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滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
1
作者
芮俊俊
于明礼
孙旭炳
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期312-318,共7页
针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等...
针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。
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关键词
阵风载荷减缓
时滞
LQ控制器
滤波器群时延
二元翼段
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职称材料
群时延引起的受控小车二级摆失稳及其抑制
被引量:
6
2
作者
刘博
胡海岩
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期443-448,共6页
以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制的必要性。然后,...
以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制的必要性。然后,讨论了数字滤波器对受控系统稳定性的影响,其中低通滤波器用于去除控制输入信号中的强高频噪声。研究发现,滤波器指标设置过高时会因群时延量过大而引起系统失稳。由于滤波器群时延量仅与滤波器相频特性相关,可以事先得到,故含滤波器的系统适合于基于状态变换的时滞控制。最后介绍了一种离散的时滞LQ控制,并用其成功实现了对群时延造成的系统失稳的抑制。
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关键词
时滞
二级摆
滤波器群时延
实验
状态变换
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职称材料
题名
滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
1
作者
芮俊俊
于明礼
孙旭炳
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期312-318,共7页
基金
国家自然科学基金(11102081)资助项目
文摘
针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。
关键词
阵风载荷减缓
时滞
LQ控制器
滤波器群时延
二元翼段
Keywords
gust load alleviation
time delay
Linear quadratic(LQ)controller
filter group delay
two.dimensional airfoil
分类号
V22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
群时延引起的受控小车二级摆失稳及其抑制
被引量:
6
2
作者
刘博
胡海岩
机构
南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期443-448,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(10532050
10702024)
文摘
以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制的必要性。然后,讨论了数字滤波器对受控系统稳定性的影响,其中低通滤波器用于去除控制输入信号中的强高频噪声。研究发现,滤波器指标设置过高时会因群时延量过大而引起系统失稳。由于滤波器群时延量仅与滤波器相频特性相关,可以事先得到,故含滤波器的系统适合于基于状态变换的时滞控制。最后介绍了一种离散的时滞LQ控制,并用其成功实现了对群时延造成的系统失稳的抑制。
关键词
时滞
二级摆
滤波器群时延
实验
状态变换
Keywords
time delay
double pendulum
group delay of digital filters
experiment
state transformation
分类号
TB53 [理学—声学]
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
芮俊俊
于明礼
孙旭炳
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
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职称材料
2
群时延引起的受控小车二级摆失稳及其抑制
刘博
胡海岩
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
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