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潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
1
作者
夏卫星
杨晓东
王炜
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第2期89-94,共6页
为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采...
为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
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关键词
潜用导航设备
速度和位置误差模型
陀螺漂移
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题名
潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
1
作者
夏卫星
杨晓东
王炜
机构
海军潜艇学院训练大队
海军潜艇学院航海观通系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第2期89-94,共6页
文摘
为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。
关键词
潜用导航设备
速度和位置误差模型
陀螺漂移
Keywords
submarine navigation equipment
velocity and position errors model
gyroscope drift
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法
夏卫星
杨晓东
王炜
《舰船科学技术》
北大核心
2013
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