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题名静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型
被引量：2
- 1
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作者
杨功流
蔡玲
陈超英
高钟毓
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机构
清华大学
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第4期50-54,共5页
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文摘
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
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关键词
静电陀螺仪
向量场
漂移误差模型
转子动量矩
静电陀螺监控器
外部干扰力矩
船舶
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Keywords
electrostatic gyro
vector field
drift error model
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分类号
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用
被引量：3
- 2
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作者
田蔚风
金志华
陆恺
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机构
上海交通大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第3期35-38,共4页
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文摘
神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。
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关键词
神经网络
反向传播
陀螺漂移误差模型
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Keywords
neural network back - propagation gyro drift error model
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分类号
O318.3
[理学—一般力学与力学基础]
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题名基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究
被引量：12
- 3
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作者
刘鲁源
陈玉柱
陈刚
李士心
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期61-65,共5页
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基金
天津市自然科学基金资助(023601611)
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文摘
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
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关键词
小波变换
陀螺漂移建模
静态漂移误差模型
动态漂移误差模型
随机漂移误差模型
惯性导航系统
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Keywords
gyro
drift rate
wavelet transform
modeling
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名捷联系统陀螺静态漂移参数标定
被引量：22
- 4
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作者
范胜林
孙永荣
袁信
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机构
南京航空航天大学自控系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第1期42-46,66,共6页
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基金
"九五"国防科技预研资助
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文摘
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。
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关键词
陀螺漂移误差模型
标定
捷联系统
惯导系统
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Keywords
gyro drift error model
calibration
inertial measurement unit
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法
被引量：1
- 5
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作者
李鹏飞
胡小毛
周喆
张崇猛
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机构
海军装备部舰艇部
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期478-480,484,共4页
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基金
国防"十二五"预研项目(51309030201)
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文摘
以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。
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关键词
旋转调制
水平阻尼
陀螺漂移误差模型
模型辨识
递推最小二乘
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Keywords
spin modulation
level damp
gyro drift error model
model identification
recursive least square algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究
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作者
吴秋平
韩丰田
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机构
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期584-588,共5页
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基金
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助
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文摘
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。
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关键词
自由转子陀螺仪
漂移误差模型
伺服转台
最小二乘估计
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Keywords
Free-rotor gyroscope
Drift error model
Servo turntable
Least squares estimation
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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