-
题名一种陀螺稳定平台瞄准线漂移的惯性补偿方法
被引量：3
- 1
-
-
作者
薛媛元
陈文建
康婷颋
陈颖
张夏疆
杨远成
-
机构
西安应用光学研究所
-
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期177-182,共6页
-
基金
国防支撑项目
-
文摘
针对陀螺稳定平台系统中地球自转引起的瞄准线漂移问题,提出一种基于惯性姿态信息的瞄准线漂移补偿方法。该方法根据惯导系统解算得出的平台地理坐标和姿态信息计算出地球自转角速率在光电稳定平台坐标系上的投影,稳瞄控制单元利用该投影信息自动补偿平台上的速度反馈数据,消除由地球自转造成的瞄准线漂移。试验结果显示,使用该补偿方法后的方位漂移及俯仰漂移分别是1.69mrad/h和1.84mrad/h,远小于不加该补偿方法时的方位漂移6.89mrad/h及俯仰漂移7.32mrad/h,证明该方法可有效补偿瞄准线漂移。
-
关键词
稳瞄系统
惯性姿态信息
瞄准线漂移
漂移补偿抑制
陀螺稳定平台系统
-
Keywords
stabilized sighting system
inertial attitude information
LOS drift
drift compensation and suppression
gyroscope stabilization platform
-
分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名微压电梁振动一体化测试方法
被引量：1
- 2
-
-
作者
张博
潘孟春
胡佳飞
杜青法
潘龙
孙琨
-
机构
国防科技大学智能机械与仪器系
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第9期122-125,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51507178)。
-
文摘
微压电梁因其反应灵敏、易加工等特性被广泛应用于各类传感器件中。针对微压电梁振动幅值、品质因数和谐振频率测试方法存在漂移误差、测试参数单一以及测试效率较低等普遍性问题,提出了微压电梁谐振参数一体化测试方法,设计并搭建了以高精度控制电路为核心的一体化测试系统。针对测试过程中由于测试系统稳定性差或微压电梁振动漂移导致的误差问题,提出了基于数字信号处理器(DSP)模块的数字比例—积分(PI)控制方案,大大提高了测试系统稳定性。实验结果表明:通过对微压电梁振动漂移抑制,谐振频率最大误差减小50.3%,振幅偏差减小40%。
-
关键词
微压电梁
一体化测试
谐振性能参数
比例—积分(PI)补偿漂移抑制
-
Keywords
micro piezoelectric beam
integration test
resonance performance parameter
proportional integral(PI)compensation drift suppression
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
