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一种实时的机动目标多模型跟踪算法
被引量：
1
1
作者
杨维
丁天宝
+1 位作者
赵凯
石德乾
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008年第4期100-103,共4页
提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输...
提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型。通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大。仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用。
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关键词
信息处理技术
机动目标跟踪
转换测量
KALMAN
滤波
滤波模型偏离度
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职称材料
题名
一种实时的机动目标多模型跟踪算法
被引量：
1
1
作者
杨维
丁天宝
赵凯
石德乾
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008年第4期100-103,共4页
文摘
提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型。通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大。仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用。
关键词
信息处理技术
机动目标跟踪
转换测量
KALMAN
滤波
滤波模型偏离度
Keywords
information processing technology
maneuvering target-tracking
converted measurement Kalman filter
departure degree of filter model
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种实时的机动目标多模型跟踪算法
杨维
丁天宝
赵凯
石德乾
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008
1
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