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题名一种应用于复杂场景的线结构光激光中心线提取方法
被引量：1
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作者
昝慧新
周哲海
陈丽
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机构
北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期74-79,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.62105038)
北京长城学者支持计划项目(No.CIT&TCD20190323)。
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文摘
线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一,其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中,相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响,给激光中心线提取增加了难度,针对这一问题,提出了一种结合灰度重心法的改进提取方法。该方法基于连通域分析去除背景光条和噪声区域,接着基于线宽分布实现局部形态学处理,最后结合灰度重心法计算出激光中心线的亚像素位置。该方法的中心线计算精度相较于改进前提高了约60%,在条纹图像出现过曝光和欠曝光区域仍能比较准确提取激光中心线的位置,可以适应复杂环境的考验,能够保证激光中心线提取工作的稳定性和精确性。
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关键词
激光中心线提取
线结构光
三维测量
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Keywords
laser centerline extraction
linear structured light
3D measurement
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于双线结构光的圆筒形工件直径测量研究
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作者
米星如
金永
郭鑫
王鉴
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机构
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第2期101-105,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.62204232)
山西省自然科学基金(No.20210302124189)。
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文摘
针对圆筒形工件直径测量系统复杂且误差较大的问题,提出一种基于双线结构光视觉系统的直径测量方法。该方法将两条非交叉激光线照射在工件表面,有效利用激光条纹的曲率信息,准确提取出亚像素中心点,并设置法向偏差阈值剔除异常点。通过双平面校准,推导出中心轴垂面的方程,用于纠正激光线非垂直投射的误差。最后在垂面上对有效点进行圆拟合,并取多角度拟合数据的平均值作为测量结果。实验结果表明,本方法与局部激光扫描方法相比较,测量精度提升了大约30μm,且200 mm直径内的圆筒形工件直径测量平均误差在17μm以内,提高了检测精度且放宽了测量系统要求。
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关键词
双线结构光
视觉检测
直径测量
激光中心线提取
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Keywords
double line structured light
visual detection
diameter measurement
laser centerline extraction
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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