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无人机回收潜标作业技术及实践 被引量:1
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作者 沈权 孔彬 +2 位作者 肖志民 沈悦 魏照宇 《航海》 2024年第2期29-32,共4页
潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的... 潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的作业艇回收,科考船回收作业最为复杂,但其适用的气象条件最为宽泛。 展开更多
关键词 潜标系统 潜标回收 无人机 动力定位(DP)
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深海声学潜标的定位方法研究 被引量:2
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作者 薛睿超 杨燕明 +2 位作者 周鸿涛 许德伟 杨晟 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期290-294,共5页
针对我国海洋调查中深海声学潜标回收过程中遇到的定位问题介绍了两种方法:十字交叉法和三点式定位法,可为潜标回收提供一种实施简便、科学有效的定位方法。通过文中的方法,在回收潜标的过程中能节约科考船航行需要的时间,也为释放器失... 针对我国海洋调查中深海声学潜标回收过程中遇到的定位问题介绍了两种方法:十字交叉法和三点式定位法,可为潜标回收提供一种实施简便、科学有效的定位方法。通过文中的方法,在回收潜标的过程中能节约科考船航行需要的时间,也为释放器失效时的潜标打捞工作提供了技术支持,有效降低了潜标破坏、丢失的风险。通过与船载超短基线系统的测试结果对比,在忽略设备本身精度误差的情况下,三点式定位法的相对误差为15.5 m。以5 000 m海深为例,定位精度可达1%~2%。 展开更多
关键词 深海潜标 定位 潜标回收 三点法 海洋调查
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