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基于α-β滤波算法的目标运动信息滤波与估计 被引量:5
1
作者 王豪 吴向东 魏明英 《现代防御技术》 北大核心 2009年第3期49-51,63,共4页
针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。... 针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。仿真结果表明,该自适应α-β滤波算法对目标运动信息的滤波和估计具有较好的性能。 展开更多
关键词 滤波估计α-β滤波算法 机动跟踪目标
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基于WLS-AUKF混合算法的主动配电网联合状态估计
2
作者 满延露 刘敏 《电子科技》 2025年第2期93-102,共10页
响应负载和分布式能源的随机性和波动性、相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)配置的经济性需求对配电网状态估计提出了更高要求。文中提出了考虑PMU配置优化的加权最小二乘法(Weighted Least Squares,WLS)-自适应无迹卡尔曼滤波... 响应负载和分布式能源的随机性和波动性、相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)配置的经济性需求对配电网状态估计提出了更高要求。文中提出了考虑PMU配置优化的加权最小二乘法(Weighted Least Squares,WLS)-自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Untraced Kalman Filtering,AUKF)的主动配电网联合状态估计。通过改进粒子群优化算法(Metropolis-Hastings Crossover Particle Swarm Optimization,MHCPSO)实现PMU优化配置,再结合WLS和AUKF提出联合状态估计。联合方式是WLS为AUKF馈送稳健的量测数据,AUKF为WLS提供先验预测值并补充量测冗余。仿真结果表明,在相同PMU数量下,MHCPSO算法比遗传粒子群算法(Genetic Algorithm Particle Swarm Optimization,GAPSO)估计精度更高。在相同状态估计误差情况下,MHCPSO算法配置的PMU数量比GAPSO算法可最多减少4个。在光伏(Photovoltaic,PV)/电动汽车(Electric Vehicles,EV)并网无序充放电和某一时刻负荷突变情况下,WLS-AUKF算法均体现出了比UKF(Untraced Kalman Filtering)算法更好的估计性能。在PMU配置优化、PV/VE并网以及负荷突变3个场景中体现出了WLS-AUKF状态估计的高精度、经济性、抗差性和稳健性。 展开更多
关键词 主动配电网 联合状态估计 加权最小二乘法 自适应无迹卡尔曼滤波 PMU优化配置 改进粒子群算法 两点交叉法 Metropolis-Hastings算法 遗传粒子群算法
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量:3
3
作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
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联邦滤波算法与Gauss-Markov估计的统一性分析
4
作者 王勇军 徐景硕 +1 位作者 李林 马伟丽 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第12期48-51,共4页
从矩阵论和数理统计理论的角度,阐述了联邦滤波与Gauss-Markov估计的内在联系,论证了联邦全局最优滤波与Gauss-Markov估计的统一性。推导了基于Gauss-Markov估计的联邦滤波信息融合算法,并与最小二乘估计的信息融合算法以及集中卡尔曼... 从矩阵论和数理统计理论的角度,阐述了联邦滤波与Gauss-Markov估计的内在联系,论证了联邦全局最优滤波与Gauss-Markov估计的统一性。推导了基于Gauss-Markov估计的联邦滤波信息融合算法,并与最小二乘估计的信息融合算法以及集中卡尔曼滤波算法在舰载组合导航系统中应用进行了对比。仿真结果表明,基于Gauss-Markov估计的联邦滤波信息融合算法与集中式卡尔曼滤波的精度相当,两者的估计精度均高于最小二乘估计,前者具有全局最优性。 展开更多
关键词 联邦滤波 Gauss—Markov估计 最优估计 融合算法
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舰炮弹道估计的卡尔曼滤波算法 被引量:5
5
作者 戴耀 汪德虎 王建明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期29-31,共3页
针对舰炮弹道观测校正中的弹道最佳估计问题,提出了转换卡尔曼滤波算法,在三维空间里对观测弹丸飞行轨迹进行滤波,估计最佳弹道。给出了具体的算法并用某型海军舰炮进行了仿真,取得了较好效果。
