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响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法被引量：3: 1; 作者王海军张圣燕杜玉杰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1824-1832,共9页; 针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和... 展开更多; 关键词无人机(UAV) 相关滤波视觉目标跟踪响应偏差感知约束滤波器偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器: 2; 作者邓自立罗秋滨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页; 应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑... 展开更多; 关键词随机偏差输入偏差传感器偏差分离偏差滤波器两段解耦Wiener滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

三角交叉无源定位位置偏差估计滤波算法研究被引量：7: 3; 作者刘兰石司锡才《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期24-26,83,共4页; 提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状... 展开更多; 关键词雷达无源定位三角交叉集团偏差估计滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析被引量：9: 4; 作者吴瑶罗雄麟《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期156-174,共19页; 多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kal... 展开更多; 关键词多率系统 KALMAN滤波鲁棒性滤波偏差比; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性导航系统中的Kalman滤波技术被引量：11: 5; 作者高亚楠陈家斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页; 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,... 展开更多; 关键词惯性导航偏差分离滤波自适应滤波 H^∞滤波鲁棒滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用被引量：1: 6; 作者周荻胡国辉胡恒章《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期21-26,57,共7页; 本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波解耦滤波分离偏差滤波平台惯导系统的自主标定和对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

超宽带合成孔径雷达图像中二面角目标的检测被引量：1: 7; 作者董臻梁甸农《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期391-393,共3页; 目标的散射特性常依赖于雷达和目标间的姿态角,这种依赖性在大积累角的UWB-SAR中尤为明显。通过分析SAR图像的频谱特点,提出一种归一化标准偏差滤波方法。在该方法中,SAR的复数图像首先通过一组带通二维滤波器,然后将滤波器组的输出图... 展开更多; 关键词超宽带合成孔径雷达正侧闪烁方向匹配滤波归一化标准偏差滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器在高机动条件下迎角、侧滑角的测量: 8; 作者叶玮郑守铎候龙涛《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期624-,共1页; 嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以它在飞行器机动飞行状态下迎角和侧滑角的测... 展开更多; 关键词嵌入式大气数据传感系统惯性导航系统迎角侧滑角偏差滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法被引量：3: 1; 作者王海军张圣燕杜玉杰; 机构滨州学院山东省高校航空信息与控制重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1824-1832,共9页; 基金山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF142,ZR2019PF021) 滨州学院博士启动基金资助项目(2021Y04) +1 种基金滨州学院社会服务基金资助项目(BZXYSFW201805)。; 文摘针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和帧间滤波器偏差约束机制的目标函数,学习目标的外观变化和滤波器的帧间变化.引入辅助变量构建优化函数,采用交替方向乘子法(ADMM)将计算目标问题转化为求相关滤波器和辅助变量的最优解.采用跟踪准确度和成功率指标,将所提算法与其他9种算法在DTB70、UAV123@10 fps和UAVDT等3个无人机视频数据库上进行对比实验.实验结果表明,所提算法对遮挡、形变、角度变化等干扰属性均具有良好的鲁棒性,跟踪平均速度达到39.0帧/s,能够有效跟踪无人机目标.; 关键词无人机(UAV) 相关滤波视觉目标跟踪响应偏差感知约束滤波器偏差; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) correlation filter visual object tracking response deviationaware regularization filter deviation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器: 2; 作者邓自立罗秋滨; 机构黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨学院计算机系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页; 基金国家自然科学基金 ( 6 97740 19) 黑龙江省自然科学基金 (F0 1-15 )资助项目; 文摘应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 .; 关键词随机偏差输入偏差传感器偏差分离偏差滤波器两段解耦Wiener滤波器; Keywords stochastic bias input bias sensor bias separate bias filters two-stage decoupled Wiener filters; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] O211.6 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三角交叉无源定位位置偏差估计滤波算法研究被引量：7: 3; 作者刘兰石司锡才; 机构哈尔滨工程大学; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期24-26,83,共4页; 文摘提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状态方程和测量方程 ,用加权的最小二乘估计和卡尔曼滤波算法 ,实现了定位和跟踪。进行了计算机仿真 ,得到了良好的效果。; 关键词雷达无源定位三角交叉集团偏差估计滤波算法; Keywords Maneuverable target Passive location Kalman filterip; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TN953.3 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析被引量：9: 4; 作者吴瑶罗雄麟; 机构中国石油大学(北京)自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期156-174,共19页; 基金国家自然科学基金(21006127 20976193)资助~~; 文摘多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验证,仿真结果表明所提出的滤波鲁棒性分析方法可以用于算法的实际应用.; 关键词多率系统 KALMAN滤波鲁棒性滤波偏差比; Keywords Multirate system Kalman filter robustness filtering error ratio; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性导航系统中的Kalman滤波技术被引量：11: 5; 作者高亚楠陈家斌; 机构北京理工大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页; 基金国防预研基金资助项目(413090503); 文摘近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。; 关键词惯性导航偏差分离滤波自适应滤波 H^∞滤波鲁棒滤波; Keywords INS,bias separated filter,adaptive filter,H~∞ filter,robust filter; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用被引量：1: 6; 作者周荻胡国辉胡恒章; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期21-26,57,共7页; 文摘本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器，使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比，此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。; 关键词卡尔曼滤波解耦滤波分离偏差滤波平台惯导系统的自主标定和对准; Keywords Kalman filtering decoupled filtering separatebias filtering selfcontained calibration and alignment of platform inertial navigation system; 分类号 V275.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超宽带合成孔径雷达图像中二面角目标的检测被引量：1: 7; 作者董臻梁甸农; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期391-393,共3页; 基金国家部委基金(7.5.3.2); 文摘目标的散射特性常依赖于雷达和目标间的姿态角,这种依赖性在大积累角的UWB-SAR中尤为明显。通过分析SAR图像的频谱特点,提出一种归一化标准偏差滤波方法。在该方法中,SAR的复数图像首先通过一组带通二维滤波器,然后将滤波器组的输出图像序列合成一幅信杂比得到提高的图像。对仿真数据处理的结果表明,该方法的性能优于曾提出的方向匹配滤波方法。; 关键词超宽带合成孔径雷达正侧闪烁方向匹配滤波归一化标准偏差滤波; Keywords Ultra wide band-synthetic aperture radar Broadside flash Direction matching filtering Normalized standard deviation filtering; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器在高机动条件下迎角、侧滑角的测量: 8; 作者叶玮郑守铎候龙涛; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期624-,共1页; 文摘嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以它在飞行器机动飞行状态下迎角和侧滑角的测量精度会下降。针对这一问题,提出了以FADS测量结果为基础,采用惯性导航系统(INS)测量的迎角、侧滑角变化量进行修正的FADS/INS组合迎角、侧滑角测量方法。理论分析和仿真结果表明,该组合系统在飞行器处于平稳和机动飞行时,对迎角、侧滑角的测量均能获得较高精度。; 关键词嵌入式大气数据传感系统惯性导航系统迎角侧滑角偏差滤波; 分类号 TN21 [电子电信—物理电子学] TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法	王海军张圣燕杜玉杰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器	邓自立罗秋滨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三角交叉无源定位位置偏差估计滤波算法研究	刘兰石司锡才	《系统工程与电子技术》 EI CSCD	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析	吴瑶罗雄麟	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	惯性导航系统中的Kalman滤波技术	高亚楠陈家斌	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用	周荻胡国辉胡恒章	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	超宽带合成孔径雷达图像中二面角目标的检测	董臻梁甸农	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	飞行器在高机动条件下迎角、侧滑角的测量	叶玮郑守铎候龙涛	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料