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基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法
1
作者
岳旭生
李军
+3 位作者
王耀弘
朱鹏浩
王哲兴
许炫皓
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第3期318-326,共9页
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型...
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。
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关键词
水面
漂浮小目标
计算机视觉
目标
检测
图像处理
改进YOLOv5s
CBAM
NWD损失函数
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职称材料
基于EMD能量占比的海面漂浮小目标特征检测
被引量:
7
2
作者
时艳玲
刘子鹏
+1 位作者
张学良
顾为亮
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期300-310,共11页
针对传统的时频分析方法对海杂波分析有限的问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量占比的海面漂浮小目标特征检测方法。首先,采用EMD将接收回波分为独立不同尺度的若干个固有模态(intrinsic mode functi...
针对传统的时频分析方法对海杂波分析有限的问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量占比的海面漂浮小目标特征检测方法。首先,采用EMD将接收回波分为独立不同尺度的若干个固有模态(intrinsic mode function,IMF)分量,实现对接收回波的频率从高频到低频的分解。然后,分别建立IMF分量与接收回波数据的相关系数,并利用平均均值标准差之比作为筛选IMF分量的准则,自动筛选出能量较大且波动平稳的低阶IMF分量。最后,提取IMF分量在原始信号中的平均能量占比作为特征,利用蒙特卡罗方法设置门限,进行海面目标异常检测。实测数据的结果显示,所提算法的性能优于对比算法。
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关键词
经验模态分解
相关系数
能量占比
漂浮小目标
检测
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职称材料
块白化杂波抑制的海面漂浮小目标检测方法
被引量:
10
3
作者
李东宸
水鹏朗
许述文
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期21-26,共6页
海杂波背景下对漂浮小目标的检测是海面搜索雷达面临的难点与重点.针对高分辨海杂波的非均匀、非平稳特性,在提出分块白化方法对海杂波进行抑制的基础上,利用纯杂波与含目标回波在时频平面上能量分布的差异,提出时频脊引导的Hough变换...
海杂波背景下对漂浮小目标的检测是海面搜索雷达面临的难点与重点.针对高分辨海杂波的非均匀、非平稳特性,在提出分块白化方法对海杂波进行抑制的基础上,利用纯杂波与含目标回波在时频平面上能量分布的差异,提出时频脊引导的Hough变换提取时频特征,并得到基于该特征的检测器.实测IPIX雷达数据表明当观测时间较短时,该检测器具有比基于分形的检测器更好的检测性能.
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关键词
漂浮小目标
海杂波
分块白化
HOUGH变换
IPIX雷达
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职称材料
海杂波背景下漂浮小目标检测新算法
被引量:
1
4
作者
唐建军
梁浩
+1 位作者
朱张勤
金林
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期51-55,84,共6页
针对海杂波背景下漂浮小目标检测问题,提出一种海杂波背景下漂浮小目标检测新算法。利用互补自适应噪声集合经验模式分解-鲁棒性独立主成分分析与Savitzky-Golay滤波算法(EEMDCAN-Robust ICA&SG)联合去噪算法处理海面回波信号,对重...
针对海杂波背景下漂浮小目标检测问题,提出一种海杂波背景下漂浮小目标检测新算法。利用互补自适应噪声集合经验模式分解-鲁棒性独立主成分分析与Savitzky-Golay滤波算法(EEMDCAN-Robust ICA&SG)联合去噪算法处理海面回波信号,对重构信号用改进蝙蝠算法优化KELM模型做混沌预测。实验结果表明:新算法在不破坏海杂波混沌特性的前提下,极大地抑制了海杂波。在同等条件下,与传统混沌预测算法相比,训练时间短、预测精度高。新算法的检测性能稳定,低信杂比下的检测性能显著优于传统算法,证明新算法能快速实现对漂浮小目标的有效检测。
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关键词
目标
检测
海杂波
漂浮小目标
EEMDCAN
Robust
ICA
改进蝙蝠算法
KELM
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职称材料
基于全极化信息融合的海杂波中漂浮小目标检测算法
被引量:
1
5
作者
夏鄂
尹鹏智
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期11-16,共6页
强海杂波中的漂浮小目标检测是对海雷达探测的热点与难点问题。传统算法在单一域(时域,多普勒域以及时频域)中检测性能差,基于特征的检测算法是解决海面漂浮小目标检测的有效手段。提出了基于全极化信息的特征融合检测算法,选取时域与...
