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机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究
被引量:
2
1
作者
陈锦海
郭实
+1 位作者
刘梅
陈佳慧
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期37-42,共6页
针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的...
针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的难题,同时基于位置协方差矩阵迹最小准则,预估计观测平台的最优运动方向,进而避免了由相对位置不当引发的发散问题,提高系统的定位精度.仿真实验表明在最大采样间隔不同的情况下,该滤波模型能够保持较好的跟踪稳定性,并且收敛速度较快,能够有效减小定位误差.
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关键词
无源定位
非等间隔采样
漂移瑞利滤波
轨迹优化
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职称材料
题名
机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究
被引量:
2
1
作者
陈锦海
郭实
刘梅
陈佳慧
机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期37-42,共6页
文摘
针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的难题,同时基于位置协方差矩阵迹最小准则,预估计观测平台的最优运动方向,进而避免了由相对位置不当引发的发散问题,提高系统的定位精度.仿真实验表明在最大采样间隔不同的情况下,该滤波模型能够保持较好的跟踪稳定性,并且收敛速度较快,能够有效减小定位误差.
关键词
无源定位
非等间隔采样
漂移瑞利滤波
轨迹优化
Keywords
passive location; instable sampling rate; shifted rayleigh filter; optimal course
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究
陈锦海
郭实
刘梅
陈佳慧
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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