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漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究 被引量:15
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作者 鲁效平 李伟 林勇刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期600-608,共9页
主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制... 主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制器的控制策略,将平台的纵摇、艏摇和发电机的输出功率作为变桨距控制器的控制目标,针对风力发电机的非线性设计了专家PID控制器,利用d-q坐标变换技术将控制量分配到3个桨叶。为了验证控制器的可行性,在国外成熟的风力发电机非线性模型FAST上进行仿真试验,将结果与不对平台运动进行控制时和采用统一变桨距控制器时的结果进行对比,对比结果表明独立变桨距技术能有效减小平台的纵摇运动,并且对输出功率的影响较小。 展开更多
关键词 海上风力发电机 漂浮平台 独立变桨距控制 流体力学模型 专家PID 纵摇角度控制
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漂浮式海上波电、风电、光伏多能互补一体化平台综述
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作者 林英明 刘洋 +3 位作者 喻振帆 陆秋瑜 陈沛帆 王坤林 《新能源进展》 北大核心 2025年第4期450-456,共7页
充分利用海上漂浮式基础平台,综合开发波浪能、风能和太阳能,实现海洋可再生能源“多能互补”综合利用,是海洋可再生能源研究的发展趋势。大量国内外学者在海上多种可再生能源一体化综合利用领域开展了研究,并在波风联合、波光联合和风... 充分利用海上漂浮式基础平台,综合开发波浪能、风能和太阳能,实现海洋可再生能源“多能互补”综合利用,是海洋可再生能源研究的发展趋势。大量国内外学者在海上多种可再生能源一体化综合利用领域开展了研究,并在波风联合、波光联合和风光联合等相关技术研究与装置研发方面取得了一定成果。波浪能发电(波电)、风电和光伏均具有间歇性、随机性和波动性等可再生能源典型特征,其相互之间的互补关系和多能互补一体化平台技术现状缺乏综合论述。从多能互补一体化平台研究现状,漂浮式海上波电、风电和光伏的特点,同一海域三种能源的时空关系展开论述,可为波电、风电、光伏多能互补一体化平台总体规划、详细设计、模型试验、平台研建和协同控制提供参考。 展开更多
关键词 波浪能转换装置 漂浮式海上风力发电机 海上光伏 多能互补 Kendall相关系数
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漂浮式海上风力机三维尾流模型研究
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作者 张萍 李成诚 +3 位作者 韩烨 解鹏飞 檀宇航 刘鑫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期612-617,共6页
针对漂浮式海上风电机组接地系统所处的深海环境及特殊的系泊系统,综合考虑纵荡运动对入流风速和尾流区域膨胀的影响,基于二维BP工程尾流模型,提出一种三维尾流模型(3Dksg_BP),将该模型用于全尾流区域横向和垂向风速剖面的预测。预测结... 针对漂浮式海上风电机组接地系统所处的深海环境及特殊的系泊系统,综合考虑纵荡运动对入流风速和尾流区域膨胀的影响,基于二维BP工程尾流模型,提出一种三维尾流模型(3Dksg_BP),将该模型用于全尾流区域横向和垂向风速剖面的预测。预测结果与风洞实验数据对比发现,下游1.7D、2.3D、5.0D和10.0D(D为风轮直径)等位置的预测精度均不低于97.6%。基于3Dksg_BP,研究不同频率和振幅下的纵荡运动对尾流造成的影响,结果表明:纵荡运动对尾迹的影响随频率和振幅的增大而增大,且随着下游距离的增加,纵荡运动对尾迹的影响逐渐减小。 展开更多
关键词 风力 海上风电 尾流 尾流模型 漂浮风力 平台运动
