齿向修形对滤波减速器润滑性能的影响分析 被引量：10

1

作者 蒲伟 王家序 +2 位作者 李俊阳 周广武 周青华 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期393-399,共7页

综合考虑了滤波减速器齿向修形参数、真实齿面粗糙度和瞬态效应等因素,建立了轮齿混合润滑数学模型,数值计算了不同修形参数值对应不同啮合点的最大压力和中心膜厚,分析了齿面粗糙度和转速对润滑性能的影响.结果表明:修形参数r和Ry均存... 综合考虑了滤波减速器齿向修形参数、真实齿面粗糙度和瞬态效应等因素,建立了轮齿混合润滑数学模型,数值计算了不同修形参数值对应不同啮合点的最大压力和中心膜厚,分析了齿面粗糙度和转速对润滑性能的影响.结果表明:修形参数r和Ry均存在一个优化范围,使得轮齿表面最大油膜压力显著降低,边缘效应弱化,而中心膜厚则随着r和Ry的增大而逐渐增大;未修形轮齿边缘油膜压力受粗糙度的影响而急剧增大,边缘效应更加显著,修形后轮齿的边缘效应得到了明显改善,因此,轮齿修形也因粗糙表面的存在而显得更加重要;随着转速逐渐降低,轮齿表面的平均油膜厚度逐渐变小,接触比逐渐增大,轮齿表面由弹流润滑逐渐转为混合润滑,最后演变为边界润滑. 展开更多

关键词 滤波减速器 混合润滑 有限长 载荷分配

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滤波减速器轮齿表面瞬态微观弹流润滑模型 被引量：5

2

作者 王家序 秦德成 +2 位作者 张林川 李俊阳 朱双盛 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期202-207,共6页

针对滤波减速器接触齿对多、齿间润滑状况复杂这一问题,建立了滤波减速器轮齿弹流润滑模型。该模型综合考虑了啮合齿对载荷分配、齿面几何间隙以及齿面加工粗糙度等因素,并采用牛顿(有限元)法实现了该润滑模型的完全数值解,得到了齿间... 针对滤波减速器接触齿对多、齿间润滑状况复杂这一问题,建立了滤波减速器轮齿弹流润滑模型。该模型综合考虑了啮合齿对载荷分配、齿面几何间隙以及齿面加工粗糙度等因素,并采用牛顿(有限元)法实现了该润滑模型的完全数值解,得到了齿间油膜厚度、油膜压力沿啮合线的分布规律以及粗糙度对轮齿润滑特性的影响。结果表明:齿间油膜厚度和压力沿着啮合线变化,且存在着振荡和突变现象;加工粗糙度会导致齿面油膜厚度减小,润滑情况变差;正弦波状粗糙度表面的压力、膜厚值接近于真实粗糙度表面,一定程度上可以采用正弦波状粗糙度模拟齿面真实加工粗糙度。 展开更多

关键词 滤波减速器 润滑 牛顿法 载荷分配 啮合线 几何间隙

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基于ANSYS Workbench的新型滤波减速器模态分析 被引量：25

3

作者 潘继生 梁锡昌 +1 位作者 阎秋生 高伟强 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期183-185,201,共4页

介绍新型滤波减速器的传动原理及结构,利用ANSYS Workbench软件建立新型滤波减速器动力学模型,通过Frequncy Finder模态求解器对其进行了数值计算,得出前15阶固有频率和振型情况,找出新型滤波减速器的薄弱环节,得出整个减速器不会出现... 介绍新型滤波减速器的传动原理及结构,利用ANSYS Workbench软件建立新型滤波减速器动力学模型,通过Frequncy Finder模态求解器对其进行了数值计算,得出前15阶固有频率和振型情况,找出新型滤波减速器的薄弱环节,得出整个减速器不会出现共振现象、具有很好的动态特性的结论,为减速器进一步优化设计提供依据。 展开更多

关键词 滤波减速器 ANSYS 模态分析

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基于ADAMS的橡胶合金滤波减速器动力学分析 被引量：6

4

作者 崔洪斌 王家序 +3 位作者 赵慧 肖科 余波 杜海伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期652-656,共5页

采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分... 采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分析,分析对比了两者的输出内齿轮角速度,角加速度以及输出齿轮与双联齿轮之间啮合力,并对橡胶合金层进行位移分析,验证了橡胶合金滤波减速器在传动平稳性上的提升。 展开更多

关键词 橡胶合金层 滤波减速器 ADAMS 动力学分析

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基于ANSYS Workbench的滤波减速器多齿弹性接触分析 被引量：5

5

作者 朱双盛 王家序 +1 位作者 张林川 陈杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第6期13-15,19,共4页

