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框架滤波技术在油气化探中的应用被引量：2: 1; 作者陈力《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 1993年第3期296-303,共8页; 框架滤波法在油气化探中的应用,突破了用一个背景值来代表数千乃至上万平方千米区域内的地球化学背景的传统,从而将非均匀的背景场刻划为一个起伏的地球化学变化面。为在低背景区发现较弱的局部异常,提供了一个新的技术思路和有效的方法。; 关键词框架滤波油气勘探地球化学勘探; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用被引量：1: 2; 作者化雪荟陈大力《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1185-1190,共6页; 为改善GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合中非线性滤波器的稳定性和精度,基于Backtracking线搜索(BLS)方法提出一种新型的迭代容积卡尔曼滤波方法(BLS-ICKF)。首先建立Sigma点滤波方法的... 展开更多; 关键词组合导航迭代滤波框架容积卡尔曼滤波 Backtracking线搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于滤波的分布式任务分配算法被引量：1: 3; 作者雷佳刘航《电子设计工程》 2014年第15期19-22,共4页; 尽管同步模式协同算法允许团队在许多通用网络拓扑中达成一致状态感知并执行任务分配,但收敛到一致状态感知需要花费大量时间,传输大量数据。在低带宽环境中这会导致严重的潜在问题,增加求解任务方案时间。分析了现存协同拍卖算法例如、... 展开更多; 关键词协同任务分配信息不确定性分布式拍卖算法滤波框架多代理协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用: 4; 作者张露饶文碧 +1 位作者王海伦许大星《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期440-447,共8页; 非线性系统估计的过程是一个多传感器信息融合的过程,在集中处理量测数据的过程中,Kalman滤波具有很高的计算复杂度.尤其当系统模型中存在随机偏差时,扩维后计算量大幅增大,容易造成系统溢出和运行失败的问题.通过将两阶段容积Kalman滤... 展开更多; 关键词扩展信息滤波框架容积信息滤波五维Spherical-Radial容积规则两阶段高维容积信息滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超像素与BoF的运动目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者邱晓荣彭力刘全胜《现代电子技术》北大核心 2018年第6期37-40,44,共5页; 针对由遮挡、光照、形变等干扰产生的漂移问题,提出基于超像素和BoF的运动目标跟踪算法。此算法首先利用SLIC方法对运动目标的观测区域进行超像素分割,然后基于超像素构造中层视觉线索的超像素字典以及低层像素特征的BoF字典,实现对运... 展开更多; 关键词目标跟踪表观模型中层视觉线索超像素 BOF 粒子滤波框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

油气地球化学勘探解释评价的思路走向被引量：5: 6; 作者陈力《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期164-166,共3页; 油气化探已由地表化探进入了井中化探、三维化探领域，并且在区域勘探、区域评价、三维详查、储层评价等领域显示出强大的生命力。计算机技术的发展，带动了油气化探解释评价技术的发展，指标的优化、异常的确定、异常的筛选、地质－地... 展开更多; 关键词油气化探解释评价框架滤波地球化学勘探; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名框架滤波技术在油气化探中的应用被引量：2: 1; 作者陈力; 机构地质矿产部石油化探中心; 出处《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 1993年第3期296-303,共8页; 文摘框架滤波法在油气化探中的应用,突破了用一个背景值来代表数千乃至上万平方千米区域内的地球化学背景的传统,从而将非均匀的背景场刻划为一个起伏的地球化学变化面。为在低背景区发现较弱的局部异常,提供了一个新的技术思路和有效的方法。; 关键词框架滤波油气勘探地球化学勘探; 分类号 P618.13 [天文地球—矿床学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用被引量：1: 2; 作者化雪荟陈大力; 机构佛山职业技术学院; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1185-1190,共6页; 文摘为改善GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合中非线性滤波器的稳定性和精度,基于Backtracking线搜索(BLS)方法提出一种新型的迭代容积卡尔曼滤波方法(BLS-ICKF)。首先建立Sigma点滤波方法的迭代框架,采用阻尼Newton迭代改善状态初始误差较大时的滤波更新精度,同时,为提高组合系统状态预测过程的鲁棒性定义了一种简化的迭代更新结构。实验和仿真结果表明,BLS-ICKF牺牲较小的时间复杂度较CKF的航向角误差减少约59%。; 关键词组合导航迭代滤波框架容积卡尔曼滤波 Backtracking线搜索; Keywords integrate navigation iterated filtering framework cubature Kalman filter backtracking line search; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于滤波的分布式任务分配算法被引量：1: 3; 作者雷佳刘航; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《电子设计工程》 2014年第15期19-22,共4页; 基金爱生无人机创新基金(GCKY3002) 西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013112); 文摘尽管同步模式协同算法允许团队在许多通用网络拓扑中达成一致状态感知并执行任务分配,但收敛到一致状态感知需要花费大量时间,传输大量数据。