强海杂波中的漂浮小目标检测是对海雷达探测的热点与难点问题。传统算法在单一域(时域,多普勒域以及时频域)中检测性能差,基于特征的检测算法是解决海面漂浮小目标检测的有效手段。提出了基于全极化信息的特征融合检测算法,选取时域与多普勒域的6特征,提取出基于全极化信息的6特征,分析特征的可分性,最后利用PCA异常检测器进行目标快速检测。在实测IPIX雷达数据集上进行验证,实验结果证明,相比于已有的PCA检测算法,所提算法具有优良的检测性能。
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关键词
目标
检测
海杂波
漂浮小目标
全极化
PCA检测算法
IPIX雷达数据
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职称材料
基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法
被引量:
1
6
作者
谭文群
曾祥君
+2 位作者
包学才
梁义
许小华
《人民长江》
北大核心
2024年第3期249-256,共8页
针对目前水库水面小目标漂浮物检测识别精度低的问题,提出基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法。此算法引入新型dark2模块融入主干网络并拓展主干网络的分支输出结构,提升主干网络对图片的特征提取能力。在此基础上,提出改进特...
针对目前水库水面小目标漂浮物检测识别精度低的问题,提出基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法。此算法引入新型dark2模块融入主干网络并拓展主干网络的分支输出结构,提升主干网络对图片的特征提取能力。在此基础上,提出改进特征融合模块(ZL-FPN),用于增强特征图信息融合,提高对水库水面小目标漂浮物的检测精度。结果表明:改进后算法的mAP值比YOLOv4和原YOLOX算法分别提升了29.93%和12.11%,有效提升了水库水面漂浮物检测精度。研究成果可为提升水库智能化管理水平提供有效技术支撑。
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关键词
水面
小目标
漂浮
物
目标
检测
YOLOX算法
水库智能化管理
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职称材料
海杂波背景下雷达目标特征检测方法的现状与展望
被引量:
68
7
作者
许述文
白晓惠
+1 位作者
郭子薰
水鹏朗
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020年第4期684-714,共31页
海杂波背景下的雷达目标检测对民用和军事都有着重要的意义。随着海面目标的小型化和隐身化,海面慢速、漂浮小目标已经成为了雷达警戒的重点对象。关于此类小目标的检测一直以来都是海杂波背景下目标检测中的难题。通常,漂浮小目标的雷...
海杂波背景下的雷达目标检测对民用和军事都有着重要的意义。随着海面目标的小型化和隐身化,海面慢速、漂浮小目标已经成为了雷达警戒的重点对象。关于此类小目标的检测一直以来都是海杂波背景下目标检测中的难题。通常,漂浮小目标的雷达散射横截面积(RCS)微弱,并且运动速度慢,常常在时域和频域均存在"超杂波检测"的困难。传统目标检测方法对漂浮小目标的检测存在明显的性能瓶颈。对于海面漂浮小目标的检测,采用高多普勒和高距离分辨体制("双高"体制)是从雷达体制上解决这个问题的有效途径。在双高体制下,雷达接收的目标回波提供了更多的可用信息。然而,如何将这些更加精细化的信息转化为探测性能的提升,一直以来都是雷达届关注的难点,相关科研成果也一直在不断地推陈出新。近些年,在双高雷达体制下,学者们提出了多种基于特征的目标检测方法,作为对海智能检测的人工特征工程阶段,这些方法缓解了仅依靠能量信息较难检测小目标的困难局面,极大程度地改善了对漂浮小目标的检测性能。为了更好地让相关雷达从业者了解该领域这些年的发展和未来的趋势,该文首先总结了对海检测的难点和常用的目标检测方法,然后分析了特征检测的原理和通用框架以及国内外几种典型的基于特征的检测方法,最后对特征检测方法发展趋势进行了展望。
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关键词
海杂波
漂浮小目标
雷达
目标
检测
特征提取
特征检测
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法
1
作者
岳旭生
李军
王耀弘
朱鹏浩
王哲兴
许炫皓
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆市计量质量检测研究院
郑州恒达智控科技有限公司
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第3期318-326,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52172381)
重庆市研究生联合培养基地资助项目(JDLHPYJD2018003)。
文摘
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。
关键词
水面
漂浮小目标
计算机视觉
目标
检测
图像处理
改进YOLOv5s
CBAM
NWD损失函数
Keywords
small floating surface objects
computer vision
target tracking
image processing
