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1
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漂浮基柔性臂空间机器人输出力矩受限的自适应PID输出反馈 |
张丽娇
陈力
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《载人航天》
CSCD
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2015 |
1
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2
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制 |
刘宜成
杨迦凌
唐瑞
程靖
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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4
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漂浮基空间机器人及其柔性影响下逆模神经网络控制 |
洪在地
贠超
陈力
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
18
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5
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漂浮基柔性空间机器人的鲁棒控制及振动抑制 |
谢立敏
陈力
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
10
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6
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关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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7
|
漂浮基柔性关节空间机器人自适应滑模运动控制及振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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8
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制 |
谢立敏
于潇雁
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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9
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漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合控制的模糊变结构控制器设计 |
陈志煌
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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10
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动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用 |
高子坤
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
7
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11
|
柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁频
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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12
|
空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究 |
丁希仑
陈伟海
张启先
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
3
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13
|
柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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14
|
具有外部扰动及不确定系统参数的漂浮基空间机器人关节运动的增广鲁棒控制 |
陈志勇
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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15
|
漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 |
洪昭斌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
4
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16
|
考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究 |
王树国
丁希仑
蔡鹤皋
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
2
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17
|
双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法 |
郭益深
陈力
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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18
|
漂浮基柔性空间机械臂姿态与关节协调运动的Terminal滑模控制 |
郭益深
陈力
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《动力学与控制学报》
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2009 |
5
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19
|
漂浮基柔性两杆空间机械臂的关节运动鲁棒控制与柔性振动最优控制 |
于潇雁
陈力
|
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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20
|
漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制 |
程靖
陈力
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《载人航天》
CSCD
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2016 |
3
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