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AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究
被引量：
8
1
作者
杜晓旭
宋保维
潘光
《船舶力学》
EI
北大核心
2011年第8期837-843,共7页
在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场...
在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。
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关键词
自主水下航行器
潜艇运动扰动流场
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职称材料
题名
AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究
被引量：
8
1
作者
杜晓旭
宋保维
潘光
机构
西北工业大学航海学院
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2011年第8期837-843,共7页
基金
国家自然科学基金(10872173)资助
文摘
在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。
关键词
自主水下航行器
潜艇运动扰动流场
回收
Keywords
Autonomous Underwater Vehicle（AUV）
disturbed liquid field of the submarine motion
recovery
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究
杜晓旭
宋保维
潘光
《船舶力学》
EI
北大核心
2011
8
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