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题名静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
被引量：4
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作者
文飞鸽
杨功流
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期19-22,27,共5页
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文摘
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。
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关键词
船舶导航
静电陀螺监控器
陀螺漂移模型系数
初始标定
卡尔曼滤波算法
ESGM误差方程
ESGM误差观测方程
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Keywords
ESGM
ESG
initial alignment
drift coefficients
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航天测量船静电陀螺监控器海上动态标定
被引量：2
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作者
吴旭贤
周海渊
程龙
孙昊
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期400-404,共5页
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文摘
为减小海上动态条件下静电陀螺监控器标定过程外界因素的影响,提高航天测量船组合导航系统静电陀螺监控器海上测量数据的输出精度,通过对静电陀螺监控器标校过程原理的研究,分析了惯导水平姿态误差、船舶机动、标定参数耦合等因素对静电陀螺监控器标定效果的影响并进行了仿真试验,提出了静电陀螺监控器海上动态条件下进行标定的方法和航行工况保障要求。实际结果证明,通过提高惯导系统初校精度、施放减摇鳍减小船摇、减少船舶机动、改变船舶航向进行标定参数解耦等方法对提高海上动态条件静电陀螺监控器标定效果行之有效,对提高航天测量船组合导航系统数据输出精度具有重要意义。
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关键词
航天测量船
静电陀螺监控器
标校
漂移模型系数
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Keywords
tracking, telemetry and control（TT＆C） ship
ESGM
calibration
dritl coefficients
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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