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使用遗传算法的自适应Kalman滤波器
被引量：
6
1
作者
曲铁军
杨旭东
葛升民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期655-659,共5页
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波...
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .
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关键词
遗传算法
自适应Kalman
滤波器
自动控制
滤波
参数
编码
目标函数
滤波器池
估计误差
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职称材料
题名
使用遗传算法的自适应Kalman滤波器
被引量：
6
1
作者
曲铁军
杨旭东
葛升民
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期655-659,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 3 )
文摘
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .
关键词
遗传算法
自适应Kalman
滤波器
自动控制
滤波
参数
编码
目标函数
滤波器池
估计误差
Keywords
adaptive Kalman filter
filter bank
filering parameter
genetic algorithm
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
使用遗传算法的自适应Kalman滤波器
曲铁军
杨旭东
葛升民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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参考文献
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