improved YOLOv5s
CBAM
NWD loss function
分类号
U674.24 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于EMD能量占比的海面漂浮小目标特征检测
被引量:
7
2
作者
时艳玲
刘子鹏
张学良
顾为亮
机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期300-310,共11页
基金
国家自然科学基金(61201325)
南京邮电大学国自孵化基金(NY218045)资助课题。
文摘
针对传统的时频分析方法对海杂波分析有限的问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量占比的海面漂浮小目标特征检测方法。首先,采用EMD将接收回波分为独立不同尺度的若干个固有模态(intrinsic mode function,IMF)分量,实现对接收回波的频率从高频到低频的分解。然后,分别建立IMF分量与接收回波数据的相关系数,并利用平均均值标准差之比作为筛选IMF分量的准则,自动筛选出能量较大且波动平稳的低阶IMF分量。最后,提取IMF分量在原始信号中的平均能量占比作为特征,利用蒙特卡罗方法设置门限,进行海面目标异常检测。实测数据的结果显示,所提算法的性能优于对比算法。
关键词
经验模态分解
相关系数
能量占比
漂浮小目标
检测
Keywords
empirical mode decomposition(EMD)
correlation coefficient
energy ratio
floating small target detection
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
块白化杂波抑制的海面漂浮小目标检测方法
被引量:
10
3
作者
李东宸
水鹏朗
许述文
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期21-26,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201296)
文摘
海杂波背景下对漂浮小目标的检测是海面搜索雷达面临的难点与重点.针对高分辨海杂波的非均匀、非平稳特性,在提出分块白化方法对海杂波进行抑制的基础上,利用纯杂波与含目标回波在时频平面上能量分布的差异,提出时频脊引导的Hough变换提取时频特征,并得到基于该特征的检测器.实测IPIX雷达数据表明当观测时间较短时,该检测器具有比基于分形的检测器更好的检测性能.
关键词
漂浮小目标
海杂波
分块白化
HOUGH变换
IPIX雷达
Keywords
floating small target
sea clutter
block-whitening
Hough transform
IPIX radar
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
海杂波背景下漂浮小目标检测新算法
被引量:
1
4
作者
唐建军
梁浩
朱张勤
金林
机构
南京电子技术研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期51-55,84,共6页
文摘
针对海杂波背景下漂浮小目标检测问题,提出一种海杂波背景下漂浮小目标检测新算法。利用互补自适应噪声集合经验模式分解-鲁棒性独立主成分分析与Savitzky-Golay滤波算法(EEMDCAN-Robust ICA&SG)联合去噪算法处理海面回波信号,对重构信号用改进蝙蝠算法优化KELM模型做混沌预测。实验结果表明:新算法在不破坏海杂波混沌特性的前提下,极大地抑制了海杂波。在同等条件下,与传统混沌预测算法相比,训练时间短、预测精度高。新算法的检测性能稳定,低信杂比下的检测性能显著优于传统算法,证明新算法能快速实现对漂浮小目标的有效检测。
关键词
目标
检测
海杂波
漂浮小目标
EEMDCAN
Robust
ICA
改进蝙蝠算法
KELM
Keywords
target detection
sea clutter
floating small target
EEMDCAN
Robust ICA
improved bat algorithm
KELM
分类号
TN959.72 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于全极化信息融合的海杂波中漂浮小目标检测算法
被引量:
1
5
作者
夏鄂
尹鹏智
机构
中南大学自动化学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期11-16,共6页
基金
国家级大学生创新创业训练项目(2020105330190)。
文摘
强海杂波中的漂浮小目标检测是对海雷达探测的热点与难点问题。传统算法在单一域(时域,多普勒域以及时频域)中检测性能差,基于特征的检测算法是解决海面漂浮小目标检测的有效手段。提出了基于全极化信息的特征融合检测算法,选取时域与多普勒域的6特征,提取出基于全极化信息的6特征,分析特征的可分性,最后利用PCA异常检测器进行目标快速检测。在实测IPIX雷达数据集上进行验证,实验结果证明,相比于已有的PCA检测算法,所提算法具有优良的检测性能。
关键词
目标
检测
海杂波
漂浮小目标
全极化
PCA检测算法
IPIX雷达数据
Keywords
target detection
sea clutter
floating small target
full polarization
PCA-based detection
IPIX radar data
分类号
