直升机应急漂浮系统传感器模块可靠性分析 被引量：5

1

作者 郭星 孙建红 +2 位作者 李名琦 马芳云 孙智 《航空工程进展》 CSCD 2020年第4期532-539,共8页

直升机应急漂浮系统是直升机海上救生的主要装备之一,对其传感器模块进行可靠性分析,对保证直升机应急漂浮系统安全运行、坠水过程中可靠触发至关重要。在充分了解非同型单元k/n(G)表决系统的基础上,通过Matlab/Simulink搭建不同逻辑关... 直升机应急漂浮系统是直升机海上救生的主要装备之一,对其传感器模块进行可靠性分析,对保证直升机应急漂浮系统安全运行、坠水过程中可靠触发至关重要。在充分了解非同型单元k/n(G)表决系统的基础上,通过Matlab/Simulink搭建不同逻辑关系下传感器模块的蒙特卡罗模拟平台,并进行相应模拟与理论计算。结果表明:将蒙特卡罗模拟应用于传感器模块的可靠性分析具有一定的可行性与有效性;依据功能危险性分析相应结论,并结合可靠性分析结果,该直升机应急漂浮系统传感器模块选择3/5表决系统最为合适。研究结果可为后续相似模块的逻辑关系选择与可靠性设计提供技术路线。 展开更多

关键词 直升机应急漂浮系统 非同型单元 k/n(G) 可靠性分析 蒙特卡罗模拟

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水面光伏电站新型管式漂浮系统设计 被引量：1

2

作者 金乾 曹龙 《河南科技》 2018年第34期66-68,共3页

本文阐述了水面光伏电站的发展和特点,对比了国内外管式浮筒水面光伏电站的设计方案,总结传统管式浮筒存在的问题,从而提出一种新型异径浮管式水面光伏漂浮系统。该系统利用浮管管径差为组件提供最佳倾角,取消传统管式漂浮系统上部金属... 本文阐述了水面光伏电站的发展和特点,对比了国内外管式浮筒水面光伏电站的设计方案,总结传统管式浮筒存在的问题,从而提出一种新型异径浮管式水面光伏漂浮系统。该系统利用浮管管径差为组件提供最佳倾角,取消传统管式漂浮系统上部金属支架,实现轻量化设计,系统亲水性好,耐老化,结构简单,安装便利,为推广管式漂浮系统提供了解决途径。 展开更多

关键词 水面光伏电站 管式漂浮系统 异径

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水面光伏电站漂浮系统岸边码头拼装施工技术 被引量：1

3

作者 杨鹏怀 《安装》 2020年第8期15-16,共2页

本文详细介绍了漂浮系统岸边码头拼装的工艺流程、主要施工技术要点。该施工技术提高了漂浮系统的拼装质量,确保了水面光伏电站的正常运行,为今后水面光伏电站漂浮系统码头拼装施工积累了经验。

关键词 水面光伏电站 漂浮系统 组件 码头拼装

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大型水面光伏电站漂浮系统拼装关键技术

4

作者 何平 杨鹏怀 《安装》 2020年第8期12-14,共3页

水面光伏电站建设过程中,如何解决整个标准方阵漂浮系统的水面拼装成为亟待解决的问题。本文结合工程案例,从漂浮系统小阵列岸边拼装与组件安装下水、预装小阵列水面校正与连接紧固等方面介绍了大型水面光伏电站漂浮系统拼装技术要点,... 水面光伏电站建设过程中,如何解决整个标准方阵漂浮系统的水面拼装成为亟待解决的问题。本文结合工程案例,从漂浮系统小阵列岸边拼装与组件安装下水、预装小阵列水面校正与连接紧固等方面介绍了大型水面光伏电站漂浮系统拼装技术要点,采用的平行拼装法与扇形拼装法,既方便了流水搭接施工的组织,又提高了施工质量,可为其他类似工程提供可借鉴的经验。 展开更多

关键词 大型水面光伏电站 漂浮系统 拼装

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水上漂浮光伏系统固定方式设计分析

5

作者 陈司昌 《造纸装备及材料》 2024年第12期39-41,共3页

文章分析了水上漂浮光伏系统的锚固系统,并设计了具体的固定方式,设计时通过数据计算、Inventor受力分析、IDEA节点分析等,提高系统的抗风、抗浪、抗冲击能力,确保在恶劣环境下系统的稳定运行。

