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考虑数据时延的电力系统两阶段动态状态估计方法
被引量:
14
1
作者
柳翔林
向小民
+5 位作者
杨哲
沈丹青
何丽娜
陈汝科
杨凯帆
谢枭
《智慧电力》
北大核心
2021年第4期75-81,共7页
由于电力系统中SCADA数据和PMU数据采样频率不同,使得这两种数据存在时延。首先提出基于变点重复检测的PMU最佳缓冲长度计算方法,将SCADA数据和PMU数据统一到同一时间尺度下,然后将无迹变换与指数权函数抗差估计算法相结合,针对历史多...
由于电力系统中SCADA数据和PMU数据采样频率不同,使得这两种数据存在时延。首先提出基于变点重复检测的PMU最佳缓冲长度计算方法,将SCADA数据和PMU数据统一到同一时间尺度下,然后将无迹变换与指数权函数抗差估计算法相结合,针对历史多数据断面进一步提出了两阶段无迹卡尔曼滤波鲁棒动态状态估计方法。该方法在每一断面内,首先用无迹变换和两参数指数平滑预测后的预测值与SCADA数据结合进行第一阶段滤波,然后再将滤波所得估计值与PMU数据结合进行第二阶段滤波。通过两阶段滤波,能够显著增大滤波过程中的量测冗余度,并且有效降低在混合数据滤波过程中量测精度较低的SCADA量测对精度较高的PMU量测的影响。基于IEEE-39节点标准系统对本文所提方法进行仿真,仿真结果表明,本文所提方法能够有效结合PMU数据和SCADA数据对电力系统进行动态状态估计计算,且估计精度高,鲁棒性好。
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关键词
PMU和SCADA
数据时延
两
阶段
无迹卡尔曼
滤波
动态状态
估计
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职称材料
计及频率响应时空相关性的新能源电力系统惯量估计方法
被引量:
20
2
作者
裴铭
叶林
+3 位作者
罗雅迪
沙立成
张再驰
宋旭日
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期53-66,共14页
高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向...
高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向同步机组和新能源发电机组惯量的计算方法;其次,利用Granger因果检验算法,动态分析系统内不同节点之间频率的相关性,构建随时间变化的系统频率时空因果相关集合;此外,基于系统内各节点频率响应过程的摇摆方程,建立系统惯性常数-频率状态空间模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波器和固定滞后平滑器,提出高比例新能源电力系统惯量估计方法;最后,在改进的IEEE 39节点系统中验证了所提方法的有效性和适用性。结果表明,所提方法可以在不同新能源渗透率和频率扰动场景下保证惯量估计效果的一致性,具有工程应用潜力。
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关键词
惯量
估计
电力系统
新能源
因果相关
状态空间
频率响应
滤波-平滑两阶段估计
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职称材料
容积Rauch-Tung-Striebel平滑器
被引量:
1
3
作者
杨峻巍
《电讯技术》
北大核心
2014年第11期1468-1474,共7页
针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)理论设计了一种容积卡尔曼平滑器(Cubature Kalman Smoother,CKS),即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器(RTSCKS)。首先,基于经典贝叶斯状态估计理论框架,推导了状态概率密...
针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)理论设计了一种容积卡尔曼平滑器(Cubature Kalman Smoother,CKS),即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器(RTSCKS)。首先,基于经典贝叶斯状态估计理论框架,推导了状态概率密度分布形式的非线性系统最优平滑算法;其次,基于Rauch-Tung-Striebel理论,建立了相应的最优平滑递推算法;然后,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了递推形式的RTS-CKS平滑器;最后,通过典型的纯方位跟踪模型验证了该平滑器的可行性和有效性。该平滑器为非线性系统的状态估计提供了新的估计算法。
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关键词
非线性系统
状态
估计
容积卡尔曼
滤波
球面
-
径向容积转换
Rauch
-
Tung
-
Striebel
平滑
器
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职称材料
信息融合稳态最优Kalman平滑器
被引量:
2
4
作者
邓自立
高媛
+2 位作者
李云
崔崇信
白敬刚
《科学技术与工程》
2004年第3期172-175,共4页
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。
关键词
信息融合状态
估计
两
传感器信息融合
最优融合Kalman
平滑
器
Kalman
滤波
方法
矩阵加权
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职称材料
采用分段RTS的CPHD平滑算法
被引量:
1
5
作者
陈金广
王星辉
+2 位作者
马丽丽
张馨东
巩林明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期50-55,95,共7页
针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法...