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基于长短期记忆网络的大型漂浮式风力发电机平台运动极短期预报方法 被引量:2
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作者 卫慧 陈鹏 +1 位作者 张芮菡 程正顺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期37-45,共9页
大型漂浮式风力发电机平台运动响应的超前预报是实现主动调载系统控制和智慧运维监测的关键技术.然而,漂浮式风力发电机复杂的工作环境使得仅依靠物理模型和数值仿真方法的极短期预报具有非常大的挑战.因此,提出一种创新的基于长短期记... 大型漂浮式风力发电机平台运动响应的超前预报是实现主动调载系统控制和智慧运维监测的关键技术.然而,漂浮式风力发电机复杂的工作环境使得仅依靠物理模型和数值仿真方法的极短期预报具有非常大的挑战.因此,提出一种创新的基于长短期记忆神经网络的漂浮式风力发电机平台运动极短期预报方法,并利用实测数据开展了浮式平台纵荡运动的验证与不确定性分析.结果表明,该极短期预报方法可以获得较好的精度,超前60 s预报工作状态下纵荡运动的均方误差最大仅约为1%.该大型漂浮式风力发电机极短期运动响应预报能够为未来漂浮式风电场的智慧运维提供扎实的技术支撑. 展开更多
关键词 大型漂浮风力发电机 极短期预报 长短期记忆网络 不确定性
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半潜式海上漂浮式风力机气-水动全耦合分析 被引量:5
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作者 黄浩达 刘青松 +3 位作者 岳敏楠 缪维跑 李春 马璐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4367-4375,I0015,共10页
针对传统水动力学求解软件与其他数值分析代码不能充分考虑叶片气动载荷分布、涡尾迹结构以及风波耦合效应。通过STAR-CCM+中具有叠加运动和悬链线系泊求解器的动态流动相互作用模块建立一套气动-水动-系泊完全耦合动力学方法,开发较为... 针对传统水动力学求解软件与其他数值分析代码不能充分考虑叶片气动载荷分布、涡尾迹结构以及风波耦合效应。通过STAR-CCM+中具有叠加运动和悬链线系泊求解器的动态流动相互作用模块建立一套气动-水动-系泊完全耦合动力学方法,开发较为可靠的漂浮式风力机数值模型。通过分析平台自由衰减曲线、6自由度响应以及风轮气动性能验证了所提耦合模型的可靠性;三维可视化流场分析表明,漂浮式风力机在波浪载荷作用下产生6自由度运动,叶片表面与涡管产生的脱落涡与塔架、机舱后方尾涡相互作用,加剧流场复杂性。结果可为漂浮式风力机流场优化与设计提供一定理论参考。 展开更多
关键词 海上漂浮风力 动态流体相互作用 计算流体力学 系泊 气-水动全耦合
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基于张力腿平台的漂浮式风力发电机功率特性研究 被引量:2
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作者 黄玲玲 沈达 +2 位作者 符杨 郭明星 张智伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期329-336,共8页
针对漂浮式风力发电机在运行过程中,风力发电机伴随基础受风、浪、流冲击而摇摆运动的特点,对张力腿式漂浮式风力发电机的功率输出特性进行分析和建模。仿真与计算结果表明:漂浮式平台的运动响应会对漂浮式风力发电机的功率特性产生显... 针对漂浮式风力发电机在运行过程中,风力发电机伴随基础受风、浪、流冲击而摇摆运动的特点,对张力腿式漂浮式风力发电机的功率输出特性进行分析和建模。仿真与计算结果表明:漂浮式平台的运动响应会对漂浮式风力发电机的功率特性产生显著影响,可大大增加风力发电机输出功率的波动性。 展开更多
关键词 漂浮风电场 风力发电机 运动响应分析 张力腿平台 功率特性
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海上风电M3C换流器虚拟同步发电机控制 被引量:3
