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动态时空异常感知的相关滤波目标跟踪算法 被引量:2
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作者 邱云飞 卜祥蕊 张博强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期338-351,共14页
针对背景感知算法未与目标的时空域特性建立联系,以及无法准确处理遮挡、形变等异常跟踪情况的问题,提出了能够动态感知时空异常的目标跟踪算法。在相关滤波器训练过程中引入动态空间正则项,使其与样本的时空域特性建立联系;结合响应图... 针对背景感知算法未与目标的时空域特性建立联系,以及无法准确处理遮挡、形变等异常跟踪情况的问题,提出了能够动态感知时空异常的目标跟踪算法。在相关滤波器训练过程中引入动态空间正则项,使其与样本的时空域特性建立联系;结合响应图的峰值唯一性和锐利信息,提出异常感知方法;利用历史滤波器具有不同置信度的特点以及目标在时域中的连续性,通过异常感知方法自适应选择高置信度的历史滤波器作为时间正则化的参考模板,降低滤波器退化的风险。在OTB50、OTB100和TC128测试基准上进行仿真实验,该算法能够适应外观变化、画面杂乱等复杂条件下的跟踪任务,具有较强的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波器 异常感知 滤波器退化 动态时空正则化
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一种无人机航拍目标的长期跟踪算法 被引量:3
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作者 黄鹤 张科 +3 位作者 陈永安 王会峰 茹锋 王珺 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期104-116,共13页
针对无人机在航拍目标跟踪的复杂场景过程中,运动目标可能会被遮挡或不确定跟踪,导致视觉模型出现逐渐损坏、漂移和不可逆转失败等问题,提出了一种无人机航拍目标的长期跟踪算法。首先,进行互补分类器多特征自适应融合设计,在贝叶斯分... 针对无人机在航拍目标跟踪的复杂场景过程中,运动目标可能会被遮挡或不确定跟踪,导致视觉模型出现逐渐损坏、漂移和不可逆转失败等问题,提出了一种无人机航拍目标的长期跟踪算法。首先,进行互补分类器多特征自适应融合设计,在贝叶斯分类器中采用颜色直方图特征,在相关滤波器中采用方向梯度直方图、灰度以及颜色名特征;结合多种特征的优点,构建目标鲁棒性的外观以适应复杂场景。然后,在相关滤波器中加入自适应时空正则化项。在空间正则化参数中引入局部变化,实现学习时限制像素可信度较低的滤波器;而在时间正则化中,根据全局响应自适应地调整滤波器的学习,并用初始滤波器约束更新范围,这样在缓解边界效应的同时,有效防止滤波器退化。最后,在上述基础上,加入重检测模块,使得跟踪过程更加准确。实验结果表明,本文算法可以适应无人机航拍的复杂场景,缓解边界效应和防止滤波器退化。与同类主流算法相比,在目标经历严重遮挡、移出视野等情况后,仍然满足实时性需要,获得了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 长期跟踪 相关滤波 边界效应 滤波器退化 目标重检测
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Noise degradation system using Wiener filter and CORDIC based FFT/IFFT processor 被引量:2
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作者 Yasodai A Ramprasad A V 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3849-3859,共11页
On augmentation of past work, an effective Wiener filter and its application for noise suppression combined with a formed CORDIC based FFT/IFFT processor with improved speed were executed. The pipelined methodology wa... On augmentation of past work, an effective Wiener filter and its application for noise suppression combined with a formed CORDIC based FFT/IFFT processor with improved speed were executed. The pipelined methodology was embraced for expanding the execution of the system. The proposed Wiener filter was planned in such an approach to evacuate the iteration issues in ordinary Wiener filter. The division process was supplanted by a productive inverse and multiplication process in the proposed design. An enhanced design for matrix inverse with reduced computation complexity was executed. The wide-ranging framework processing was focused around IEEE-754 standard single precision floating point numbers. The Wiener filter and the entire system design was integrated and actualized on VIRTEX 5 FPGA stage and re-enacted to approve the results in Xilinx ISE 13.4. The results show that a productive decrease in power and area is developed by adjusting the proposed technique for speech signal noise degradation with latency of n/2 clock cycles and substantial throughput result per every 12 clock cycles for n-bit precision. The execution of proposed design is exposed to be 31.35% more effective than that of prevailing strategies. 展开更多
关键词 Wiener filter ITERATIONS power spectrum FFT/IFFT floating point noise suppression speech enhancement VLSI speed power area
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