关键词 水上漂浮光伏系统 结构优化 固定方式 锚固

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海洋漂浮式光伏发电系统的发电成本降低方式分析

6

作者 章豫 高堂明 +1 位作者 彭丽颖 刘桐昊 《太阳能》 2024年第10期93-98,共6页

海洋漂浮式光伏发电作为漂浮式光伏发电新的发展方向,对全球可再生能源发展具有推动作用,引起了全球众多研究者的关注。目前,海洋漂浮式光伏发电仍处于发展阶段,存在发电成本高、输出功率不稳定等问题,难以实现大规模发展,因此,其仅占... 海洋漂浮式光伏发电作为漂浮式光伏发电新的发展方向,对全球可再生能源发展具有推动作用,引起了全球众多研究者的关注。目前,海洋漂浮式光伏发电仍处于发展阶段,存在发电成本高、输出功率不稳定等问题,难以实现大规模发展,因此,其仅占据新能源发电市场很小份额。从多源共生、产业联动、部件功能优化3个方面出发,对降低海洋漂浮式光伏发电系统发电成本的方式进行了分析,并对其未来发展进行了展望。由于目前海洋漂浮式光伏发电系统尚缺乏统一的标准和规范,中国政府应加强相关政策的制定和产业规划布局,通过协调企业间合作,推进市场培养,打造完整产业链,构建良性市场竞争环境。同时,相关研发机构也应加快推进海洋漂浮式光伏发电技术的研究,解决当前存在的发电成本高、能量损耗严重、电能供应不稳定等问题,推动海洋漂浮式光伏发电向大规模、大输出功率的方向发展。 展开更多

关键词 海洋漂浮式光伏发电系统 光伏组件 发电成本 降本

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漂浮式光伏发电系统在采煤塌陷区的应用 被引量：6

7

作者 梁甜 吴继亮 +1 位作者 糜文杰 周敏 《工程建设与设计》 2019年第21期142-145,共4页

采煤塌陷区水域开发漂浮式光伏发电站,可有效利用采煤塌陷区闲置水域,同时能够改善塌陷区生态环境,实现综合效益最大化。论文介绍了漂浮式光伏发电站国内外发展情况,分析了采煤塌陷区水域的特殊性及漂浮式光伏发电站应用于采煤塌陷区水... 采煤塌陷区水域开发漂浮式光伏发电站,可有效利用采煤塌陷区闲置水域,同时能够改善塌陷区生态环境,实现综合效益最大化。论文介绍了漂浮式光伏发电站国内外发展情况,分析了采煤塌陷区水域的特殊性及漂浮式光伏发电站应用于采煤塌陷区水域的优势和可行性,指出了采煤塌陷区水域漂浮式平台设计要点,为采煤塌陷区水域漂浮式光伏发电系统设计提供借鉴。 展开更多

关键词 采煤塌陷 光伏发电 漂浮系统 设计

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漂浮式波浪发电系统波浪能模拟及参数计算

8

作者 田敬成 刘立宁 李丹 《水电能源科学》 北大核心 2012年第3期202-204,共3页

基于线性叠加法模拟了不同风速下的波浪波形,提取了波浪力能,分析了浮筒的受力情况,进而在保证漂浮式波浪发电系统稳定运行的情况下计算了不同波浪浪高下的浮筒尺寸、质量与发电机功率之间的关系,并应用仿真软件进行了仿真研究,结果对... 基于线性叠加法模拟了不同风速下的波浪波形,提取了波浪力能,分析了浮筒的受力情况,进而在保证漂浮式波浪发电系统稳定运行的情况下计算了不同波浪浪高下的浮筒尺寸、质量与发电机功率之间的关系,并应用仿真软件进行了仿真研究,结果对漂浮式波浪发电系统的各参数设计具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 漂浮式波浪发电系统 波浪能量 浮筒 发电机

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尾管漂浮减阻系统设计 被引量：2

9

作者 张冠林 赵聪 +3 位作者 梁晓阳 宋剑鸣 曹博 郑杜建 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第3期76-79,共4页

随着深海及非常规油气田的不断勘探开发,大位移井、长水平井尾管悬挂器固井时,经常发生尾管下放遇阻及不到位现象。文中通过将套管用漂浮减阻系统与尾管悬挂固井技术结合,优化结构,设计出一套适用于尾管固井的漂浮减阻系统。采用新型密... 随着深海及非常规油气田的不断勘探开发,大位移井、长水平井尾管悬挂器固井时,经常发生尾管下放遇阻及不到位现象。文中通过将套管用漂浮减阻系统与尾管悬挂固井技术结合,优化结构,设计出一套适用于尾管固井的漂浮减阻系统。采用新型密封形式,并设计尾管漂浮下入专用双级胶塞,优化各级剪钉剪切压力,设计专用防转结构,保证尾管漂浮下入的安全可靠。对尾管漂浮减阻系统进行了室内地面性能测试,各单元动作顺利,浮箍处成功碰压。研究表明,尾管漂浮减阻系统可以有效解决大位移井及长水平井尾管下放困难等问题,能够保证尾管固井质量,为后期作业提供保障。 展开更多

关键词 水平井 大位移井 尾管固井 漂浮减阻系统

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漂浮式光伏发电系统的发电性能研究 被引量：2

10

作者 陈瑶 黄润兰 《能源与节能》 2021年第4期17-18,190,共3页

漂浮式光伏发电技术是未来光伏发电的应用方向之一。在同一地点建立了1座6.3 kW漂浮式光伏发电系统及1座6.3 kW陆上光伏发电系统,分别对其发电性能进行数据采集与分析。试验表明,漂浮式光伏发电系统的总发电量比陆上光伏发电系统高2%,... 漂浮式光伏发电技术是未来光伏发电的应用方向之一。在同一地点建立了1座6.3 kW漂浮式光伏发电系统及1座6.3 kW陆上光伏发电系统,分别对其发电性能进行数据采集与分析。试验表明,漂浮式光伏发电系统的总发电量比陆上光伏发电系统高2%,总体发电效率更高,漂浮式光伏发电系统降低温度损耗对系统发电功率的影响较明显。 展开更多

