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题名基于最小均方自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法
被引量：9
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作者
杜建邦
何金阳
卓超
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机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期814-818,828,共6页
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基金
国家自然科学基金(61803357)。
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文摘
为了提高光纤陀螺在高速高机动飞行器上旋转调制式惯导系统的旋转轴稳定控制中的使用性能,提出了一种基于最小均方(LMS)自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先,分析了LMS自适应滤波器的设计参数对滤波性能的影响与选取原则。在此基础上,基于稳定控制系统对高频噪声和滤波时延的实际应用要求,设计了一种优化的LMS自适应滤波器。仿真与试验结果表明:经过优化的LMS自适应滤波器兼顾了动静态性能要求,相比于工程中常用的传统FIR滤波器,其降噪能力提高了约9.16%,相位延迟降低了约18.96%,可以满足旋转调制式惯导系统旋转轴稳定控制使用需求。
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关键词
最小均方自适应滤波器
实时滤波
陀螺噪声
滤波分析和优化
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Keywords
LMS adaptive filter
real-time filtering
gyro noise
filtering analysis and optimization
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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