-
题名海量CT图像的激光三维信息存储结构设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
方胜吉
翁苏湘
-
机构
吉林医药学院
-
出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第10期105-109,共5页
-
基金
吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(2016233)
-
文摘
为了满足使用者对海量CT图像的存储需求,设计一种存储性能优异的海量CT图像的激光三维信息存储结构。该结构主要包括FPGA、SRAM和SDRAM三种元件,提出了信息的整体与部分存储方案,SDRAM和SRAM分别负责一级缓存和二级缓存。FPGA选择Cyclone架构的FD2C13为SDRAM提供存储配置,描述了FPGA配置连接电路图,共提供7种配置方式。为SDRAM选型MT41GO7M14C3,设计出存储结构的内部存储电路,并依次对SRAM和SDRAM进行了逻辑实现。经测试可知,所设计的存储结构存储速度快、存储完整性高、存储同步性强。
-
关键词
CT图像
激光三维信息
FPGA
SRAM
SDRAM
存储结构
-
Keywords
CT image
laser 3 D information
field-programmable gate array
static random access memory
synchronous dynamic random access memory
storage structure
-
分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
被引量：1
- 2
-
-
作者
李艳杰
刘宸
眭晋
-
机构
沈阳理工大学机械工程学院
泰州市翔达消防器材有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期40-42,47,共4页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFE0206200)
-
文摘
针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽度,通过点云直线间距离与台阶边缘直线距离比确定台阶高度。验证试验结果表明:所提方法能够快速、有效地获取足够精度的楼梯结构参数,为楼梯攀爬控制提供任务环境反馈信息。
-
关键词
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
-
Keywords
crawler compound robot
camera and 3D laser radar information fusion
staircase structure parameters
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
