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基于高斯-艾肯特滤波的机动目标跟踪算法
1
作者
马健凯
姜秋喜
+1 位作者
潘继飞
张坤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期55-60,共6页
针对交互式多模型（IMM）算法切换滤波模型缓慢、跟踪精度低甚至发散的问题，提出了在机动目标跟踪中使用的高斯一艾肯特滤波算法。首先，该算法确定观测模型和滤波模型集，分别构造量测方程组和滤波方程组，形成总体观测矩阵；然后，...
针对交互式多模型（IMM）算法切换滤波模型缓慢、跟踪精度低甚至发散的问题，提出了在机动目标跟踪中使用的高斯一艾肯特滤波算法。首先，该算法确定观测模型和滤波模型集，分别构造量测方程组和滤波方程组，形成总体观测矩阵；然后，针对跟踪目标的非合作机动，提出使用卡方检验来检验滤波效果，并通过滤波控制算法实时调整滤波内存长度，使用高斯一艾肯特滤波对机动目标跟踪具有很强的灵活性，实现自适应跟踪；最后，在目标跟踪仿真中与三种改进模型集的卡尔曼滤波IMM算法进行对比验证，对两类算法进行了复杂度分析。仿真结果证明了高斯一艾肯特滤波算法的有效性，在无先验信息条件下拥有更高的跟踪精度。
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关键词
机动目标跟踪
高斯-艾肯特
滤波
滤波内存长度
多模型跟踪算法
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职称材料
题名
基于高斯-艾肯特滤波的机动目标跟踪算法
1
作者
马健凯
姜秋喜
潘继飞
张坤
机构
国防科技大学电子对抗学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期55-60,共6页
基金
国防预研基金资助项目(41101020207)
文摘
针对交互式多模型（IMM）算法切换滤波模型缓慢、跟踪精度低甚至发散的问题，提出了在机动目标跟踪中使用的高斯一艾肯特滤波算法。首先，该算法确定观测模型和滤波模型集，分别构造量测方程组和滤波方程组，形成总体观测矩阵；然后，针对跟踪目标的非合作机动，提出使用卡方检验来检验滤波效果，并通过滤波控制算法实时调整滤波内存长度，使用高斯一艾肯特滤波对机动目标跟踪具有很强的灵活性，实现自适应跟踪；最后，在目标跟踪仿真中与三种改进模型集的卡尔曼滤波IMM算法进行对比验证，对两类算法进行了复杂度分析。仿真结果证明了高斯一艾肯特滤波算法的有效性，在无先验信息条件下拥有更高的跟踪精度。
关键词
机动目标跟踪
高斯-艾肯特
滤波
滤波内存长度
多模型跟踪算法
Keywords
maneuvering target tracking
Gauss-Aikten fiher
filter memory
multiple-model tracking method
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高斯-艾肯特滤波的机动目标跟踪算法
马健凯
姜秋喜
潘继飞
张坤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018
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