无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计 被引量：8

1

作者 林玉荣 邓正隆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页

采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡... 采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。 展开更多

关键词 二阶插值非线性滤波估计 卫星 姿态估计 矢量观测 星敏感器

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双选择信道下OFDM系统中一种基于新Kalman滤波估计的Turbo均衡 被引量：2

2

作者 屠佳 蔡跃明 徐友云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1390-1394,共5页

在OFDM系统中,信道的快速时变性破坏了子载波间的正交性,从而导致子载波间干扰(ICI),降低了系统性能。该文针对双选择信道的时变特性,提出了一种新的Kalman滤波信道估计算法,将其应用于过采样的复指数基扩展模型(OCE-BEM),从而将一个OFD... 在OFDM系统中,信道的快速时变性破坏了子载波间的正交性,从而导致子载波间干扰(ICI),降低了系统性能。该文针对双选择信道的时变特性,提出了一种新的Kalman滤波信道估计算法,将其应用于过采样的复指数基扩展模型(OCE-BEM),从而将一个OFDM符号周期内信道参数时变的问题转化为参数时不变问题,同时,将这种新的Kalman滤波器与基于ICI抑制的低复杂度LMMSE Turbo均衡器相结合,并辅以循环冗余码校验(CRC)控制算法迭代次数,从而不需要更多的导频符号,在保证算法性能的基础上,减小算法的计算时延和复杂度。理论分析和仿真结果表明,该文给出的方法在双选择信道下能够有效地跟踪信道变化并抑制ICI影响。 展开更多

关键词 Kalman滤波估计 TURBO均衡 过采样复指数基扩展模型(OCE-BEM) 双选择信道

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基于α-β滤波算法的目标运动信息滤波与估计 被引量：5

3

作者 王豪 吴向东 魏明英 《现代防御技术》 北大核心 2009年第3期49-51,63,共4页

针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。... 针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。仿真结果表明,该自适应α-β滤波算法对目标运动信息的滤波和估计具有较好的性能。 展开更多

关键词 滤波估计α-β滤波算法 机动跟踪目标

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基于幅度压缩滤波的清浊音分类及基音估计 被引量：4

4

作者 徐静云 赵晓群 +1 位作者 王峤 王缔罡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期586-593,共8页

该文针对传统算法在实环境(不同噪声类型和信噪比)下容易发生清浊误判和基音估计错误问题,提出一种基于幅度压缩基音估计滤波(PEFAC)的清浊音分类及基音估计方法。首先,通过PEFAC削弱语音的低频噪声,提取出基音谐波;然后,采用基于对称... 该文针对传统算法在实环境(不同噪声类型和信噪比)下容易发生清浊误判和基音估计错误问题,提出一种基于幅度压缩基音估计滤波(PEFAC)的清浊音分类及基音估计方法。首先,通过PEFAC削弱语音的低频噪声,提取出基音谐波;然后,采用基于对称平均幅度和函数的脉冲序列加权算法(SIM)确定谐波数目;最后,利用动态规划估计出基音,用基于3元素特征矢量的高斯混合模型对清浊音进行分类。仿真结果表明,在实环境下,所提方法能有效抑制清浊误判及基音估计错误现象的发生,性能优于传统方法。 展开更多

关键词 语音信号处理 基音 幅度压缩基音估计滤波 对称平均幅度和函数 高斯混合模型 噪声语音

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高斯和估计Kalman滤波在多平台空战对抗评估数据预处理中的应用 被引量：2

5

作者 侯西倩 寇英信 +2 位作者 李战武 徐安 康志强 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期25-29,共5页

针对多平台空战对抗评估数据预处理中的过程积累误差问题进行研究。通过构建多平台空战对抗系统,分析不同平台间实时数据交互关系和相应的数据类型,采用最小二乘法和坐标变换实现不同平台间的时空配准,并对多平台空战对抗评估过程进行... 针对多平台空战对抗评估数据预处理中的过程积累误差问题进行研究。通过构建多平台空战对抗系统,分析不同平台间实时数据交互关系和相应的数据类型,采用最小二乘法和坐标变换实现不同平台间的时空配准,并对多平台空战对抗评估过程进行误差分析,将其状态误差和观测误差表示为高斯和形式,并选用Kalman滤波方法对过程积累误差进行滤波。实例仿真实验结果表明:经过滤波后的估计轨迹与真实轨迹之间的拟合效果较好,进一步完善了原有多平台空战对抗数据预处理过程。 展开更多

关键词 多平台空战对抗评估 数据预处理 时空配准 过程积累误差 高斯和估计Kalman滤波

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基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法 被引量：6

6

作者 申强 葛腼 +1 位作者 彭博 何新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1048-1051,共4页

为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码... 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值. 展开更多

关键词 全球卫星定位系统(GPS) 卡尔曼滤波:弹道参数估计 半实物仿真

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基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计

