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滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
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作者 芮俊俊 于明礼 孙旭炳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期312-318,共7页
针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等... 针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。 展开更多
关键词 阵风载荷减缓 时滞 LQ控制器 滤波器群时延 二元翼段
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群时延引起的受控小车二级摆失稳及其抑制 被引量:6
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作者 刘博 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期443-448,共6页
以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制的必要性。然后,... 以受控小车-二级摆为对象,通过理论和实验方法讨论了数字滤波器群时延引起的系统失稳问题,并采用时滞LQ方法实现了对这类失稳的抑制。首先,建立小车-二级摆系统的动力学模型,测试其自由衰减振动后指出对其进行主动控制的必要性。然后,讨论了数字滤波器对受控系统稳定性的影响,其中低通滤波器用于去除控制输入信号中的强高频噪声。研究发现,滤波器指标设置过高时会因群时延量过大而引起系统失稳。由于滤波器群时延量仅与滤波器相频特性相关,可以事先得到,故含滤波器的系统适合于基于状态变换的时滞控制。最后介绍了一种离散的时滞LQ控制,并用其成功实现了对群时延造成的系统失稳的抑制。 展开更多
关键词 时滞 二级摆 滤波器群时延 实验 状态变换
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