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1
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漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 |
陈正仓
周维佳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
2
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2
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漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制 |
郭益深
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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3
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漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制 |
黄登峰
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
0 |
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4
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空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化 |
胡明珠
刘怀举
张秀华
朱才朝
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《宇航学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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5
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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案 |
刘向磊
郑侃
董松
孙连军
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《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制 |
黄小琴
陈力
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《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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7
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基于多相机的空间机械臂视觉系统 |
陈磊
高升
袁宝峰
谭启蒙
杜晓东
齐哲
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《航天返回与遥感》
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2014 |
13
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8
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基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制 |
刘育强
魏庆生
李浩然
魏承
赵阳
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
10
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9
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空间机械臂操作子系统设计与实现 |
邱新安
马动涛
田立成
胡玉茜
吴志红
曾政菻
魏志明
段福伟
肖强
马洪炯
施维
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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漂浮基柔性空间机械臂的模糊H_∞鲁棒控制及柔性振动最优控制 |
张丽娇
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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11
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空间站机械臂人机系统设计与验证 |
朱超
薛书骐
胡成威
王春慧
吴志红
李德伦
谭丽芬
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 |
洪昭斌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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13
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基于RBF神经元网络的漂浮基空间机械臂关节运动自适应控制方法 |
郭益深
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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14
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具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制 |
梁捷
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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15
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控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法 |
谢立敏
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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16
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漂浮基空间机械臂基于速度滤波器的鲁棒控制 |
洪昭斌
陈力
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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17
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漂浮基柔性两杆空间机械臂的关节运动鲁棒控制与柔性振动最优控制 |
于潇雁
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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18
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漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案 |
陈力
张晓东
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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19
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漂浮基空间机械臂基于双向映射神经元网络的逆运动学控制 |
黄登峰
陈力
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《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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20
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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制 |
黄登峰
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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