在低带宽环境中这会导致严重的潜在问题,增加求解任务方案时间。分析了现存协同拍卖算法例如、CBBA,HIPC等的优缺点,并对HIPC进行改进。采用将滤波框架引入分布式协同拍卖的方法,在建立任务束阶段采用滤波算法对局部状态感知进行估计。打破了HIPC对局部场景感知的完美假设,使得新算法可以在局部感知不可靠条件下良好运行,该算法可以异步进行并行任务分配和冲突分解。通过试验得出相比于HIPC,新算法减少了任务冲突次数,缩短任务执行时间。; 关键词协同任务分配信息不确定性分布式拍卖算法滤波框架多代理协同; Keywords cooperative task assignment algorithm information uncertainty distributed auction algorithm filter framework multi-agent cooperation; 分类号 TN924.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用: 4; 作者张露饶文碧王海伦许大星; 机构衢州学院电气与信息工程学院武汉理工大学计算机科学与技术学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期440-447,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61503213); 文摘非线性系统估计的过程是一个多传感器信息融合的过程,在集中处理量测数据的过程中,Kalman滤波具有很高的计算复杂度.尤其当系统模型中存在随机偏差时,扩维后计算量大幅增大,容易造成系统溢出和运行失败的问题.通过将两阶段容积Kalman滤波嵌入到扩展信息滤波框架的方式,提出了一种两阶段高维容积信息滤波算法.该算法初始化容易,计算量较小,直接利用协方差矩阵的逆与信息矩阵之间的等价关系参与滤波递推的过程,减少了对滤波增益阵的计算.在协方差矩阵的解算过程中,两阶段算法的协方差矩阵之间存在有耦合关系,因此在信息滤波中,两阶段信息矩阵之间也存在着某种耦合关系,算法中通过将非线性T变换和矩阵求逆应用于信息矩阵,得到了两阶段信息矩阵与协方差矩阵之间的耦合关系.通过纯方位跟踪系统的仿真实验,验证了两阶段高维容积信息滤波算法在精度上高于容积Kalman滤波算法,在运行时间上也短于容积Kalman滤波算法,证明了该算法的可用性.; 关键词扩展信息滤波框架容积信息滤波五维Spherical-Radial容积规则两阶段高维容积信息滤波; Keywords extended information filter framework cubature information filter five-order spherical-radial cubature rule two-stage high degree cubature information filter(TSHCIF); 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超像素与BoF的运动目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者邱晓荣彭力刘全胜; 机构江南大学物联网工程学院无锡职业技术学院物联网技术学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第6期37-40,44,共5页; 基金国家自然科学基金项目资助(61374047) 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C240)~~; 文摘针对由遮挡、光照、形变等干扰产生的漂移问题,提出基于超像素和BoF的运动目标跟踪算法。此算法首先利用SLIC方法对运动目标的观测区域进行超像素分割,然后基于超像素构造中层视觉线索的超像素字典以及低层像素特征的BoF字典,实现对运动目标表观模型的混合建模,最后引入粒子滤波框架和在线字典更新,以适应目标和背景的变化。实验结果表明,该算法能够很好地应对严重遮挡、非刚性变换、复杂背景等干扰因素的影响,具有很好的稳定性和鲁棒性。; 关键词目标跟踪表观模型中层视觉线索超像素 BOF 粒子滤波框架; Keywords target tracking appearance model mid-level visual cue superpixel BoF particle filtering framework; 分类号 TN820.434 [电子电信—信息与通信工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油气地球化学勘探解释评价的思路走向被引量：5: 6; 作者陈力; 机构地质矿产部石油地质海洋地质局培训化探中心; 出处《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期164-166,共3页; 文摘油气化探已由地表化探进入了井中化探、三维化探领域，并且在区域勘探、区域评价、三维详查、储层评价等领域显示出强大的生命力。计算机技术的发展，带动了油气化探解释评价技术的发展，指标的优化、异常的确定、异常的筛选、地质－地球化学拟合、信息的挖掘及综合评价构成了当前全新的油气化探思路。; 关键词油气化探解释评价框架滤波地球化学勘探; Keywords 畈; 分类号 P618.130.8 [天文地球—矿床学] P632 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	框架滤波技术在油气化探中的应用	陈力	《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用	化雪荟陈大力	《电子器件》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于滤波的分布式任务分配算法	雷佳刘航	《电子设计工程》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用	张露饶文碧王海伦许大星	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于超像素与BoF的运动目标跟踪算法	邱晓荣彭力刘全胜	《现代电子技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	油气地球化学勘探解释评价的思路走向	陈力	《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心	1996	5	在线阅读下载PDF 职称材料