提升小波分解,最后在小波域内对高频子带进行阈值降噪处理。采用... 针对激光主动成像图像的特点,并考虑到实时性的要求,提出了一种基于中值滤波与提升小波变换级联的图像降噪方法。首先在空域中对图像进行快速中值滤波,然后对含噪图像进行提升小波分解,最后在小波域内对高频子带进行阈值降噪处理。采用信噪比(SNR)、运行时间T和图像灰度曲面图作为图像降噪效果的评估,将该算法与传统小波降噪、传统小波与中值滤波结合降噪等进行对比实验。实验结果表明,该算法能有效滤除激光图像中的噪声,提高图像的信噪比,且运算速度更快,同时满足了工程应用中对降噪效果和实时性的要求。 展开更多
关键词 激光主动成像 提升小波 降噪 实时
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激光主动成像图像的多帧后处理算法研究(英文) 被引量:7
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作者 王智 贾书洪 +3 位作者 张晓辉 金光 张立平 夏辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期615-621,共7页
在确定激光器的发散角度、脉冲峰值功率、接收光学系统的参数以及确定激光器和接收光学系统的几何配置后,激光主动成像系统要想得到更远距离更高分辨率的微弱目标的图像,就只受微弱目标的探测成像及处理技术的制约,因为在较长的距离和... 在确定激光器的发散角度、脉冲峰值功率、接收光学系统的参数以及确定激光器和接收光学系统的几何配置后,激光主动成像系统要想得到更远距离更高分辨率的微弱目标的图像,就只受微弱目标的探测成像及处理技术的制约,因为在较长的距离和有限的激光能量下,不可能立刻照明整个目标场景,接收成像端CCD上每个像素接收到的光照度也不可能达到相当的水平。为了在特定的脉冲激光能量下增加成像系统的成像距离,同时减轻大气扰动对成像分辨率的影响,研究了一种独特的图像处理算法,用激光多脉冲来获取整个目标场景的图像,采用辐射量来确定每次曝光时间内最大景物照明区域,这种独特的多帧后处理算法,可以在大气扰动和连续散粒噪声影响下,得到比传统连续照明方式更高分辨率的图像。 展开更多
关键词 激光主动成像 多帧后处理 图像配准
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激光主动成像中的BRDF特性 被引量:7
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作者 孙华燕 郭惠超 +1 位作者 范有臣 王帅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第B12期18-23,共6页
分析了常用的收发同路的BRDF函数模型,引入实折射率的函数描述介质特性进一步简化SUN模型,在传统的BRDF测试系统基础上,提出了一种基于图像分析的收发同路BRDF分析方法,采用激光主动成像实验系统照明目标样品板并成像,通过改变目标板与... 分析了常用的收发同路的BRDF函数模型,引入实折射率的函数描述介质特性进一步简化SUN模型,在传统的BRDF测试系统基础上,提出了一种基于图像分析的收发同路BRDF分析方法,采用激光主动成像实验系统照明目标样品板并成像,通过改变目标板与成像系统之间的夹角获得不同角度目标图像,进而利用图像灰度信息计算目标的BRDF值,最终得出BRDF曲线。针对不同材质进行了实验测量和仿真分析,结果表明:镜面反射目标在小角度范围内反射较强,漫反射目标较镜面反射目标有较大的可见角度范围,测试结果直接反映了成像性能,可体现不同目标材质的BRDF特性,为空间目标激光主动探测系统设计和系统成像性能分析提供数据和理论基础。 展开更多
关键词 激光主动成像 BRDF 图像分析 漫反射
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距离选通技术在运动目标激光主动成像中应用 被引量:7
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作者 范有臣 赵洪利 +2 位作者 孙华燕 郭惠超 赵延仲 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1427-1432,共6页
激光主动成像系统已被广泛应用,但是大多系统都是针对静止目标,在实际应用中对运动目标成像时受到限制。文中首先阐述了针对静止目标的激光主动系统,然后分析了运动目标成像时与静止目标的不同,分析了相对运动和固定焦距的光学系统的离... 激光主动成像系统已被广泛应用,但是大多系统都是针对静止目标,在实际应用中对运动目标成像时受到限制。文中首先阐述了针对静止目标的激光主动系统,然后分析了运动目标成像时与静止目标的不同,分析了相对运动和固定焦距的光学系统的离焦效应,构建了3种运动目标激光主动成像体制,最后,在对静止目标成像的基础上,采用红外热像仪在大视场内跟踪目标,测距机实时测量距离信息的方式,建立了基于距离选通的运动目标激光主动成像系统。实验获得了距离500 m,运动速度为5 m/s气球运动目标的图像,突破了合作目标及多点定位的限制,为进一步跟踪快速运动目标提供了借鉴,同时也对运动目标激光三维图像的获取与处理研究提供了基础。 展开更多