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作者 韩华春 宁联辉 +2 位作者 李辰辰 叶至斌 杨彩虹 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期78-87,132,共11页
文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性... 文中在分频海上风电送出的场景下,针对模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的控制策略展开研究,将M3C系统与传统旋转同步发电机系统在结构参数和运动方程上进行对比,分析M3C变频器模拟同步发电机外特性的可行性。以换流器参与系统频率调节和稳定系统电压为目标,基于虚拟同步发电机控制理论,设计M3C换流器虚拟同步发电机控制方案,建立一种适用于分频海上风电M3C换流器的控制策略。最后利用PSCAD/EMTDC仿真平台,验证了该控制策略的正确性,并在相同系统结构和参数下,将该控制策略同双dq变换的解耦控制策略进行对比仿真研究。结果表明,虚拟同步发电机控制策略能够使变频器具有惯性和阻尼特性,可以参与系统频率调节,并且具有良好的控制响应特性。 展开更多
关键词 海上风力发电 分频输电系统(FFTS) 模块化多电平矩阵换流器(M3C) 系统频率调节 虚拟同步发电机控制 惯性阻尼特性
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漂浮特性对风力发电机振动影响 被引量:7
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作者 金鑫 钟翔 +2 位作者 何玉林 杜静 李奇敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期26-31,共6页
在前期研究工作的基础上,将浮式基础波浪载荷计算和系泊系统计算考虑到所已建立的风力发电机分析模型中,形成漂浮式风力发电机动力学分析模型,进行在风浪下漂浮式风力发电机的动力学分析及振动计算。研究表明:漂浮特性对风力发电机的振... 在前期研究工作的基础上,将浮式基础波浪载荷计算和系泊系统计算考虑到所已建立的风力发电机分析模型中,形成漂浮式风力发电机动力学分析模型,进行在风浪下漂浮式风力发电机的动力学分析及振动计算。研究表明:漂浮特性对风力发电机的振动影响很大,同样条件下漂浮式风力发电机振动情况相对固定式风力发电机幅值变化较大(平均值一样),这意味着漂浮式风机的疲劳寿命会有较大下降。因此,针对固定风机的设计方法对漂浮式风机要有所修正及完善。 展开更多
关键词 漂浮风力发电机 基础波浪载荷计算 系泊系统 振动
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地震动方向对海上风力发电机动力响应的影响 被引量:2
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作者 席仁强 杜修力 +1 位作者 许成顺 许坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期193-201,229,共10页
叶轮-塔架耦合及气动阻尼作用使得海上风力发电机前后向、侧向动力特性存在差别。针对NREL 5 MW单桩式海上风力发电机,通过理论分析,探讨海上风力发电机前后向与侧向振型、阻尼特性的差异;然后,针对停机和运行两种工作状态,采用气动-伺... 叶轮-塔架耦合及气动阻尼作用使得海上风力发电机前后向、侧向动力特性存在差别。针对NREL 5 MW单桩式海上风力发电机,通过理论分析,探讨海上风力发电机前后向与侧向振型、阻尼特性的差异;然后,针对停机和运行两种工作状态,采用气动-伺服-水动-弹性完全耦合方法,分析输入地震动方向影响海上风力发电机结构动力响应的规律,探讨最不利方向;最后,还分析了平均风速对最不利输入地震动方向的影响。结果表明:输入地震动方向可能显著影响海上风力发电机支撑结构泥面弯矩和塔顶位移幅值;对于运行状态,强震作用下,侧向为最不利输入地震动方向,弱震作用下,前后向为最不利输入地震动方向。 展开更多
关键词 叶轮-塔架耦合 单桩海上风力发电机 工作状态 输入地震动方向 结构动力响应 最不利方向
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挪威正式启用世界首个海上漂浮式风力发电站