TN959.72 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法
被引量:
1
6
作者
谭文群
曾祥君
包学才
梁义
许小华
机构
南昌工程学院江西省水信息协同感知与智能处理重点实验室
南昌工程学院信息工程学院
江西省水利科学院
出处
《人民长江》
北大核心
2024年第3期249-256,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61961026)
江西省科技厅重大科技研发专项“揭榜挂帅”制项目(20213AAG01012)。
文摘
针对目前水库水面小目标漂浮物检测识别精度低的问题,提出基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法。此算法引入新型dark2模块融入主干网络并拓展主干网络的分支输出结构,提升主干网络对图片的特征提取能力。在此基础上,提出改进特征融合模块(ZL-FPN),用于增强特征图信息融合,提高对水库水面小目标漂浮物的检测精度。结果表明:改进后算法的mAP值比YOLOv4和原YOLOX算法分别提升了29.93%和12.11%,有效提升了水库水面漂浮物检测精度。研究成果可为提升水库智能化管理水平提供有效技术支撑。
关键词
水面
小目标
漂浮
物
目标
检测
YOLOX算法
水库智能化管理
Keywords
small floating objects on water surface
object detection
YOLOX algorithm
intelligent management of reservoirs
分类号
TV697.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
海杂波背景下雷达目标特征检测方法的现状与展望
被引量:
68
7
作者
许述文
白晓惠
郭子薰
水鹏朗
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020年第4期684-714,共31页
基金
国家自然科学基金(61871303)
电波环境特性及模化技术重点实验室基金(6142403180204)
111引智计划(B18039)。
文摘
海杂波背景下的雷达目标检测对民用和军事都有着重要的意义。随着海面目标的小型化和隐身化,海面慢速、漂浮小目标已经成为了雷达警戒的重点对象。关于此类小目标的检测一直以来都是海杂波背景下目标检测中的难题。通常,漂浮小目标的雷达散射横截面积(RCS)微弱,并且运动速度慢,常常在时域和频域均存在"超杂波检测"的困难。传统目标检测方法对漂浮小目标的检测存在明显的性能瓶颈。对于海面漂浮小目标的检测,采用高多普勒和高距离分辨体制("双高"体制)是从雷达体制上解决这个问题的有效途径。在双高体制下,雷达接收的目标回波提供了更多的可用信息。然而,如何将这些更加精细化的信息转化为探测性能的提升,一直以来都是雷达届关注的难点,相关科研成果也一直在不断地推陈出新。近些年,在双高雷达体制下,学者们提出了多种基于特征的目标检测方法,作为对海智能检测的人工特征工程阶段,这些方法缓解了仅依靠能量信息较难检测小目标的困难局面,极大程度地改善了对漂浮小目标的检测性能。为了更好地让相关雷达从业者了解该领域这些年的发展和未来的趋势,该文首先总结了对海检测的难点和常用的目标检测方法,然后分析了特征检测的原理和通用框架以及国内外几种典型的基于特征的检测方法,最后对特征检测方法发展趋势进行了展望。
关键词
海杂波
漂浮小目标
雷达
目标
检测
特征提取
特征检测
Keywords
Sea clutter
Floating small targets
Radar target detection
Features extraction
Feature-based detection
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法
岳旭生
李军
王耀弘
朱鹏浩
王哲兴
许炫皓
《中国舰船研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于EMD能量占比的海面漂浮小目标特征检测
时艳玲
刘子鹏
张学良
顾为亮
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
3
块白化杂波抑制的海面漂浮小目标检测方法
李东宸
水鹏朗
许述文
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
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职称材料
4
海杂波背景下漂浮小目标检测新算法
唐建军
梁浩
朱张勤
金林
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于全极化信息融合的海杂波中漂浮小目标检测算法
夏鄂
尹鹏智
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
6
基于改进YOLOX的水库水面漂浮物目标检测算法
谭文群
曾祥君
包学才
梁义
许小华
《人民长江》
北大核心
2024
1
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职称材料
7
海杂波背景下雷达目标特征检测方法的现状与展望
许述文
白晓惠
郭子薰
水鹏朗
《雷达学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020
68
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