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勺链式大蒜播种机漏取种检测与补种装置设计及试验
被引量：
11
1
作者
李天华
张海阔
+3 位作者
韩相龙
李玉华
侯加林
施国英
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期24-32,共9页
针对勺链式大蒜播种机在取种过程中的漏取问题,该研究设计了一种以激光传感器、转勺式补种器、补种箱为核心的大蒜漏取种检测与补种装置,并搭建了试验台。利用漫反射激光传感器对取种情况进行检测,根据输出脉冲判断取种勺是否漏取种,设...
针对勺链式大蒜播种机在取种过程中的漏取问题,该研究设计了一种以激光传感器、转勺式补种器、补种箱为核心的大蒜漏取种检测与补种装置,并搭建了试验台。利用漫反射激光传感器对取种情况进行检测,根据输出脉冲判断取种勺是否漏取种,设计了以STM32处理器、电磁离合器为核心的漏取种检测与补种控制系统。为得到取种勺漏取蒜种时的临界脉冲宽度,进行了取种勺遮挡脉冲获取试验,得到Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级金乡蒜种在正常提种速度范围内以不同姿态被取起时的脉冲范围。在0.09~0.15 m/s提种速度区间内,蒜种与种勺的最大脉冲宽度为440.6 ms、最小为121.6 ms;空勺时的脉冲宽度最大为87.9 ms、最小为53.3 ms,判断取种勺是否漏取蒜种的临界脉冲宽度定义为100 ms。为确定最佳补种时刻与控制脉冲宽度,实现精准投种,对取种与投种过程进行分析,在提种速度为0.12 m/s时,传感器检测到漏取种后延时625 ms电磁离合器通电工作,持续363 ms后电磁离合器断电停止工作,此时可保证蒜种正好落入导种筒内,完成补种。为验证系统整体性能,进行取补种试验。结果表明:针对不同提种速度,系统对漏取种检测的成功率均为100%,其中在0.12 m/s的提种速度下,经补种后金乡Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级蒜种播种成功率分别从90.13%、93.13%、95.88%提高至99.25%、99.75%、100%。研究结果为研制具有补种功能的勺链式大蒜播种机提供了理论依据及技术支撑。
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关键词
传感器
激光
大蒜
播
种
机
勺链式
取
种
器
漏取种检测
补
种
在线阅读
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职称材料
基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法
被引量：
1
2
作者
韩玉婷
《现代农机》
2023年第4期63-66,共4页
玉米播种机的使用虽然提高了种植效率,但是受到种植环节及设备水平的限制,很容易出现漏取种问题,影响了玉米种植产量。针对上述问题,研究一种基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法。该研究中利用位移传感器定位取种装置三维坐标,...
玉米播种机的使用虽然提高了种植效率,但是受到种植环节及设备水平的限制,很容易出现漏取种问题,影响了玉米种植产量。针对上述问题,研究一种基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法。该研究中利用位移传感器定位取种装置三维坐标,计算与玉米种子之间的距离,为空取提供判断依据。利用压力传感器,确定取种数量,为少取提供判断依据。通过漫反射激光传感器结合玉米下播粒距计算公式,实现漏取种检验,防止出现虽已取种但种子滑落或者卡到下播口的问题,保证漏取种检测效果。结果表明:基于位移传感器的检测方法的Dice系数达到最大值,由此说明所研究的漏取种检测准确性更高。
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关键词
位移传感器
玉米播
种
机
取
种
装置定位
取
种
数量
漏取种检测
方法
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职称材料
题名
勺链式大蒜播种机漏取种检测与补种装置设计及试验
被引量：
11
1
作者
李天华
张海阔
韩相龙
李玉华
侯加林
施国英
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省农业装备智能化工程实验室
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期24-32,共9页
基金
国家特色蔬菜产业技术体系项目(CARS-24-D-01)
山东蔬菜产业技术体系(SDAIT-05-11)
+1 种基金
山东省园艺机械与装备重点实验室项目(YYJX-2020-10)
山东省重点研发计划项目(2019GNC106086)。
文摘
针对勺链式大蒜播种机在取种过程中的漏取问题,该研究设计了一种以激光传感器、转勺式补种器、补种箱为核心的大蒜漏取种检测与补种装置,并搭建了试验台。利用漫反射激光传感器对取种情况进行检测,根据输出脉冲判断取种勺是否漏取种,设计了以STM32处理器、电磁离合器为核心的漏取种检测与补种控制系统。为得到取种勺漏取蒜种时的临界脉冲宽度,进行了取种勺遮挡脉冲获取试验,得到Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级金乡蒜种在正常提种速度范围内以不同姿态被取起时的脉冲范围。在0.09~0.15 m/s提种速度区间内,蒜种与种勺的最大脉冲宽度为440.6 ms、最小为121.6 ms;空勺时的脉冲宽度最大为87.9 ms、最小为53.3 ms,判断取种勺是否漏取蒜种的临界脉冲宽度定义为100 ms。为确定最佳补种时刻与控制脉冲宽度,实现精准投种,对取种与投种过程进行分析,在提种速度为0.12 m/s时,传感器检测到漏取种后延时625 ms电磁离合器通电工作,持续363 ms后电磁离合器断电停止工作,此时可保证蒜种正好落入导种筒内,完成补种。为验证系统整体性能,进行取补种试验。结果表明:针对不同提种速度,系统对漏取种检测的成功率均为100%,其中在0.12 m/s的提种速度下,经补种后金乡Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级蒜种播种成功率分别从90.13%、93.13%、95.88%提高至99.25%、99.75%、100%。研究结果为研制具有补种功能的勺链式大蒜播种机提供了理论依据及技术支撑。
关键词
传感器
激光
大蒜
播
种
机
勺链式
取
种
器
漏取种检测
补
种
Keywords
sensor
laser
garlic
seeder
spoon chain seed collector
miss seeding detection
reseeding
分类号
S147.2 [农业科学—肥料学]
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职称材料
题名
基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法
被引量：
1
2
作者
韩玉婷
机构
南阳技师学院
出处
《现代农机》
2023年第4期63-66,共4页
文摘
玉米播种机的使用虽然提高了种植效率,但是受到种植环节及设备水平的限制,很容易出现漏取种问题,影响了玉米种植产量。针对上述问题,研究一种基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法。该研究中利用位移传感器定位取种装置三维坐标,计算与玉米种子之间的距离,为空取提供判断依据。利用压力传感器,确定取种数量,为少取提供判断依据。通过漫反射激光传感器结合玉米下播粒距计算公式,实现漏取种检验,防止出现虽已取种但种子滑落或者卡到下播口的问题,保证漏取种检测效果。结果表明:基于位移传感器的检测方法的Dice系数达到最大值,由此说明所研究的漏取种检测准确性更高。
关键词
位移传感器
玉米播
种
机
取
种
装置定位
取
种
数量
漏取种检测
方法
分类号
S51 [农业科学—作物学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
勺链式大蒜播种机漏取种检测与补种装置设计及试验
李天华
张海阔
韩相龙
李玉华
侯加林
施国英
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于位移传感器的玉米播种机漏取种检测方法
韩玉婷
《现代农机》
2023
1
在线阅读
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职称材料
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