针对新型滤波传动件,采用SolidWorks对滤波减速器进行三维建模,利用SolidWorks与ANSYSWorkbench的无缝连接,将分析模型导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,并对其进行多齿接触分析,得出不同载荷下的啮合齿对数量,以及啮合中的接触应... 针对新型滤波传动件,采用SolidWorks对滤波减速器进行三维建模,利用SolidWorks与ANSYSWorkbench的无缝连接,将分析模型导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,并对其进行多齿接触分析,得出不同载荷下的啮合齿对数量,以及啮合中的接触应力,对优化滤波减速器的结构优化具有现实意义。 展开更多

关键词 滤波减速器 ANSYS WORKBENCH 多齿接触分析

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材料填充对滤波减速器啮合力与润滑特性的影响 被引量：2

6

作者 曹伟 王家序 +4 位作者 蒲伟 周广武 张莹 吴继强 褚坤明 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期192-200,共9页

为提高滤波减速器寿命,设计在齿上开槽,并在槽内填充紫铜、硬铝合金、尼龙1010、丁晴橡胶的新型结构。建立了滤波减速器在不同位置啮合的有限元模型,计算了不同填充材料齿轮在不同啮合位置的啮合力。在此基础上建立了考虑齿面粗糙度的... 为提高滤波减速器寿命,设计在齿上开槽,并在槽内填充紫铜、硬铝合金、尼龙1010、丁晴橡胶的新型结构。建立了滤波减速器在不同位置啮合的有限元模型,计算了不同填充材料齿轮在不同啮合位置的啮合力。在此基础上建立了考虑齿面粗糙度的滤波减速器混合润滑模型,分析了转速对不同填充材料滤波减速器润滑特性的影响。有限元模型计算结果表明:材料填充可以增加滤波减速器轮齿啮合对数,有效减小啮合力,齿面最大接触力随着填充材料弹性模量的减小而减小。润滑计算结果表明,材料填充可以增大齿面间平均油膜厚度,有效提高滤波减速器润滑性能。在转速小于1 500 r/min时,通过材料填充可以降低接触面积比,转速大于1 500 r/min时,材料填充对接触面积比的影响不明显;在啮入啮出点时,转速大于1 500 r/min时,材料填充可以降低滤波减速器齿面最大接触应力,转速小于1 500 r/min时,最大接触应力随填充材料弹性模量的变化规律不明显;节点啮合时,丁晴橡胶和尼龙1010可以显著降低齿面最大接触应力。 展开更多

关键词 滤波减速器 材料填充 啮合力 润滑特性 有限元模型

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基于ABAQUS的滤波减速器的齿轮本体温度场分析 被引量：2

7

作者 徐超 王家序 +1 位作者 欧阳格 肖科 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期49-52,共4页

对设计的一种新型滤波传动件进行受力分析,采用C语言编程计算的方法,对滤波减速器齿轮啮合齿对的相对滑动速度及啮合齿面的单位面积的摩擦热流量进行分析计算,确定滤波减速器齿轮本体温度场热分析的边值问题、加载参系数后,应用有限元... 对设计的一种新型滤波传动件进行受力分析,采用C语言编程计算的方法,对滤波减速器齿轮啮合齿对的相对滑动速度及啮合齿面的单位面积的摩擦热流量进行分析计算,确定滤波减速器齿轮本体温度场热分析的边值问题、加载参系数后,应用有限元分析软件ABAQUS进行分析计算,分析齿轮的本体温度场分布情况。结果表明:在载荷一定的条件下,随着转速的增加,单位面积的摩擦热流量也随之增加,但温度场的分布不会因转速的变化而改变;齿轮上温度场分布不均匀,最高温度点出现在齿轮接触面靠近节线处,最低温度出现在轮齿端部,这会造成齿轮的热应力变形,导致减速器承载能力下降、传动精度降低、使用寿命缩短。 展开更多

关键词 滤波减速器 本体温度 ABAQUS 相对滑动速度

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滤波减速器润滑特性研究 被引量：1

8

作者 秦德成 王家序 +1 位作者 杨荣松 张林川 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期100-104,共5页

为了研究啮合位置、载荷、转速等因素对滤波减速器润滑特性的影响,建立了滤波减速器的内啮合润滑模型,将牛顿(有限元)法应用到弹流润滑方程组的求解中,利用Matlab软件,采用数值计算方法,实现了弹流润滑方程组的完全数值解,得到了滤波减... 为了研究啮合位置、载荷、转速等因素对滤波减速器润滑特性的影响,建立了滤波减速器的内啮合润滑模型,将牛顿(有限元)法应用到弹流润滑方程组的求解中,利用Matlab软件,采用数值计算方法,实现了弹流润滑方程组的完全数值解,得到了滤波减速器轮齿在不同啮合位置、不同载荷以及不同转速下啮合轮齿表面油膜压力和油膜厚度值,分析了不同啮合位置、不同载荷以及不同转速下轮齿所处的润滑状态,得到了啮合位置、载荷以及转速等因素对轮齿润滑特性的影响规律.结果表明:在轮齿的啮入、啮出及节点处,润滑薄膜厚度值不一样,节点处的润滑膜厚值最小;载荷增大时,轮齿表面油膜压力会变大,而油膜厚度会变小;转速增高时,油膜厚度会变大,而油膜压力变化不大. 展开更多