10
《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第11期15-15,共1页
挪威能源巨头——挪威国家石油海德罗公司(StatoilHydro).世界百个海上漂浮式风力发电站已在挪威海岸附近的北海正式启用。
关键词 风力发电 漂浮 挪威 海上 世界 启用
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海上漂浮式风力机支撑结构疲劳寿命研究 被引量:8
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作者 方龙 李良碧 李荣富 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3184-3188,共5页
根据统计资料,得到IEC规范要求的目标海域各工况的风浪联合概率分布参数;首先对支撑结构进行总体强度分析,得到疲劳热点位于塔架与浮体连接处;然后对风力机整体结构进行耦合动力分析,计算得到疲劳热点在风浪联合作用下的载荷时间历程;... 根据统计资料,得到IEC规范要求的目标海域各工况的风浪联合概率分布参数;首先对支撑结构进行总体强度分析,得到疲劳热点位于塔架与浮体连接处;然后对风力机整体结构进行耦合动力分析,计算得到疲劳热点在风浪联合作用下的载荷时间历程;最后基于S-N曲线、雨流计数法及Miner线性累积损伤理论计算结构在各工况下的疲劳损伤,估算出支撑结构的疲劳寿命。结果表明,支撑结构疲劳寿命满足规范要求。 展开更多
关键词 海上漂浮风力 总体强度 动力响应 疲劳寿命
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挪威正式启用世界首个海上漂浮式风力发电站
12
《电网与清洁能源》 2009年第9期82-82,共1页
据物理学家组织网报道,挪威能源巨头——挪威国家石油海德罗公司(StatoilHydro)2009年9月8日宣布,世界首个海上漂浮式风力发电站在挪威海岸附近的北海正式启用。
关键词 风力发电 漂浮 挪威 海上 世界 启用 物理学家
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漂浮式海上风力机全机结构自振特性仿真 被引量:1
13
作者 柯世堂 胡丰 +1 位作者 曹九发 王同光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期595-601,共7页
针对漂浮式海上风力机全机结构的动力特性问题,以某3 MW漂浮式海上风力机系统为例,基于有限元方法分析了系统自振频率和振型的分布特征,并进行漂浮式海上风力机全机自振特性的参数分析,最后给出全机结构基频和倾覆频率的计算公式。分析... 针对漂浮式海上风力机全机结构的动力特性问题,以某3 MW漂浮式海上风力机系统为例,基于有限元方法分析了系统自振频率和振型的分布特征,并进行漂浮式海上风力机全机自振特性的参数分析,最后给出全机结构基频和倾覆频率的计算公式。分析表明,漂浮式海上风力机系统自振频率非常低且分布密集。系统基频与拉索锚固深度以及叶片长度呈线性递减关系,与浮筒半径呈反比,与拉索的总截面面积以及塔架高度呈二次曲线关系。倾覆频率与参数的关系则牵涉高次项,较上述关系更为复杂。文中给出的拟合公式计算值与有限元值吻合较好,说明其在预测漂浮式海上风力机系统自振频率方面具有较高可信度。 展开更多
关键词 漂浮海上风力 有限元方法 自振频率 参数分析 拟合公
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漂浮式海上双转子风力机动态响应研究 被引量:3
14
作者 张文广 孙嘉壕 +1 位作者 骆伟健 陈文华 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1461-1468,共8页