7

作者 邓润然 王大轶 +4 位作者 葛东明 郑伟 鄂薇 邹元杰 李嘉兴 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期570-577,共8页

小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运... 小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运动与惯量比等参数估计,并通过数学仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 小天体 非合作 单目序列图像 可观测性 EKF滤波估计

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基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合

8

作者 丁维福 秦超英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第14期217-219,共3页

带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比... 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果,基于带输入估计变维滤波,将系统状态融合和确定性输入融合相结合,提出了一种多传感器带输入估计变维滤波融合算法。系统仿真结果表明,该算法可以有效地提高估计精度,适用于机动目标跟踪。 展开更多

关键词 信息融合 分层估计 带输入估计变维滤波

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非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用

9

作者 周静 谭亮 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期82-84,共3页

随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周... 随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。 展开更多

关键词 动力定位系统 非线性估计滤波器 动力控制器

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三角交叉无源定位位置偏差估计滤波算法研究 被引量：7

10

作者 刘兰石 司锡才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期24-26,83,共4页

提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状... 提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状态方程和测量方程 ,用加权的最小二乘估计和卡尔曼滤波算法 ,实现了定位和跟踪。进行了计算机仿真 ,得到了良好的效果。 展开更多

关键词 雷达 无源定位 三角交叉 集团偏差估计滤波算法

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基于分数低阶统计模型的自适应滤波器组谱估计方法 被引量：2

11

作者 边勇 周荫清 李春升 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1235-1241,共7页

本文研究了一些自适应滤波器组谱估计方法(AFSE)在对称alpha-stable噪声(SαS)环境下的性能.提出了三种新的基于分数低阶统计模型(FLOS)的自适应滤波器组谱估计方法(AFSE-FLOS).这些新方法是基于分数低阶协方差(FLOC),因此在对称alpha-s... 本文研究了一些自适应滤波器组谱估计方法(AFSE)在对称alpha-stable噪声(SαS)环境下的性能.提出了三种新的基于分数低阶统计模型(FLOS)的自适应滤波器组谱估计方法(AFSE-FLOS).这些新方法是基于分数低阶协方差(FLOC),因此在对称alpha-stable噪声环境下比基于二阶和一阶统计模型的方法估计性能好.计算机仿真结果表明这些基于分数低阶统计模型的新方法在对称alpha-stable噪声环境下的性能比对应的基于二阶和一阶统计模型的方法性能好,在高斯噪声环境下,与其对应的方法性能相似. 展开更多

关键词 alpha-stable分布 自适应滤波器组谱估计方法(AFSE) 分数低阶统计(FLOS)

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计及频率响应时空相关性的新能源电力系统惯量估计方法 被引量：20

12

作者 裴铭 叶林 +3 位作者 罗雅迪 沙立成 张再驰 宋旭日 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期53-66,共14页

高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向... 高比例新能源电力系统惯性水平低、不确定性强,系统惯性水平与频率动态响应过程密切相关。系统内各节点之间的频率响应过程在时空上具有相关性,动态量化节点间频率的时空相关性是实时估计新型电力系统惯量的技术手段。首先,给出了面向同步机组和新能源发电机组惯量的计算方法;其次,利用Granger因果检验算法,动态分析系统内不同节点之间频率的相关性,构建随时间变化的系统频率时空因果相关集合;此外,基于系统内各节点频率响应过程的摇摆方程,建立系统惯性常数-频率状态空间模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波器和固定滞后平滑器,提出高比例新能源电力系统惯量估计方法;最后,在改进的IEEE 39节点系统中验证了所提方法的有效性和适用性。结果表明,所提方法可以在不同新能源渗透率和频率扰动场景下保证惯量估计效果的一致性,具有工程应用潜力。 展开更多

关键词 惯量估计 电力系统 新能源 因果相关 状态空间 频率响应 滤波-平滑两阶段估计

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未知杂波条件下样本集校正的势估计概率假设密度滤波算法 被引量：4

13

作者 杨丹 姬红兵 张永权 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期912-919,共8页

在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中,总是假设杂波的先验信息是已知的。然而,实际应用中,杂波分布一般是未知的,假设的杂波分布往往与实际情况匹配度差,难以保证滤波精度。针对该问题,该文研究了未知杂波势估计概率假设密度(CPHD)滤波算... 在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中,总是假设杂波的先验信息是已知的。然而,实际应用中,杂波分布一般是未知的,假设的杂波分布往往与实际情况匹配度差,难以保证滤波精度。针对该问题,该文研究了未知杂波势估计概率假设密度(CPHD)滤波算法。首先,提出一种基于狄利克雷过程混合模型(DPMM)类的未知杂波CPHD算法,该算法能够自动选取合适的类数对杂波进行描述,有效降低了杂波空间分布估计的误差。此外,提出样本集校正的思想,并将其引入所提算法,通过去除样本集中由真实目标产生的量测,较好地解决了杂波数过估和目标数低估的问题。与传统算法相比,所提算法的滤波精度更接近于杂波信息匹配情况下的性能,仿真结果验证了其优越性与鲁棒性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 参数估计 未知杂波 狄利克雷过程混合模型 势估计概率假设密度滤波