关键词 激光主动成像 运动目标 距离选通
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激光主动成像制导半实物仿真方法研究 被引量:3
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作者 张卿 李易洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-305,共7页
激光主动成像半实物仿真试验系统是检验和验证激光主动成像制导飞行器制导控制性能的重要试验系统,在实际应用中具有十分重要的意义。在分析激光主动成像飞行器制导控制系统组成以及制导系统半实物仿真试验目的和流程基础上,完成了激光... 激光主动成像半实物仿真试验系统是检验和验证激光主动成像制导飞行器制导控制性能的重要试验系统,在实际应用中具有十分重要的意义。在分析激光主动成像飞行器制导控制系统组成以及制导系统半实物仿真试验目的和流程基础上,完成了激光主动成像制导仿真系统总体方案设计,分析了激光主动成像回波模拟器等主要仿真设备的功能原理,阐述了激光主动成像制导仿真系统模型组成与软件系统工作原理,并提出了系统难点和需要突破的关键技术,为激光主动成像制导仿真技术的深入研究以及高精度激光主动成像回波器的设计与研制提供指导。 展开更多
关键词 激光主动成像 精确制导 半实物仿真 激光主动成像回波器
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激光主动成像图像制导导引头设计 被引量:6
13
作者 王祥科 张辉 郑志强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期797-801,共5页
提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理... 提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理单元相比红外图像、微波图像等自身独有的特点。方案中设计的导引头能够在雨、雪、雾等较恶劣的天气及白天、黑夜使用,是一种发射后不管,全天候作战的导引头。 展开更多
关键词 导引头 图像制导 激光主动成像 距离选通
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激光主动成像图像边缘检测算法研究 被引量:6
14
作者 孟飞 夏朝辉 +2 位作者 强钲捷 吴坤 杨小冈 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1192-1196,共5页
针对激光主动成像图像特点,分析了双数复值小波变换的优点和Canny算子存在的不足,提出了一种基于双数复值小波变换和Canny算子相结合的边缘检测算法。首先对激光主动成像图像进行双数复值小波变换得到小波系数序列,再对小波系数进行滤波... 针对激光主动成像图像特点,分析了双数复值小波变换的优点和Canny算子存在的不足,提出了一种基于双数复值小波变换和Canny算子相结合的边缘检测算法。首先对激光主动成像图像进行双数复值小波变换得到小波系数序列,再对小波系数进行滤波,最后运用Canny三条检测规则逐层检测图像边缘。通过对实际激光主动图像进行边缘检测实验,结合视觉效果和可匹配性指标,可以看出本文的算法具有图像边缘细节保护好、检测结果可匹配性强等优点。 展开更多
关键词 激光主动成像 边缘检测 双树复值小波变换
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激光主动成像制导导引头设计方法研究 被引量:6
15
作者 遆晓光 周凤岐 周军 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期32-36,共5页
介绍了导弹激光主动成像制导导引头系统的工作原理 ,分析了当前激光主动成像制导导引头系统在激光器、探测体制和扫描方式的选择上存在的问题 ,结合导弹制导的特点 ,并根据目前国外激光雷达技术发展的现状 。
关键词 导弹 激光主动成像制导 导引头 设计方法 激光 探测体制 扫描方式
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大气条件下的激光主动成像仿真研究 被引量:2
16
作者 范有臣 赵洪利 +2 位作者 孙华燕 郭惠超 赵延仲 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期240-246,共7页