为研究漂浮式海上双转子风力机的动态响应特性,采用OC3-Hywind Spar漂浮式平台,搭建了漂浮式海上双转子风力机仿真系统。采用自由涡尾迹法(Free Vortex Wake, FVW)和OpenFAST水动力计算模块,建立了漂浮式海上双转子风力机的气动-水动耦... 为研究漂浮式海上双转子风力机的动态响应特性,采用OC3-Hywind Spar漂浮式平台,搭建了漂浮式海上双转子风力机仿真系统。采用自由涡尾迹法(Free Vortex Wake, FVW)和OpenFAST水动力计算模块,建立了漂浮式海上双转子风力机的气动-水动耦合分析模型,并进行了风浪耦合分析与控制仿真。结果表明:主副转子功率波动幅值随风浪夹角变大而逐渐减小;主副转子间流场比陆上双转子风力机更加复杂,多目标变桨控制既可减小功率波动又可缓解副转子的疲劳损伤;风浪夹角在0°和90°的工况下,平台运动响应波动较为明显。 展开更多
关键词 海上双转子风力 漂浮 风浪耦合 动态响应 多目标控制
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挪威正式启用世界首个海上漂浮式风力发电站
15
作者 佚名 《农村电工》 2010年第1期48-48,共1页
挪威能源巨头——挪威同家石油海德罗公司(Statoil Hydro)宣布,世界首个海上漂浮式风力发电站在挪威海岸附近的北海正式启用。
关键词 风力发电 漂浮 挪威 海上 世界 启用
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新型漂浮式海上风电基础概念设计和初步动力响应分析 被引量:4
16
作者 陈宇 祝磊 吴松熊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期581-586,共6页
提出适用于南海200 m水域的新型漂浮式风电基础概念设计,并基于NREL 5 MW风力涡轮机对新型基础进行性能分析。采用莫里森方程和势流理论计算水动力载荷,并利用ANSYS/AQWA软件建立风力机结构与水动力数值模型,探究其在频域范围内的水动... 提出适用于南海200 m水域的新型漂浮式风电基础概念设计,并基于NREL 5 MW风力涡轮机对新型基础进行性能分析。采用莫里森方程和势流理论计算水动力载荷,并利用ANSYS/AQWA软件建立风力机结构与水动力数值模型,探究其在频域范围内的水动力性能,计算分析漂浮式风力机在不同波况下的时域动力响应。结果显示,该基础的固有周期能较好地避开常见波浪的周期范围,避免引起共振,水动力性能良好,在南海某海域1年、20年和50年一遇的3种波况下基础的运动响应均满足规范要求,能保证漂浮式风力机在极端海况下的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 海上风电 漂浮风力 数值分析 动力响应 漂浮基础 波浪荷载
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基于双惯容调谐质量系统的半潜式海上风力机振动控制
17
作者 曾伟杰 张颖 +2 位作者 邓燕飞 郭川睿 任伟新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期983-994,共12页
与固定式海上风力机相比,漂浮式海上风力机的振动问题更为突出,进一步控制漂浮式海上风力机的振动成为了工程难题.针对此问题,探索了惯容调谐质量阻尼器(惯容-TMD,即IBA)系统对半潜式海上风力机的振动抑制效果,并提出一种基于结构阻抗... 与固定式海上风力机相比,漂浮式海上风力机的振动问题更为突出,进一步控制漂浮式海上风力机的振动成为了工程难题.针对此问题,探索了惯容调谐质量阻尼器(惯容-TMD,即IBA)系统对半潜式海上风力机的振动抑制效果,并提出一种基于结构阻抗的惯容-TMD综合优化设计方法,从整个设计空间出发保证惯容-TMD的最优性.为寻求最优的减振效果,基于达朗贝尔原理建立风力机-惯容-TMD动力学模型,采用双IBA的控制策略同时对半潜式海上风力机浮台和塔筒的振动响应进行抑制,并从增益效果角度,比较了双IBA与双TMD的减振性能.最后对OpenFAST软件进行二次开发,数值验证了风浪联合作用下双IBA相对于双TMD减振性能的提升.结果表明:双减振装置的减振性能相较于单个减振装置有明显提升,且双IBA振动控制效果要优于双TMD;此外,基于惯容器质量增益效果,在达到最优TMD相同减振效果的情况下,机舱惯容-TMD(NIBA)和浮台惯容-TMD(PIBA)分别可将结构减振器中质量元件的质量减少23.9%和32.2%,大幅降低装置成本. 展开更多
关键词 漂浮海上风力 惯容 调谐质量阻尼器 振动控制
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自适应模糊控制在抑制海上漂浮式风力机振动响应中的应用 被引量:5