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基于扩展卡尔曼估计算法的地震模拟振动台模型识别 被引量：8

14

作者 赵博宇 丁勇 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期145-150,共6页

由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度... 由于地震模拟振动台的长期使用和多次维护,其实际工作中的模型往往难以建立,而地震模拟振动台模型的修正对于估计实验结构底部剪力有重要作用。为此利用扩展卡尔曼估计算法识别了哈尔滨工业大学地震模拟振动台模型。首先,对一单自由度结构进行仿真,通过测量位移响应,将结构参数准确的识别。随后,对抗震实验室振动台进行了3次空台加载,通过测量振动台台面位移,利用扩展的卡尔曼估计算法,识别地震模拟振动台的模型,更新了其质量,阻尼和刚度。而后分别进行两组不同载荷形成的空台加载实验,由识别参数重构计算得到的台面响应与实测台面响应吻合良好,由此表明振动台模型参数估计准确。通过此次研究既可以有效的认识不同构建形式的振动台模型,同样也可用于确定某些难以测得参数的复杂结构的模型。 展开更多

关键词 模型更新 结构参数识别 地震模拟振动台 扩展卡尔曼滤波估计

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高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 被引量：4

15

作者 陈冬 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期943-946,994,共5页

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪... 为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。 展开更多

关键词 MSCMG 伺服系统 滤波估计 DSP 实时信号处理

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一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法 被引量：1

16

作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1143-1145,共3页

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两... 研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题 .针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题 ,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法 .该算法通过求解两个代数 Riccati方程的正定解 ,得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器 .此算法不但经过了理论证明 。 展开更多

关键词 参数有确定性系统 鲁棒状态估计 RICCATI方程 状态矩阵 输出矩阵 滤波估计

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带丢包Markov切换线性系统的状态估计问题研究 被引量：2

17

作者 周卫东 刘萌萌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期646-652,共7页

针对一类带丢包的Markov切换系统,提出一种含有双Markov切换参数的交互式多模型算法.该算法利用一个二态的Markov链对系统是否丢包进行建模,得到双Markov链系统,通过定义乘积集将两个Markov切换参数所对应的模型集进行融合,并给出单个... 针对一类带丢包的Markov切换系统,提出一种含有双Markov切换参数的交互式多模型算法.该算法利用一个二态的Markov链对系统是否丢包进行建模,得到双Markov链系统,通过定义乘积集将两个Markov切换参数所对应的模型集进行融合,并给出单个模型集中各模型与乘积集中各模型的对应关系.在此基础上,以交互式多模型算法为框架,采用分层的方法,并利用一种新的最优估计算法对双Markov链系统进行滤波.仿真实验证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 Markov系统 量测丢包 双Markov链 最优滤波估计 交互式多模型算法

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卡尔曼滤波-分光光度法在环境分析中的应用——钴镍铜的同时测定 被引量：1

18

作者 李志良 石乐明 +3 位作者 钱锋 林辉概 俞汝勤 邱细敏 《中国环境监测》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1989年第4期7-11,共5页

本文研究了5-Br-PADAP-乳化剂OP分光光度法测定钴、镍、铜的适宜条件以及同时测定的卡尔曼滤波算法。建立了不经分离直接测定三组分的灵敏度与选择性均较好的方法。用于某些环境样品分析,结果良好。

关键词 分光光度法 乳化剂 样品分析 结果良好 环境分析 新息 滤波估计 滤波结果 递推算法 噪声特征

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基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波

19

作者 冯肖亮 文韬 徐立中 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2902-2908,共7页

信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首... 信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库;然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。 展开更多

关键词 无线传感网 信息处理 延迟量测 滤波估计 伪测量方程模型库

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融合高斯过程回归的UKF估计方法 被引量：7

20

作者 叶文 蔡晨光 +1 位作者 杨平 李建利 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1081-1087,共7页

高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(U... 高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(UKF)预测和估计能力的高精度滤波估计方法。一方面,能在有限的训练数据条件下通过UKF估计误差状态量;另一方面,高斯过程既考虑了噪声,也考虑了UKF的不确定性。将所提方法应用于SINS/GNSS组合导航系统中,车载实验结果表明,所提方法能有效提高滤波估计精度。 展开更多

关键词 SINS/GNSS组合导航 高精度滤波估计 惯导误差模型 无迹卡尔曼滤波(UKF) 高斯过程回归(GPR)

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