关键词 舰炮 弹道估计 卡尔曼滤波算法 坐标系 CA模型 滤波初值
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组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究 被引量:20
6
作者 耿延睿 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期8-10,27,共4页
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
关键词 捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应估计算法 组合导航系统 GPS/SINS
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采用降秩多级维纳滤波器的二维DOA估计快速算法 被引量:6
7
作者 李磊 李国林 路翠华 《电讯技术》 北大核心 2014年第3期278-282,共5页
针对双平行线阵的二维波达方向(DOA)估计问题,为有效降低计算复杂度,提出了一种基于降秩多级维纳滤波器(MSWF)的快速算法。首先利用MSWF的前向递推实现信号子空间的快速估计,无需估计协方差矩阵和特征分解;然后,通过MUSIC算法对方位角... 针对双平行线阵的二维波达方向(DOA)估计问题,为有效降低计算复杂度,提出了一种基于降秩多级维纳滤波器(MSWF)的快速算法。首先利用MSWF的前向递推实现信号子空间的快速估计,无需估计协方差矩阵和特征分解;然后,通过MUSIC算法对方位角和俯仰角的估计进行分维估计,使二维DOA估计退化为两个一维DOA估计问题,且方位角和俯仰角自动配对,进一步降低了运算量。仿真结果表明,该方法的估计精度优于同样基于双平行线阵提出的波达方向矩阵法(DOAM),俯仰角兼并时同样适用,计算复杂度低,适用于实时性要求高的应用背景。 展开更多
关键词 波达方向估计 多级维纳滤波 快速算法 参数配对
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基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法 被引量:2
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作者 熊伟 何友 张晶炜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期79-81,共3页
在信息滤波理论和分布式状态估计算法基础上,研究了基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法。证明了基于信息滤波和Kalman滤波的分布式状态估计解的等价关系。最后,给出了算法的仿真分析。
关键词 信息滤波 KALMAN滤波 状态估计 多传感器 数据处理 -仿真
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基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法 被引量:4
9
作者 张建华 曾建潮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2929-2932,共4页
连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优... 连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优选集样本服从的概率分布并从中采样得到下一代种群,不需要假设样本服从高斯分布,并且算法采用的概率模型是多峰的.仿真实验结果验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 分布估计算法 序贯重点采样 粒子滤波
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基于M估计的自仿射投影滤波算法 被引量:3
10
作者 周辉 朱杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期874-877,共4页
研究了自仿射投影算法的收敛性能 ,并针对其抗突出值干扰能力不强的缺点 ,将稳健估计中的 M估计应用于该算法 ,提出了一种基于 M估计的改进自仿射投影算法 (M- APA) .计算机模拟结果表明 ,该算法在基本保持原有算法收敛速度的同时 ,其... 研究了自仿射投影算法的收敛性能 ,并针对其抗突出值干扰能力不强的缺点 ,将稳健估计中的 M估计应用于该算法 ,提出了一种基于 M估计的改进自仿射投影算法 (M- APA) .计算机模拟结果表明 ,该算法在基本保持原有算法收敛速度的同时 ,其抗突出值干扰能力远远优于原算法 。 展开更多
关键词 回波抵消 自仿射投影算法 稳健估计 M估计 语音通信 自适应滤波 抗干扰能力
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一种基于联合源-滤波器模型优化的语音声门源模型估计方法 被引量:3