基于距离选通的激光主动成像能够克服被动成像的缺点在低光照的条件下对目标清晰成像。根据成像的基本过程和模块化思想,建立了激光成像链路的7个数学模型,分别是激光发射模型、目标模型、目标和平台的运动模型、大气模型、接收光学系... 基于距离选通的激光主动成像能够克服被动成像的缺点在低光照的条件下对目标清晰成像。根据成像的基本过程和模块化思想,建立了激光成像链路的7个数学模型,分别是激光发射模型、目标模型、目标和平台的运动模型、大气模型、接收光学系统模型、ICCD成像模型和噪声模型,研究了目标反射激光能量在各环节的传递情况,仿真得到了大气条件下的激光图像,通过对比分析实验图像,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 大气 激光主动成像 仿真 模型
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激光主动成像系统同步控制板的设计与实现 被引量:2
17
作者 庞春颖 綦洪宝 赵春华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2685-2688,共4页
激光主动成像系统是以激光为光源,对远、小、暗或者恶劣天气条件下的目标进行照明,利用CCD摄相机接收目标的回波信号最终成像,从而实现对目标的跟踪、探测和识别。为了克服主动成像系统的大气后向散射,提高成像质量,利用单片机和CPLD设... 激光主动成像系统是以激光为光源,对远、小、暗或者恶劣天气条件下的目标进行照明,利用CCD摄相机接收目标的回波信号最终成像,从而实现对目标的跟踪、探测和识别。为了克服主动成像系统的大气后向散射,提高成像质量,利用单片机和CPLD设计了距离选通同步控制板。利用同步控制板可产生精度为1 ns的选通控制脉冲,实现了激光器与摄相机的同步控制,以时间的先后分开不同距离上的后向散射和目标反射回的有用信号。仿真和实验结果证明:该控制板能确保目标的回波信号刚好在摄相机选通工作的时间内到达摄像机并成像。 展开更多
关键词 激光主动成像 距离选通 同步控制 CPLD
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半导体激光主动成像雷达扫描成像实验 被引量:1
18
作者 成向阳 李宁 +2 位作者 王海虹 尚铁梁 王骐 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期464-466,共3页
对激光主动成像雷达做了一些初步的理论与实验研究 ,建立了一个半导体激光扫描成像演示系统 ,利用雷达距离方程计算了系统的最大作用距离 ,并在实验室做了成像实验。在实验室内获得了 10帧 /s、每帧 32行的轮廓像 ,且成像质量较高。
关键词 LD雷达 扫描成像 作用距离 半导体激光主动成像雷达 演示系统 激光雷达 成像能力
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激光主动成像系统视场同步控制方法 被引量:1
19
作者 武东生 白廷柱 +2 位作者 刘秉琦 胡文刚 周斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期17-22,共6页
针对激光主动成像系统中激光照射视场与成像探测视场的同步控制问题,本文提出了激光光腰焦物距调节和激光发射物镜变焦调节控制两种方法。从基模高斯光束薄透镜变换公式出发,推导得到了两种方法的同步控制公式,依据公式可进行视场同步... 针对激光主动成像系统中激光照射视场与成像探测视场的同步控制问题,本文提出了激光光腰焦物距调节和激光发射物镜变焦调节控制两种方法。从基模高斯光束薄透镜变换公式出发,推导得到了两种方法的同步控制公式,依据公式可进行视场同步控制方法设计。对同步控制公式进行了数值计算,结果表明两种控制方法均能对视场同步进行有效的控制,但进行同步控制设计时,需要综合考虑激光光腰焦物距、激光发散角和激光发射物镜焦距等参数,以便使被调节参量的调节控制范围和步长都能满足实际设计要求。从设计的难度上比较,激光发射物镜变焦调节控制更容易实现。 展开更多
关键词 激光主动成像 视场同步 焦物距 变焦物镜
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基于Choquet模糊积分的激光主动成像性能综合评价 被引量:1
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作者 范有臣 李迎春 +2 位作者 孙华燕 戴得德 赵云 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1059-1063,共5页
图像质量评价是研究激光主动成像探测系统成像性能的重要内容,本文从图像的噪声、灰度和纹理等方面对距离选通激光主动成像目标图像进行了量化评价。并且运用Choquet模糊积分将单因素评价参数计算值与专家打分确定的权重系数结合起来,... 图像质量评价是研究激光主动成像探测系统成像性能的重要内容,本文从图像的噪声、灰度和纹理等方面对距离选通激光主动成像目标图像进行了量化评价。并且运用Choquet模糊积分将单因素评价参数计算值与专家打分确定的权重系数结合起来,构建了激光主动探测系统成像性能的综合评价模型,并编程实现了评价软件。 展开更多
关键词 激光主动成像 单因素评价 CHOQUET模糊积分 综合评价
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