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1
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漂浮基柔性空间机械臂的模糊H_∞鲁棒控制及柔性振动最优控制 |
张丽娇
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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2
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漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 |
洪昭斌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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3
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参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案 |
洪昭斌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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4
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捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制 |
董楸煌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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5
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 |
杨语录
李长勇
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
3
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6
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多传感器融合下空间柔性机械臂末端定位控制研究 |
荆忠亮
赵丽
王超
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
|
漂浮基柔性两杆空间机械臂的关节运动鲁棒控制与柔性振动最优控制 |
于潇雁
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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8
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析 |
贾庆轩
洪训超
陈钢
张龙
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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9
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漂浮基柔性两杆空间机械臂的全局鲁棒Terminal滑模控制 |
于潇雁
陈力
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《载人航天》
CSCD
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2016 |
2
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10
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空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述 |
孙巍伟
代锟
马飞
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
9
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11
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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 |
浦玉学
陈演
李孝宝
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
6
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12
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柔性空间机械臂RBF神经网络补偿滑模控制策略 |
李小彭
付嘉兴
刘海龙
尹猛
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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13
|
采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法 |
尚东阳
李小彭
尹猛
李凡杰
周赛男
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
6
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14
|
考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制 |
张家维
白成超
郭继峰
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
2
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15
|
漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人运动非线性滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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16
|
参数不确定与有界干扰自由飘浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制 |
于潇雁
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2015 |
10
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17
|
柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制 |
陈志勇
张婷婷
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
9
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18
|
基于混合轨迹的柔性空间机械臂神经网络控制 |
洪昭斌
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
10
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19
|
基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制 |
刘育强
魏庆生
李浩然
魏承
赵阳
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
10
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20
|
柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制 |
陈志勇
张婷婷
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2017 |
6
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