关键词 漂浮式光伏发电系统 发电量 温度损耗

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漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制 被引量：5

11

作者 郭益深 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期173-179,共7页

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术和GL矩阵及乘积算子... 讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术和GL矩阵及乘积算子定义,对空间机械臂系统进行了神经网络系统建模;之后针对空间机械臂所有惯性参数未知的情况,设计了空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应神经网络控制方案.提出的控制方案不要求系统动力学方程具有关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练和学习,因此更适于实时应用.通过对一个平面两杆自由漂浮空间机械臂系统的数值仿真,证实了方法的有效性. 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 RBF神经网络 GL矩阵及乘积算子 自适应神经网络控

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漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

12

作者 黄登峰 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期821-828,共8页

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种... 讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器,以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动.其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习,使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力,同时也节省了离线学习的时间.系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的. 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 模糊小波神经网络 协调运动 关节空间

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存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制 被引量：2

13

作者 黄小琴 陈力 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期713-718,共6页

探讨了载体位置和姿态都不受控时,漂浮基空间机械臂在带有关节力矩输出死区及外部干扰情况下轨迹跟踪的控制算法设计问题。死区与外部干扰影响系统的跟踪精度与稳定性。为此引入积分型切换函数,减少外部干扰引起的稳态误差,并利用径向... 探讨了载体位置和姿态都不受控时,漂浮基空间机械臂在带有关节力矩输出死区及外部干扰情况下轨迹跟踪的控制算法设计问题。死区与外部干扰影响系统的跟踪精度与稳定性。为此引入积分型切换函数,减少外部干扰引起的稳态误差,并利用径向基函数神经网络逼近动力学方程的未知部分,设计了一种积分滑模神经网络控制方案。控制算法的优点是,在死区斜率与边界参数不确定及最优逼近误差上确界未知的条件下,可以利用最优逼近误差、死区及干扰的补偿项来消除影响。李亚普诺夫稳定性分析证明了闭环系统的稳定性,且轨迹跟踪误差将收敛到0的某个小邻域内。仿真算例证实了该控制算法的有效性,实现了空间机械臂的轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 关节力矩输出死区 外部干扰 积分滑模神经网络 轨迹跟踪

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水面光伏发电系统的性能与季节变化关系研究 被引量：2

14

作者 陈瑶 石俊奎 《科技创新与应用》 2021年第21期56-58,共3页

文章中,在广东省同一地点建设1座6.3kW漂浮式光伏发电系统及1座6.3kW陆上光伏发电系统,分别对发电性能进行数据采集与分析,研究漂浮式光伏发电系统性能与季节变化的关系。试验表明漂浮式光伏发电系统的发电效率相较于陆上光伏发电系统更... 文章中,在广东省同一地点建设1座6.3kW漂浮式光伏发电系统及1座6.3kW陆上光伏发电系统,分别对发电性能进行数据采集与分析,研究漂浮式光伏发电系统性能与季节变化的关系。试验表明漂浮式光伏发电系统的发电效率相较于陆上光伏发电系统更高,但漂浮式发电系统的发电效率呈现季节性变化,在秋冬季节具有较高的发电增益,在春夏季节增益不明显。 展开更多

关键词 漂浮式光伏发电系统 发电效率 季节性变化

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LNG浮式转接驳平台离岸距离算例分析 被引量：1

15

作者 黄国良 周毅 +2 位作者 李萌 罗文忠 蒙学昊 《船海工程》 北大核心 2022年第2期34-37,共4页

为确定LNG浮式转接驳平台离岸的安全距离,以一艘3万m^(3)LNG船为例,对不同环境工况下长距离LNG的输送软管进行动力学分析,分析系统的安全性以及经济性,利用AQWA与Orcaflex软件模拟海上漂浮软管输油系统,计算漂浮软管在风浪流环境影响下... 为确定LNG浮式转接驳平台离岸的安全距离,以一艘3万m^(3)LNG船为例,对不同环境工况下长距离LNG的输送软管进行动力学分析,分析系统的安全性以及经济性,利用AQWA与Orcaflex软件模拟海上漂浮软管输油系统,计算漂浮软管在风浪流环境影响下的最优长度、漂移量,以及张力变化,确定LNG浮式转接驳平台安全合理的离岸距离,并进行安全性验证。计算结果表明,漂浮软管在连接端点的位置所受张力最大,建议转接驳离岸最远距离为800 m,考虑到系统受力、漂移量等因素,建议软管长度为900 m,此时系统的安全性和经济性最合理。 展开更多

关键词 动力学分析 海上漂浮软管输油系统 LNG浮式转接驳平台 离岸距离

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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量：5

16

作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页

研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波基模糊神经网络 一阶梯度寻优算法

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