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UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响
被引量：
1
1
作者
宁晓琳
房建成
马辛
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期1-11,共11页
对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度...
对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。
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关键词
天文导航
离散粒子
滤波
滤波参数航天器
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职称材料
题名
UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响
被引量：
1
1
作者
宁晓琳
房建成
马辛
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(60874095
60736025)共同资助
文摘
对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。
关键词
天文导航
离散粒子
滤波
滤波参数航天器
Keywords
Celestial navigation Unscented particle filter Filter parameter Spacecraft
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响
宁晓琳
房建成
马辛
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
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