18
作者 杨佳佳 贺尔铭 舒俊成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期241-248,共8页
海上漂浮式风力机是一个复杂的刚-柔耦合非线性系统,难以建立其精确的动力学模型,无法利用常规控制方式提高风力机的抗风浪干扰能力。为解决此问题,采用自适应模糊控制器(AFC)抑制漂浮式风力机的动力响应。引入2个修正因子对模糊规则进... 海上漂浮式风力机是一个复杂的刚-柔耦合非线性系统,难以建立其精确的动力学模型,无法利用常规控制方式提高风力机的抗风浪干扰能力。为解决此问题,采用自适应模糊控制器(AFC)抑制漂浮式风力机的动力响应。引入2个修正因子对模糊规则进行优选,得到了传统模糊控制器(FC);为应对漂浮式风力机工作过程中平衡位置变化和结构参数摄动情况,在FC基础上增加了自适应模块,设计了一种AFC,并对其有效性进行了验证;在随机风浪扰动和叶片桨距控制系统耦合作用下,研究了不同控制策略对海上漂浮式风力机振动响应的抑制效果。仿真结果表明,目标值改变时,AFC对目标值的跟踪能力明显优于FC;随机风浪扰动作用下,相对于被动控制策略,AFC对平台俯仰(PFPI)运动功率谱密度(PSD)峰值的抑制效果可提高39%。 展开更多
关键词 海上漂浮风力 振动抑制 修正因子 模糊规则 自适应模糊控制
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海上漂浮式风力机变桨距减载控制研究 被引量:1
19
作者 张志鹏 宋伟 +1 位作者 程志江 王智强 《现代电子技术》 2023年第22期9-15,共7页
海上漂浮式风力机在受到风浪载荷作用,会引起漂浮式海上风机的叶尖位移和平台运动,造成载荷变化,使得风机的稳定性变差。为减小风机受到的载荷影响,基于Coleman坐标变化,提出一种基于模糊PID算法独立变桨距控制策略,利用模糊控制器对PI... 海上漂浮式风力机在受到风浪载荷作用,会引起漂浮式海上风机的叶尖位移和平台运动,造成载荷变化,使得风机的稳定性变差。为减小风机受到的载荷影响,基于Coleman坐标变化,提出一种基于模糊PID算法独立变桨距控制策略,利用模糊控制器对PID参数进行在线整定。通过FAST与Matlab/Simulink联合仿真,结果表明:提出的基于模糊PID独立变桨距控制技术有效减小了由漂浮式平台的晃动引起的载荷,提高了平台稳定性;对由叶片摆动引起的载荷有一定的减载作用;同时降低了漂浮式海上风力机塔基载荷,提高了风机的稳定性。 展开更多
关键词 海上漂浮风力 独立变桨距 减载控制 Coleman变换 D-Q变换 模糊控制理论 气动载荷
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面向深远海的新型海上风力机浮式平台水动力性能研究 被引量:20
20
作者 蔡新 张洪建 +2 位作者 王浩 谢姣洁 汪亚洲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4339-4351,共13页
针对目前海上风机浮式平台现阶段技术瓶颈问题,结合经典半潜式平台与单柱式平台的结构特点,提出面向深远海的新型海上风力机漂浮式平台设计方法,设计了一种具有倾斜侧柱的全潜式浮式风机平台。基于NREL 5MW风力机上部机型参数,对提出的... 针对目前海上风机浮式平台现阶段技术瓶颈问题,结合经典半潜式平台与单柱式平台的结构特点,提出面向深远海的新型海上风力机漂浮式平台设计方法,设计了一种具有倾斜侧柱的全潜式浮式风机平台。基于NREL 5MW风力机上部机型参数,对提出的新型浮式平台进行参数优化设计。在此基础上,基于考虑结构全耦合效应的一体化数值计算方法,进行了考虑风剪切、波浪、海流的海上浮式风机水动力响应研究,对比分析了新型浮式风机、半潜式风机与单柱式风机在不同波浪入射角以及波浪频率下的水动力性能。结果表明:基于海上风力机漂浮式平台设计流程可设计出水动力性能优秀的海上浮式平台,新型浮式平台相较于半潜式平台能够明显降低垂荡峰值与其对应波浪频率,降低发生垂荡共振的可能性。此外,不同浮式平台方案的共性结论表明风机运行中应尽量保证波浪正向流入,对于避免侧向产生过大波浪力有利。 展开更多
关键词 海上风力 漂浮海上平台 半潜平台 单柱平台 水动力性能
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