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题名潜艇静力矩作用下垂直面的操纵运动特性分析
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作者
陈前
刘志华
骆飞洋
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机构
海军工程大学舰船与海洋学院
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期124-140,151,共18页
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基金
国家部委基金资助项目。
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文摘
[目的]针对潜艇垂直面操舵潜浮机动模式中存在的低航速下艉升降舵变深能力差,以及艉升降舵卡舵和遭遇海水密度断崖时挽回困难的问题,开展静力矩操纵方式的机理性研究。[方法]首先,通过理论分析证明采用静力矩操纵方式可以消除艉升降舵的逆速现象;然后,对潜艇采用静力矩和舵水动力操纵方式实施上浮机动过程进行数值模拟。[结果]结果显示,采用静力矩操纵方式能使潜艇在低航速下保持良好的垂直面机动性能,消除艉升降舵的逆速现象,并可避免潜艇在高航速下产生过大的纵倾角;同时,还能改善卡舵和掉深这2种紧急情况下的挽回效果。[结论]采用静力矩操纵方式有利于提高潜艇的机动性和安全性,研究结果可为潜艇的操纵能力设计提供参考。
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关键词
潜艇垂直面机动
静力矩操纵
逆速
卡艉升降舵
密度断崖
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Keywords
submarine vertical maneuver
static moment maneuver
reversed velocity
stern rudder jamming
cliff-like drop of seawater density
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于泵控液压舵机的潜艇深度及纵倾控制
被引量：9
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作者
徐超
刘刚
徐国华
李逢园
翟云峰
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2017年第2期116-123,共8页
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文摘
[目的]针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。[方法]以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运动数学模型,运用快速终端滑模控制算法,通过仿真和试验对系统进行分析。[结果]结合液压系统模型与非线性控制算法的研究论证了该系统在潜艇垂直面运动控制上的鲁棒性与可靠性。与此同时,对液压舵机滞后、振荡性进行的仿真及试验分析,也表明系统可有效降低滑模变结构控制带来的抖振问题。[结论]该系统在模拟研究潜艇的控制特性问题方面具有工程应用价值。
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关键词
泵控液压舵机
潜艇垂直面
纵倾控制
深度控制
纵倾角
滑模控制
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Keywords
pump-hydraulic servo
submarine vertical
pitch control
depth control
pitch angle
sliding mode control
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分类号
U664.28
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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