11
作者 付强 Peter Murphy 颜永红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期982-986,共5页
本文论述了一种基于联合源-滤波器分离的稳健声门源模型估计方法.此方法利用LF(Liljencrants-Fant)模型对声门波导数(glottal flow derivative)进行建模,而声道被描述为一个时变的ARX模型.由于联合估计问题是一个多变量非线性优化过程,... 本文论述了一种基于联合源-滤波器分离的稳健声门源模型估计方法.此方法利用LF(Liljencrants-Fant)模型对声门波导数(glottal flow derivative)进行建模,而声道被描述为一个时变的ARX模型.由于联合估计问题是一个多变量非线性优化过程,本文采用了一个两阶段(two-pass)的实现策略来解决这一问题.第一阶段初始化声门源和声道模型,并为其后的联合优化过程提供稳健的初始参数.第二阶段的联合估计则最终决定模型估计的精度,由信任域下降优化算法实现.通过分别对合成和真实语音的实验,表明该方法是一种具有一定精度和较好的稳健性的声门源模型估计算法. 展开更多
关键词 语音产生模型 -滤波 声门波导数 ARX 声门波估计 联合优化
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基于MPSK信号频偏估计的非线性滤波算法 被引量:1
12
作者 李晶 朱江 +1 位作者 张尔扬 沈荣骏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期473-475,共3页
基于MPSK信号的非线性频偏估计算法,通过对叠加了高斯分布白噪声接收信号的非线性变换分析,将非线性滤波(中值滤波)算法应用于载波频率估计之中.运用MonteCarlo仿真手段对其进行了验证,结果表明,在非线性频率估计中运用中值滤波算法后,... 基于MPSK信号的非线性频偏估计算法,通过对叠加了高斯分布白噪声接收信号的非线性变换分析,将非线性滤波(中值滤波)算法应用于载波频率估计之中.运用MonteCarlo仿真手段对其进行了验证,结果表明,在非线性频率估计中运用中值滤波算法后,其估计的均方误差较之运用均值滤波算法有很大的改善. 展开更多
关键词 非线性滤波算法 载波估计 MPSK调制信号
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中值滤波算法在MPSK信号非线性频率估计中的应用研究 被引量:1
13
作者 李晶 朱江 +1 位作者 张尔扬 沈荣骏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1733-1737,共5页
该文基于非线性频率估计算法,通过对叠加了高斯分布白噪声接收信号的非线性变换分析,提出将中值滤波算法应用于载波频率估计之中的思想。同时,运用蒙特卡洛(MonteCarlo)仿真手段对其进行了验证。结果表明:在非线性频率估计中运用中值滤... 该文基于非线性频率估计算法,通过对叠加了高斯分布白噪声接收信号的非线性变换分析,提出将中值滤波算法应用于载波频率估计之中的思想。同时,运用蒙特卡洛(MonteCarlo)仿真手段对其进行了验证。结果表明:在非线性频率估计中运用中值滤波算法后,其估计的均方误差较之运用均值滤波算法有很大的改善。 展开更多
关键词 中值滤波算法 非线性频率估计 MPSK信号
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基于ε-滤波LMS算法的航空发动机自适应逆控制 被引量:2
14
作者 黄金泉 胡文霏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期54-57,共4页
针对航空发动机这种复杂的被控对象, 设计了基于ε 滤波LMS算法的发动机自适应逆控制系统。该控制结构能利用非线性滤波器实现航空发动机建模和逆建模, 以滤波后的误差在线调整控制器权系数。进行了飞行包线内的数字仿真。结果表明: 这... 针对航空发动机这种复杂的被控对象, 设计了基于ε 滤波LMS算法的发动机自适应逆控制系统。该控制结构能利用非线性滤波器实现航空发动机建模和逆建模, 以滤波后的误差在线调整控制器权系数。进行了飞行包线内的数字仿真。结果表明: 这种方案结构不需要精确的发动机模型, 跟踪速度快, 具有较高的精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航空发动机 自适应逆控制 LMS算法 ε-滤波
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交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用 被引量:3
15
作者 张万里 何金刚 《航空兵器》 2014年第4期3-7,共5页
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤... 在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度,对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 制导信息估计 粒子滤波 RBPF算法 交互多模型
