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机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究 被引量:2
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作者 陈锦海 郭实 +1 位作者 刘梅 陈佳慧 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页
针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的... 针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的难题,同时基于位置协方差矩阵迹最小准则,预估计观测平台的最优运动方向,进而避免了由相对位置不当引发的发散问题,提高系统的定位精度.仿真实验表明在最大采样间隔不同的情况下,该滤波模型能够保持较好的跟踪稳定性,并且收敛速度较快,能够有效减小定位误差. 展开更多
关键词 无源定位 非等间隔采样 漂移瑞利滤波 轨迹优化
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