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具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波 被引量:1
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作者 王宇鸿 罗志清 +1 位作者 刘高辉 隋玉成 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期109-112,共4页
讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
关键词 线性系统 KALMAN滤波 随机性矩阵 状态转移矩阵 滤波误差界
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