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α-β滤波器在雷达导引头距离估计中的应用 被引量:1
16
作者 靳凌 胡晓形 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期38-40,共3页
新型雷达导引头中增加距离通道,既可以优化制导律设计,同时也起到抗干扰功能。为了提高弹目距离测量信息精度,文中首先建立视线方向上的导弹目标相对运动模型,然后结合目标基本保持匀速运动的特点,采用α-β滤波器对雷达导引头距离通道... 新型雷达导引头中增加距离通道,既可以优化制导律设计,同时也起到抗干扰功能。为了提高弹目距离测量信息精度,文中首先建立视线方向上的导弹目标相对运动模型,然后结合目标基本保持匀速运动的特点,采用α-β滤波器对雷达导引头距离通道中弹目距离进行估计,并通过仿真试验适当调整滤波系数以优化滤波器性能。仿真试验结果表明,α-β滤波器对雷达导引头距离估计是有效可行的,且计算量小,易于工程实现。 展开更多
关键词 视线 α-β滤波 雷达导引头 距离估计 仿真
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基于卡尔曼滤波的无人机离地高度估计算法 被引量:7
17
作者 范巧艳 《电子设计工程》 2018年第21期135-138,共4页
针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713... 针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 离地高度 卡尔曼滤波 估计算法 距离传感器
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非ARMA随机信号谱估计的数字滤波算法及性能分析 被引量:1
18
作者 戴逸松 《计量学报》 CSCD 1994年第2期86-91,共6页
为克服传统的周期图谱估计方法存在的分辨率低及非一致估计等缺点而迅速发展的各种近代谱估计法只能适用于ARMA(Autoregressive-movingaverage)信号的谱估计。为解决存在于各种物理过程中的非ARM... 为克服传统的周期图谱估计方法存在的分辨率低及非一致估计等缺点而迅速发展的各种近代谱估计法只能适用于ARMA(Autoregressive-movingaverage)信号的谱估计。为解决存在于各种物理过程中的非ARMA随机过程(包括1/f过程)的谱估计,本文提出了一种对非ARMA随机信号的非递归数字滤波算法,重点研究了算法主要参数(滤波器长度、数据长度)的选择原则及对谱估计准确度和精度的影响。理论分析及实际测量证明,此方法具有分辨率高、谱估计精确较好及一致估计等优点,特别适用于对非ARMA信号的某些特征频率点的谱估计。 展开更多
关键词 随机信号 估计 数字滤波 算法
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位移估计自适应滤波算法 被引量:1
19
作者 王芳 冯新喜 常永昌 《电子对抗技术》 2003年第3期29-31,36,共4页
基于“当前”统计模型的基础上 ,利用位移预测估计与实时位移估计间的偏差进行自适应方差调整 ,提出了一种新的自适应滤波算法———位移估计自适应跟踪算法 (AdaptiveFilteringAlgorithmofDistanceEstimation简记为ADE)。大量仿真结果... 基于“当前”统计模型的基础上 ,利用位移预测估计与实时位移估计间的偏差进行自适应方差调整 ,提出了一种新的自适应滤波算法———位移估计自适应跟踪算法 (AdaptiveFilteringAlgorithmofDistanceEstimation简记为ADE)。大量仿真结果表明 ,采用ADE算法既保持了对机动目标的跟踪性能 。 展开更多
关键词 位移估计 自适应滤波 自适应跟踪 算法 ADE 机动目标
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随机信号功率谱估计的递归带通数字滤波算法的性能分析及参数选择
20
作者 戴逸松 李雅琴 王桂琴 《计量学报》 CSCD 1996年第2期142-148,共7页
用于非有理谱随机信号功率谱估计的非递归带通数字滤波算法,即使采用FFT快速算法,仍有计算量较大的缺点。因此,对于较宽频率范围内随机信号谱估计不太实用。由于递归带通数字滤波算法可以大大减少计算量,可以用于随机信号谱估计(包括非... 用于非有理谱随机信号功率谱估计的非递归带通数字滤波算法,即使采用FFT快速算法,仍有计算量较大的缺点。因此,对于较宽频率范围内随机信号谱估计不太实用。由于递归带通数字滤波算法可以大大减少计算量,可以用于随机信号谱估计(包括非有理谱随机信号)。本文讨论了这种算法用于谱估计的性能(谱估计方差及准确度),给出算法参数(带宽、数据长度)选择原则,并给出谱估计实例。 展开更多
关键词 随机信号 估计 数字滤波算法 滤波
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