针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。对需要平滑的估计值进行分段;采用匈牙利算法进行航迹-估计关联;对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。实验结果表明,与CPHD滤波结果相比,分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法能够更加精确地估计目标状态,并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。
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关键词
目标跟踪
RTS
平滑
势概率假设密度
滤波
航迹
-
估计
关联
信息融合
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职称材料
题名
考虑数据时延的电力系统两阶段动态状态估计方法
被引量:
14
1
作者
柳翔林
向小民
杨哲
沈丹青
何丽娜
陈汝科
杨凯帆
谢枭
机构
三峡大学电气与新能源学院
国网湖北钟祥市供电公司
出处
《智慧电力》
北大核心
2021年第4期75-81,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61876097)。
文摘
由于电力系统中SCADA数据和PMU数据采样频率不同,使得这两种数据存在时延。首先提出基于变点重复检测的PMU最佳缓冲长度计算方法,将SCADA数据和PMU数据统一到同一时间尺度下,然后将无迹变换与指数权函数抗差估计算法相结合,针对历史多数据断面进一步提出了两阶段无迹卡尔曼滤波鲁棒动态状态估计方法。该方法在每一断面内,首先用无迹变换和两参数指数平滑预测后的预测值与SCADA数据结合进行第一阶段滤波,然后再将滤波所得估计值与PMU数据结合进行第二阶段滤波。通过两阶段滤波,能够显著增大滤波过程中的量测冗余度,并且有效降低在混合数据滤波过程中量测精度较低的SCADA量测对精度较高的PMU量测的影响。基于IEEE-39节点标准系统对本文所提方法进行仿真,仿真结果表明,本文所提方法能够有效结合PMU数据和SCADA数据对电力系统进行动态状态估计计算,且估计精度高,鲁棒性好。
关键词
PMU和SCADA
数据时延
两
阶段
无迹卡尔曼
滤波
动态状态
估计
Keywords
PMU and SCADA
data delay
two
-
stage
unscented Kalman filter
dynamic state estimation
分类号
TM744 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
计及频率响应时空相关性的新能源电力系统惯量估计方法
被引量:
20
2
作者
裴铭
叶林
罗雅迪
沙立成
张再驰
宋旭日
机构
中国农业大学信息与电气工程学院
中国电力科学研究院有限公司
国网北京市电力公司
国网北京市电力公司电力科学研究院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期53-66,共14页
基金
国家电网有限公司总部科技项目(5108-202218280A-2-294-XG)
国家自然科学基金新型电力系统联合基金重点资助项目(U22B20117)。
文摘
高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向同步机组和新能源发电机组惯量的计算方法;其次,利用Granger因果检验算法,动态分析系统内不同节点之间频率的相关性,构建随时间变化的系统频率时空因果相关集合;此外,基于系统内各节点频率响应过程的摇摆方程,建立系统惯性常数-频率状态空间模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波器和固定滞后平滑器,提出高比例新能源电力系统惯量估计方法;最后,在改进的IEEE 39节点系统中验证了所提方法的有效性和适用性。结果表明,所提方法可以在不同新能源渗透率和频率扰动场景下保证惯量估计效果的一致性,具有工程应用潜力。
关键词
惯量
估计
电力系统
新能源
因果相关
状态空间
频率响应
滤波-平滑两阶段估计
Keywords
inertia estimation
power system
renewable energy
causal correlation
state space
frequency response
filteringsmoothing two
-
stage estimation
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
容积Rauch-Tung-Striebel平滑器
被引量:
1
3
作者
杨峻巍
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2014年第11期1468-1474,共7页
文摘
针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)理论设计了一种容积卡尔曼平滑器(Cubature Kalman Smoother,CKS),即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器(RTSCKS)。首先,基于经典贝叶斯状态估计理论框架,推导了状态概率密度分布形式的非线性系统最优平滑算法;其次,基于Rauch-Tung-Striebel理论,建立了相应的最优平滑递推算法;然后,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了递推形式的RTS-CKS平滑器;最后,通过典型的纯方位跟踪模型验证了该平滑器的可行性和有效性。该平滑器为非线性系统的状态估计提供了新的估计算法。
关键词
非线性系统
状态
估计
容积卡尔曼
滤波
球面
-
径向容积转换
Rauch
-
Tung
-
Striebel
平滑
器
Keywords
nonlinear system
state estimation
cubature Kalman filter
spherical
-
radial cubature transformation
rauch
-
tung
-
striebel smoother
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
信息融合稳态最优Kalman平滑器
被引量:
2
4
作者
邓自立
高媛
李云
崔崇信
白敬刚
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2004年第3期172-175,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 60 3 740 2 6)
黑龙江省自然科学基金 (F0 1- 15 )资助
文摘
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。
关键词
信息融合状态
估计
两
传感器信息融合
最优融合Kalman
平滑
器
Kalman
滤波
方法
矩阵加权
Keywords
information fusion state estimation two
-
sensor information fusion optimal fusion Kalman smoother Kalman filtering method
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
采用分段RTS的CPHD平滑算法
被引量:
1
5
作者
陈金广
王星辉
马丽丽
张馨东
巩林明
机构
西安工程大学计算机科学学院陕西省服装设计智能化重点实验室
西安工程大学计算机科学学院新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期50-55,95,共7页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(No.2016JM6030)
陕西省教育厅科研计划(No.18JK0349)
西安工程大学研究生创新基金(No.chx201813)
文摘
针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。对需要平滑的估计值进行分段;采用匈牙利算法进行航迹-估计关联;对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。实验结果表明,与CPHD滤波结果相比,分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法能够更加精确地估计目标状态,并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。
关键词
目标跟踪
RTS
平滑
势概率假设密度
滤波
航迹
-
估计
关联
信息融合
Keywords
target tracking
RTS smoother
Cardinalized Probability Hypothesis Density filter(CPHD)
track
-
estimate association
information fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑数据时延的电力系统两阶段动态状态估计方法
柳翔林
向小民
杨哲
沈丹青
何丽娜
陈汝科
杨凯帆
谢枭
《智慧电力》
北大核心
2021
14
在线阅读
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职称材料
2
计及频率响应时空相关性的新能源电力系统惯量估计方法
裴铭
叶林
罗雅迪
沙立成
张再驰
宋旭日
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024
20
在线阅读
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职称材料
3
容积Rauch-Tung-Striebel平滑器
杨峻巍
《电讯技术》
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
信息融合稳态最优Kalman平滑器
邓自立
高媛
李云
崔崇信
白敬刚
《科学技术与工程》
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
采用分段RTS的CPHD平滑算法
陈金广
王星辉
马丽丽
张馨东
巩林明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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