关键词 滤波减速器 牛顿法 润滑 啮合位置 载荷 转速

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滤波减速器传动机器人的自适应RBF反演法控制

9

作者 罗绍华 王家序 +1 位作者 李俊阳 石珍 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期13-21,共9页

针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,... 针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明,所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制,并具有很好的控制精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 滤波减速器传动机器人 反演法 自适应技术 RB F神经网络 位置跟踪

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新型滤波减速器的创新研究

10

作者 梁锡昌 潘继生 《现代制造工程》 CSCD 2007年第3期104-106,共3页

提出一种由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成的新型滤波减速器(专利号CN1699793A)。介绍该减速器的结构、传动原理及特点,并分析研究滤波花键机构啮合齿轮副,得出滤波花键机构渐开线齿廓不发生干涉、过渡曲线不发生干涉和... 提出一种由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成的新型滤波减速器(专利号CN1699793A)。介绍该减速器的结构、传动原理及特点,并分析研究滤波花键机构啮合齿轮副,得出滤波花键机构渐开线齿廓不发生干涉、过渡曲线不发生干涉和齿顶圆与齿根圆不发生相碰的条件,计算出该滤波花键机构齿轮副的啮合效率。 展开更多

关键词 滤波减速器 滤波花键 干涉 效率

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混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法 被引量：4

11

作者 褚坤明 王家序 +2 位作者 蒲伟 周广武 张莹 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期140-148,共9页

针对滤波减速器的啮合冲击问题,综合考虑转速、负载和真实齿面粗糙度等因素的影响,建立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型,给出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法,并对不同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行了数值计算。在此基础... 针对滤波减速器的啮合冲击问题,综合考虑转速、负载和真实齿面粗糙度等因素的影响,建立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型,给出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法,并对不同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行了数值计算。在此基础上,提出了针对减速器实际工况的齿廓修形方法,建立了减速器有限元模型,并分析了齿面摩擦、齿廓修形及润滑状态对减速器啮合冲击的影响。结果表明:在混合润滑状态下,齿面摩擦因数随转速增大而减小;相比无摩擦接触,齿面有摩擦接触可明显降低齿轮的啮合冲击,改善齿轮的接触状态,因此在滤波减速器的啮合冲击研究中,齿面摩擦因素不可或缺。有限元分析结果显示:输出齿轮修形量为46μm、双联齿轮修形量为30μm是改善减速器动力学性能的最佳修形量,而过小或过大的修形量都不能有效降低齿轮的啮合冲击;齿面润滑状态对减速器修形后的啮合冲击有较大影响,与转速相比,齿面摩擦的影响不明显,较高的转速可导致滤波减速器产生较大的啮合冲击。 展开更多

关键词 滤波减速器 混合润滑 齿廓修形 有限元 啮合冲击

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偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究 被引量：6

12

作者 袁古兴 王家序 +1 位作者 肖科 李俊阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期252-256,共5页

介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传... 介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传动误差进行了测试,实验验证了偏心传动计算方法的正确性。 展开更多

关键词 滤波减速器 传动误差 偏心渐开线齿轮传动 偏心误差

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滤波齿轮传动误差计算及分析 被引量：6

13

作者 王家序 肖科 +1 位作者 陈磊 华细金 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1456-1459,共4页

少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概... 少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算;通过对计算和试验结果的比较验证了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性;对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。 展开更多

关键词 滤波减速器 少齿差行星传动 内啮合齿轮副 传动误差

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轮齿温度场影响因素分析

14

作者 王惠 王家序 +1 位作者 韩念龙 陈杰 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期15-18,共4页

对滤波减速器轮齿的啮合齿面输入热流量、各表面对流传热系数两个温度场边界条件进行了计算,利用有限元方法分析在边界条件的约束下齿轮在不同工况下的温度场,得到各工况下轮齿稳态温度场的分布特性。通过对比其特性可知:齿轮本体温度... 对滤波减速器轮齿的啮合齿面输入热流量、各表面对流传热系数两个温度场边界条件进行了计算,利用有限元方法分析在边界条件的约束下齿轮在不同工况下的温度场,得到各工况下轮齿稳态温度场的分布特性。通过对比其特性可知:齿轮本体温度会随着齿轮负载转矩、输入转速的增大和环境温度的升高而增大,但温度场分布规律不会改变。 展开更多

关键词 滤波减速器 输出齿轮 温度场 影响因素

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