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具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波
被引量:
1
1
作者
王宇鸿
罗志清
+1 位作者
刘高辉
隋玉成
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期109-112,共4页
讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
关键词
线性系统
KALMAN
滤波
随机性矩阵
状态转移矩阵
滤波误差界
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职称材料
题名
具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波
被引量:
1
1
作者
王宇鸿
罗志清
刘高辉
隋玉成
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省测绘工程院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期109-112,共4页
文摘
讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
关键词
线性系统
KALMAN
滤波
随机性矩阵
状态转移矩阵
滤波误差界
Keywords
linear system
Kalman filtering
random matrix
state transition matrix
filter error bound
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波
王宇鸿
罗志清
刘高辉
隋玉成
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011
1
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