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自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波研究
被引量：
1
1
作者
黎晓昀
叶志清
周慧
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期167-171,共5页
由于自主移动机器人微型激光雷达点云数据采集过程存在多种外界因素的干扰,导致采集到的点云数据中含有大量噪声,为此设计提出自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波方法。采集自主移动机器人微型激光雷达采集点云数据,利用噪声分离...
由于自主移动机器人微型激光雷达点云数据采集过程存在多种外界因素的干扰,导致采集到的点云数据中含有大量噪声,为此设计提出自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波方法。采集自主移动机器人微型激光雷达采集点云数据,利用噪声分离算法和改进的三维中值修复对点云数据进行优化。根据精简移动最小二乘法构建微型激光雷达点云数据滤波模型,将经过优化的点云数据输入该模型中,实现微型激光雷达点云数据滤波。实验结果表明,所提方法的点云数据滤波误差低,实际应用效果更好。
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关键词
自主移动机器人
激光雷达
点云数据
去噪
滤波化模型
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职称材料
题名
自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波研究
被引量：
1
1
作者
黎晓昀
叶志清
周慧
机构
江西应用科技学院人工智能学院
江西师范大学物理与电子通信学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期167-171,共5页
基金
江西省科技项目(No.GJJ213006)、国家自然科学基金项目(No.61368001)。
文摘
由于自主移动机器人微型激光雷达点云数据采集过程存在多种外界因素的干扰,导致采集到的点云数据中含有大量噪声,为此设计提出自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波方法。采集自主移动机器人微型激光雷达采集点云数据,利用噪声分离算法和改进的三维中值修复对点云数据进行优化。根据精简移动最小二乘法构建微型激光雷达点云数据滤波模型,将经过优化的点云数据输入该模型中,实现微型激光雷达点云数据滤波。实验结果表明,所提方法的点云数据滤波误差低,实际应用效果更好。
关键词
自主移动机器人
激光雷达
点云数据
去噪
滤波化模型
Keywords
autonomous mobile robot
lidar
point cloud data
denoising
filtering model
分类号
TN237 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波研究
黎晓昀
叶志清
周慧
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
1
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